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服務機器人系統設計 - 第 89 頁 - Google 圖書結果

( 3 )繞軸純旋轉變換的表示為了方便推導繞軸旋轉的表達式,假設該座標系與參考座標 ... 運動座標系的三維座標為 P , P , PeoP 點會隨著座標系繞參考座標系軸旋轉而旋轉。

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