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三維向量a a1,a2,a3 逆時針圍繞三維向量b b1,b2,b3 轉X度之後

當然是可以的，只不過很繁，方法有二。 首先我認為b(b1,b2,b3)是單位向量，若不是先化成單位向量,以下都是 ...

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