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新通訊 06月號/2023 第268期 - 第 32 頁 - Google 圖書結果

緊密耦合式則是指先結合IMU的狀態與相機的狀態,共同產生運動方程式(Motion Equation)和觀測 ... 也就是在三維空間的X、Y、Z軸上直線運動,以及在X、Y、Z軸上旋轉運動。

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