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1-4_Rotation Matrix 3 - 物體在空間運動之描述(一)

瞭解描述空間中轉動的旋轉矩陣（Rotation matrix）的運算和使用方法. ... 那等於說我們今天就把0、 1 1.732 跟剛剛前面算出來，對XA 軸轉30 度的旋轉矩陣相乘乘完 ...

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