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CN101581569A - 双目视觉传感系统结构参数的标定方法

另一类标定方法就是内外参数分开标定的欧式三维重建，这一类标定方法才能应用于测量。对于外部参数的标定目前有一种方法就是通过线性方程直接求解左右相机之间的旋转矩阵和 ...

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