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三維直角座標之繞軸旋轉 - OpenHome.cc

旋轉 時假設若座標軸正方向朝自己，我們定義旋轉時逆時針為正轉，若分別繞三個軸旋轉後的座標為(x3, y3, z3)，這邊將介紹中間的公式轉換導證。

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