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圖形學隨筆：三維空間中的旋轉矩陣 - 壹讀

羅德里格斯公式推導過程：如下圖所示，假設向量v 繞單位向量n 旋轉到v'，可將向量v 分解為平行和垂直於單位向量n 的兩個分向量v∥ 和v⊥，然後定義 ...

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