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基于拟合平面法向量方向求模型三维相似变换参数的方法

在计算机视觉领域，基于单位四元数的旋转关系求解方法应用广泛，但存在参数物理意义不明确，不易估计参数精度等问题。针对这样的问题，有必要研宄一种适用于大旋转角三维 ...

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