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旋轉矩陣_百度百科

旋轉 矩陣不包括點反演，點反演可以改變手性，也就是把右手座標系改變成左手座標系或反之。所有旋轉加上反演形成了正交 ... 快速導航. 歷史; 性質; 二維空間; 三維空間 ...

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