ref: https://www.infoworld.com/article/3632142/how-docker-broke-in-half.html

這篇文章是作者訪談多位前任/現任的 Docker 員工，Docker 社群貢獻者， Docker 消費者以及市場分析師的相關心得文，目的是想要探討 Docker 商業模式的成功與失敗，到底目前 Docker 商業模式的進展是否有跡可循，以及我們可以從這些歷史決策中學到什麼?

Docker 不是輕量級虛擬化技術的開創者，但是卻是個將 Container 這個技術給推向所有開發者的重要推手，Docker 簡化整體的操作使得每個開發者都可以輕鬆的享受到 Container 的好處，但是從結果論來說， Docker 還是於 2019 年 11 月給 Mirantis 給收購了
到底 Docker 的商業模式哪一步走錯了，接下來就跟者作者一起去訪談與思考。

[Docker 的誕生之路]
Solomon Hykes(文章很多該人看法) 於 2008 年創辦一間專注提供 Platform as a Serivce 的公司, DotCloud，該公司希望讓開發者可以更簡易的去建置與部署開發的應用程式，該公司的底層技術後來也由 Docker 繼續沿用，當然創辦 Docker 的依然是 Solomon Hykes。
Docker 開源專案誕生之後吸引了全球目光，除了來自各地的使用與開發者外，大型公司如 Microsfot,AWS,IBM 等都也加入，但是就跟其他基於開源專案的軟體公司一樣， Docker 也面臨的商業模式的問題，這種類型的軟體公司到底要如何穩定獲利?
從 2021 往回看，一個很簡短的說法可以說是 Docker 的企業化管理工具 Docker Swarm 還沒有站穩腳步之時就遇到 Kubernetes 這個龐然怪獸，然後 Kubernetes 橫掃時間把所有 Docker Swarm 的市場全面清空，
當然真實版本一定更加複雜得多，絕對不是一句 Kubernetes 就可以概括的

[開源專案的商業化之路總是困難]
Docker 於 2014 年開始認真探討其商業策略，如何將其作為 Container 領頭羊的角色轉變成為一個可以帶來收入的策略，VC 創投的資金讓其有能力收購 Koality 與 Tutum，同年 Docker 也正式宣布第一個商業版本的支援計劃。
這一連串的計算誕生出了許多產品，譬如 Docker Hub 及 Docker Enterprise.
不過可惜的是上述的產品並沒有辦法從企業用戶手中帶來穩定的獲利，大部分的客戶相對於直接購買 Docker 解決方案，更傾向跟已經合作的系統整合商一起合作。

Solomon Hykes 今天夏天跟 infoworld 的一次訪談中提到，Docker 從來沒有推出一套真正的好的商業產品，原因是因為 Docker 並沒有很專注地去處理這塊需求。
Docker 嘗試每個領域都碰一小塊，但是卻發現想要同時維護一個開發者社群又要同時打造一個良好的商業產品是極度困難的， Dockre 花費大量的時間與金錢想要魚與熊掌兼得，但是最後才體會到這件事情幾乎不太可行，Hykes 也認為 Docker 應該要花更多時間去聆聽用戶的需求，而不是自己埋頭苦幹的去打造一個沒有滿足使用者需求的企業產品。

來自 Google 的開發推廣大使 Kelsev Hightower 於今年的訪談中提到，Docker 成功地解決問題，但是卻遇到了瓶頸，舉例來說，Docker 提供工具讓開發者可以 產生 Image, 提供地方儲存 Image，運行 Image 除了這些之外， Docker 還有可以發展的空間嗎?
Hykes 不贊同這個說法，譬如 RedHat 與 Pivotal 都很成功的將 Docker 整合到彼此的 PaaS 產品(OpenShift, Cloud Foundry)，也成功從中獲利，所以 Docker 實際上有很多方式可以去獲利的，只是沒有成功而已。

