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想知道将任何一个向量（x,y,z）按这个单位向量指示的方向角度 ...

题目：向量旋转现在已知一个三维单位向量（a,b,c），想知道将任何一个向量（x,y,z）按这个单位向量指示的方向角度旋转的那个矩阵是什么。

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