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【图像处理】一种求三维空间中两单位向量之间旋转矩阵的方法

矩阵相乘有多种含义，比如：从一种坐标系切换到另外的坐标系；空间中的运动。其中旋转矩阵相乘会改变物体的旋转角度，但不会改变物体形状和位置。单位向量可以看做一维 ...

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