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三維空間座標系變換——旋轉矩陣 - 程式人生

空間中三維座標變換一般由三種方式實現，第一種是旋轉矩陣和旋轉向量；第二種是尤拉角；第三種是四元數。這裡先介紹旋轉矩陣(旋轉向量)與尤拉角實現 ...

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