從結果論來看， Docker 早期的商業夥伴，一家專注於 Travel 的科技公司， Amadeus 於 2015 年正式跟 Docker 分手改而投向 RedHat 的懷抱。
畢竟 RedHat 有提供更多關於 Container 相關的技術支援，畢竟對於一個想要踏入 Container 世界的企業，如何將應用程式容器化是第一步，而接下來則是更為重要的 Container Orchestration 解決方案，很明顯的 Docker 這個戰場上是完全被 Kubernetes 打趴的。

[Kubernetes 的決策]
Docker 拒絕擁抱 Kubernetes 被認為是一個致命的錯誤策略，Jérôme Petazzoni， Docker 第一位也是目前在位最久的員工提到， Docker 內部曾經針對 Kubernetes 的生態去探討過，當時內部的共識是 Kubernetes 架構過於複雜，而 Docker Swarm 的架構相對簡單，比較之下 Docker Swarm 應該更容易獲得商業上的成功。

從其他的訪談可以得知， Docker 曾經是有機會可以跟 Google 內的 Kubernetes 團隊一起合作發展 Kubernetes，並且有機會去掌握整個 Container 生態系的發展。如果這些合作可以順利發展，那 Docker GitHub 底下的第一個專案可能就會是 Kubernetes，而 Docker Swarm 可能根本就不會產生了。

Hykes 承認的說，那個時空背景(2014,2015)下， Docker 公司很難找到一個很好的 Container Orchestration 解決方案來滿足各種各戶的需求，而那時候的 Kubernetes 也很難斬釘截鐵的說就是那個解決方案， 畢竟那時候 Kubernetes 還非常早期，同時期還有很多開源專案，很難料想到
Kubernetes 最後會主宰整個 Container Orchestration 世界。

文章後半段還有非常多的討論，非常推薦大家去看全文，雖然沒有辦法改變歷史，但是從歷史中可以學到非常有趣的東西，特別是當被客戶問到 Docker/Kubernetes 的一些生態問題時，有這些歷史資料的可以讓你講起來更有迷之自信

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這堂課的講師 Bret Fisher是 Docker 隊長( Docker Captain )，也就是 Docker 公司認可的 Docker 推廣大使，精通 Docker 、學有專精並熱心於社群活動並給予學生協助，支援解決問題。參加這堂課後，講師會讓你加入他的 Slack ，你遇到問題可以透過這個管道取得協助，這個課程講師也承諾會持續更新課程內容當 Docker 有變更或是增加新功能的時候，而且課程收入將會部分捐贈給開源與網路自由的基金會，講師表示沒有自由軟體也就沒有這個課程。

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5G 未來工廠如何提升營運效能？淩華將 5G 結合 DDS 技術讓各式機器人能互相「自主協作」！

Posted on2021/01/27

當傳統製造業面臨少量多樣的客制化需求增加，卻同時需解決招工不易等課題時，工廠從現行的人工、自動化作業邁向「智慧工廠」成為必然趨勢。然而未來智慧工廠若想做到良率、效率的提升，還要能夠適應像是 COVID-19 的疫情挑戰，僅以個別機器獨立運作的模式已無法滿足，取而代之的將是由各式固定及移動機器人自主協作，達到端到端能互相「溝通」，如同人類即時協調的作業模式！

各式固定及移動機器人自主協作的「智慧工廠」是未來趨勢。

但想達到智慧工廠的此一目標，「串聯」各個機台並達到「即時傳輸」的技術就相當重要。隨著 5G 時代的來臨，其大頻寬、大連結、低延遲特性已解決即時傳輸的需求，但如何做到串聯各機台，甚至讓彼此之間能互相協作呢？

