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三维空间中的旋转 - 我的学习之路– limil小站

既然旋转是坐标轴的变换，旋转的本质就是旋转矩阵。旋转矩阵都是正交矩阵，但是正交矩阵不一定是旋转矩阵。 旋转矩阵对人来说不直观，因此有了一些 ...

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