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旋轉矩陣(Rotation Matrix) - 拾人牙慧- 痞客邦

探討在三維空間中的點，經旋轉特定角度後，其位置(三維座標) 變化該如何計算。 ... 旋轉矩陣的由來可以從三角函式或是單位向量兩個方向來推導。

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