2021年自駕車產業發展大勢

作者 : Egil Juliussen，EE Times專欄作者
2021-01-26

是時候來猜猜2021年自動駕駛車輛領域會有什麼發展了…去年的自駕車產業在某種程度上有點冷清，疫情對許多自駕車開發策略以及應用案例推展的優先順序帶來衝擊；例如自動駕駛卡車以及貨運自駕車受重視的程度升高，但自動駕駛計程車的排名就往後靠了──中國市場除外，當地自駕計程車的測試與試營運大幅增加。

下方的表格是2021年自駕車領域發展趨勢與2020年的比較，接下來讓我們一一討論。

美國自駕車法規逐漸成形

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)開始對自駕車進行管制，會是2021年的重點事件；筆者已經有兩篇專欄文章探討這個議題(參考「NHTSA is Defining Safety for Self-Driving Cars, But It Has Questions For You」，以及「NHTSA Frames Safety for Cars without Drivers」)。NHTSA的法規可望在2021年完成訂定，但比較可能在2022年實施。

自駕車領域新創IPO風潮

有越來越多自駕車相關業者是透過特殊目的收購公司(Special Purpose Acquisition Companies，SPAC)成功上市，而非經歷超越傳統的首次公開發行(IPO)流程。在2020年，有好幾家光達(LiDAR)與感測技術公司就是透過SPAC上市，例如Velodyne、Luminar、Innoviz與Aeva。而看來此趨勢將延續至2021年，而且不只是光達技術新創公司，其他自駕車業者例如自駕車軟體平台、自駕卡車與自駕車處理器開發商也可能循這種模式上市。

自駕車產業「整併瘋」持續

2020年在自駕車領域的兩樁大型收購案──包括Amazon在2020年6月收購Zoox，以及Aurora Innovation在2020年12月收購了Uber旗下的自動駕駛車輛部門──預示了該產業已經邁入整併的成熟階段；還有一樁比較小規模的收購案是2020年12月Nuro收購Ike Robotics。

預期自駕車領域在2021年將會發生更多整併案，其中光達業者肯定會是Tier 1汽車零組件供應商與車廠的收購標的。有許多光達新創公司可能沒有募到額外的風險資金，或許就會低價出售；而具備頻率調變連續波(frequency-modulated continuous wave，FMCW)技術的光達業者會在市場上更受歡迎，也成為更具吸引力的收購目標。

自駕卡車

自駕卡車的重要性在2020年更加顯著，可望看到持續的相關投資與技術進展。在美國西南各週，相關測試正快速擴展；Plus.ai預期將在2021年於歐洲展開測試並開始量產自駕車產品。兩家領導級自駕車軟體平台業者Waymo與Aurora已經將觸角伸向自駕卡車領域，預期會成為有力的競爭者。

Aurora不久前宣佈與美國車廠Paccar合作，Waymo的合作夥伴則是Daimler旗下的卡車廠牌；這預示了Aurora與Waymo將在2021年的自駕卡車領域扮演要角。此外2021年可能會看到不配備安全駕駛員的自駕卡車進行測試，例如TuSimple已經宣佈將於2021年進行無駕駛員自駕卡車的測試，其他廠商可能會加入。

自駕卡車數量將會在2021年大幅增加，從2020年大約150輛，到2021年底增加到全球2,000輛以上。值得注意的是，自駕卡車會應用於集貨點(hub)之間的運輸，大多數是在高速公路上的移動。而大型物流業者例如FedEx、UPS、Amazon與Walmart也可能增加自駕卡車測試，但是數量應該不多。

貨運自駕車

貨運自駕車包括兩大領域──道路貨運自駕車以及路側貨運自駕車；前者涵蓋不同大小的車輛，從廂型車、小貨車到特殊用途貨運自駕車如Nuro R2，筆者預期特殊用途貨運自駕車會在2021年強勁成長，Nuro將在美國扮演領頭羊角色，中國的先鋒業者則是Neolix (新石器)。道路貨運自駕車預期在2021年會有不小進展，有可能從2020年的100輛左右，在2021年增加到數千輛(全球)。而如果Waymo、Cruise與Ford在2021年積極投入，該數量還會更高。

路側自駕車在2021年的成長潛力更高，因為速度慢、發生碰撞事故的機率更低。目前Starship正在多個城市進行貨運快遞測試，而其競爭對手在一些大學校園進行了成功的送餐測試。相關活動在疫情發生期間有減少的跡象，但2021年可望回溫。Amazon與FedEx也正在發展路側貨運自駕車，預期這類車輛在2021年底將從2020年的400輛左右增加到4,000輛以上或更多。在某個時間點，路側自駕車將會暴增到數萬輛，不過應該是2022或2023年。

自駕計程車

配備安全駕駛員的自駕計程車可能會在中國與美國拓展到更多城市，我們也將看到在歐洲、亞洲的某些城市開始進行自駕計程車測試。配備安全駕駛員的付費自駕計程車服務將會在美國、中國以及少數其他區域的一些城市大幅擴張版圖。而無駕駛員自駕計程車測試也會在美國、中國、歐洲與以色列或少數其他國家展開，部分付費服務發展也會開始進行。

測試用自駕計程車的數量在2020年底在美國與中國超過了500輛，Waymo是其中最大宗。預期到2021年底該數字會大幅增加，可能會超過1萬輛；主要增加力道將來自於Waymo在美國加州與其他城市的相關計畫，還有中國也是關鍵因素。Mobileye的推廣計畫也會是關鍵因素之一。

