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线性代数：矩阵变换图形（三维绕任意轴向量旋转）

上图就是我们需要求解的子弹动画，我来仔细解释一下，如下图：. 假如存在一颗子弹b1，沿着仿射坐标系XYZO的x轴运动，那么我们建立Z轴旋转 ...

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