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三維旋轉矩陣的推導過程（以右手座標系為例） | IT人

1.背景： 以三維點云為例，在資料處理過程中免不了對其進行各種各樣的變換，包括平移、旋轉、縮放、剪下等。 · 2.相關知識點 2.1右手座標系 · 3.二維平面旋轉以繞原點旋轉為 ...

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