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三維旋轉表示法- 歐拉角、旋轉矩陣、旋轉向量、四元數

在R = RY(θy)RX(θx)RZ(θz) 的前提下，其旋轉矩陣的計算方式為： ... 再進一步的話，可以將所旋轉的角度以三維向量的長度來表示，即表示為：(θ*x, θ*y, ...

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