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三維數學基礎之座標系、向量、矩陣 - 台部落

1.旋轉. 繞單位向量n旋轉θ角度的旋轉矩陣爲： · 2.縮放. 以單位向量n爲縮放方向，k爲因子的縮放矩陣爲： · 3.正交投影. 向垂直於單位向量n的平面的投影矩陣 ...

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