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Mathematica直接写出群操作的变换矩阵

... 主轴的镜面操作所对应的变换矩阵，其次介绍三维空间的转动公式和欧拉角， ... 矩阵，有 rotation[\[Alpha]_] 、 mirror[\[Beta]_] 、 R[\[Psi]_, ...

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