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几何变换的矩阵表示- MATLAB & Simulink - MathWorks

请注意，在三维情况下具有多个矩阵，具体取决于您要如何旋转或剪切图像。对于三维仿射变换，最后一行必须为 [0 0 0 1] 。 使用三维平移矩阵的组合来 ...

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