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旋轉矩陣(Rotation Matrix) - 拾人牙慧- 痞客邦

探討在三維空間中的點，經旋轉特定角度後，其位置(三維座標) 變化該如何計算。 平面上的旋轉 假設在平面上有一點(x, y)，則以原點 ... 根據合角公式：

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