固定路線自駕車

固定路線自駕車在疫情中受到嚴重衝擊，因為這類車輛提供的是共乘服務。預期隨著疫情在2021年中逐漸緩和，固定路線自駕車的商機也會回溫。許多交通服務業者都對這類自駕車興趣濃厚，也有更多時間可以評估該如何進行進一步測試與發展，以及在何處進行；相關計畫預期在2021底開始，2022年的發展會更好。

私人自駕車

在2021年以及之後的幾年，我們恐怕不會看到任何私人自駕車問世；目前車市的焦點在於擴展L1與L2先進駕駛輔助系統(ADAS)的功能，以及在少數車款導入L2+或是L3。不過我個人偏向跳過L3，因為有部分駕駛人會無法在一些緊急情況發生時快速接手駕駛任務。如果這種情況真的發生，整個自駕車產業都會產生負面衝擊。

從Mobileye於CES 2021的簡報中，該公司認為其策略──利用兩套獨立的感知系統(攝影機與光達/雷達)、責任歸屬安全性(responsibility-sensitive safety)，以及道路體驗管理(REM)──已經足夠成熟，能讓L4私人自駕車在2025年上市。而在該公司的簡報之前，我則是認為若比預設的2030年早一兩年就已經是很積極的發展了。

2021年對於所有自駕車應用案例來說都會是個好年，因為涵蓋感測器、處理器、軟體與安全性能功能都將有強勁的技術進展；此外隨著自駕車應用案例從2020年的較小規模出現10倍速的成長，相關商業版圖也將大幅擴張。

資料來源：https://www.eettaiwan.com/20210126nt01-2021-perspectives-where-autonomous-vehicles-will-stand/

【為什麼自駕車離我們還那麼遠，而且還要等多久呢？】

那些不論在舊金山或鳳凰城搭過自駕車的朋友，回來跟我分享時，眼睛都像是迸射出火炬般的光亮，有種結合「第一次」的刺激與對科技的崇拜，都說未來一定要有一台。只是這種話聽了幾年了，這個未來，什麼時候能來？

這場仗已經打了15年，你知道是怎麼開始的嗎？

2005年底，#史丹佛大學 研發出了一輛能夠穿越沙漠的自駕車，一往前開就霸氣地走了132英里，#美國國防部高級研究計劃局 立刻頒發200萬美元重賞，從此撩起了技術研發者、供應商、車商和鍍金投資人的各種想像與野心。整個產業鍊大洗牌，有AI、數據能力的研發技術人才在市場上炙手可熱的程度像周杰倫還單身一樣，而且極具魅力的CEO們是如此信任未來的：

剛在上海交付第一批由中國生產的 #tesla #Model3 的馬斯克說過2020年將有100萬輛特斯拉自動駕駛車出租，2022年將在13個城市開展無人駕駛出租車服務、#戴姆勒
Daimler Career 計畫2021年前生產1萬輛自駕車、#通用汽車 計劃今年在舊金山推出自動駕駛車出租、連 #Dyson 都說過他們自己研發的電動車2020就會上市...。這個「都是你在說」的名單很長。事實上情況是，上述預言都沒有發生，而且商業爆發點還沒到，錢已經燒到見骨。Cruise（通用收購的自駕車子公司）一年花掉七億三千萬美元，Uber自駕車部門一年帳單二億四千萬美元，業界領頭羊 Waymo 每年花費超過十億，但大摩根據現金流量折現分析，已經大幅調降他們的估值。

現階段的自駕車，不是商品，更像是四輪移動碎鈔機：

1. #從最直覺的應用面來看，車輛上路前，大量公共道路測試是必要的。每一次測試中，每輛車至少需配備一位安全駕駛員、一位工程師，以及一位控制室監控員，人力成本實在不能省。如今Waymo完成了超過一千六百萬公里的自動駕駛路試，其中投入可想而知；
2. #從最艱澀的技術面來看，鐳達探測技術，一種借助雷達反射而得到精確的相對位置的技術，價格長期居高不下，它是整輛車上最貴而且最重要的部分。以64線雷達為例，售價已經和一輛寶馬7差不多，雷達比車本身還貴，更何況車上還要安裝好幾個來排除下雨、塵蟎、大霧的干擾；還要有圖像傳感器來感知色彩、音檔傳感器來接收應急鳴笛聲...。
3. #從實際的安全層面來看，國際自動機工程師學會(SAE International)為自動駕駛能力制定L1-L5的嚴格標準，L3可以算作自動駕駛，但某些情況下仍需駕駛員接管，L4開始就是全自動的，但極端氣候條件下無法運作，L5是理想中最好的情況，是自駕車世界的迦南美地。但特斯拉只到L3，Waymo在天氣狀況良好碰到一點L4的邊緣，更燒錢的測試還需要持續一段時間。

總總原因加在一起，目前一輛自駕車成本大概是23-25萬美元左右，已經跟 #藍寶堅尼 頂級車款相當了。對於我們這種普通人來說，繃緊皮帶也買不下去。跟所有產品的生命線一樣，炒作的週期再長，題材再多，燒錢再瘋狂，都還是要等待到它經濟合宜的甜蜜點，才是市場上可行的商業商品，不是現在。

真正的合理的推測和預估，不是明天醒來L5的自駕車就載我們到上班或是約會的地方，中途我可以完成雙手打字寫完文章，而是自動駕駛技術的「#獨立功能」一項一項會出現在普通汽車中：盲點監控、巡航控制、車道偏離提醒、識別限速標誌、自動停車。每一個新車湧現的年份都會出現更多新功能。這種從一點一點堆積起來的「部分自駕、部分取代」才是這個十年當中合理的期待。

針對自駕車領域，我們技術研發和市場整合的能力，還遠遠趕不上信任未來盲目的樂觀與野心。