未來工廠如何提升營運效能？讓機器如同人做到「自主協調」！

https://www.facebook.com/watch/?v=1082872315460131

近年積極佈局智慧製造軟硬體整合的淩華科技，針對機器人協作的方式提出了「群機智主」（Swarm Autonomy）概念。淩華科技新世代機器人平臺事業處王健豪博士指出，「Swarm Autonomy 是指工廠內各機台設備都具備自主運作、智慧溝通的能力，可說是物聯網概念的進一步擴展，更強調機器的自主性與系統擴張性，這也是我們認為未來智慧工廠中各機台互動運作的樣貌！」

以工具機製造專長的友嘉集團，近年也瞭解到客戶因為人力缺乏與需求轉變，對於物流、檢測以及技術服務都有迫切的升級需求。因此在 2017 年與淩華展開智慧化未來工廠的建造計畫，友嘉集團智慧製造與資料服務部林勤喻總經理分享，「過去工廠導入機器人或自動化設備只是用來取代人力。但未來將以人機協作為主，必須結合智慧功能，才能為工廠營運創造更高的價值。」

淩華如何讓機器人從單向資訊接收到「群機智主」的互相溝通？

淩華科技新世代機器人平臺事業處王健豪博士表示，未來智慧工廠若要提升運作效能，就必須達到「群機智主」，其中的關鍵技術就在於「即時邊緣通訊系統」技術，讓機器之間能即時傳輸資料並快速回應，進行溝通。圖片來源：TechOrange
而 Swarm Autonomy 這樣的目標該如何落實呢？關鍵便是「即時邊緣通訊系統」（Data Distribution Service，DDS），透過此一技術淩華成功讓機器與機器之間能即時傳輸資料並快速回應，解決機器間平行、透明、即時的溝通需求。

淩華的機器人控制器 ROScube 整合 ROS 2 機器人作業系統，預設就是淩華的 DDS。

王健豪博士表示， DDS 是由淩華在 2015 年併購英國公司 PrismTech 後引進的一項技術，過去主要是用在軍事航太領域，大幅改善了傳統主從式（Client/Server）架構的缺點，採用發佈/訂閱式（Pub/Sub）架構的點對點、分散式通訊，具備優異的穩定性與可靠性，且它是一個仲介軟體，傳統工廠在導入時不用花費大量成本，亦不必更換現有的硬體裝置設備。

不過，過去因為 DDS 的技術門檻高，市場並不普及，然而隨著次世代機器人作業系統（ROS 2）在 2017 年把 DDS 納入其通訊層後，大幅降低了 DDS 的應用門檻，讓更多人都能輕鬆利用分散式通訊帶來的效益。

創造最即時的溝通成效！DDS 結合 5G 提升機器人的反應速度

資策會先進通訊系統中心王德仁協理分享，「DDS 具有 QoS（服務品質）機制，可確保資料傳輸的品質，是與 5G 的理想結合，可提供從通訊層到資料層的良好串聯。」

王健豪博士分享，雖然 DDS 這個仲介軟體可適用於不同的底層通訊硬體，但怎麼做到從自主移動機器人到自動化產線等異質性設備之間能「即時溝通」，就必須靠 5G 的高可靠度與低延遲特性！而 DDS 技術如何在臺灣與 5G 順利結合？淩華找上具有豐富前瞻技術經驗的資策會協助落地應用。

資策會先進通訊系統中心王德仁協理表示，「DDS 具有 QoS（服務品質）機制，可確保資料傳輸的品質，是與 5G 的理想結合，可提供從通訊層到資料層的良好串聯。」

資策會協助在新竹湖口岩田友嘉工廠建置 5G 專網設備，將 5G 結合 DDS 技術落地應用。

林勤喻總經理亦指出，「佈署智慧工廠時需考慮彈性生產、以及工廠擴容性、快速換線等各種需求。而 DDS 是一個仲介層，可適用於有線/無線或多種無線技術共存的製造環境中，又具備高可靠度特性，再結合 5G 的低延遲與高速傳輸，將能大幅提升機器人等自動化設備的敏感度與反應速度。」

導入 AMR/AOI/MR 3 大應用，改善製造業良率、效率、停機問題

友嘉集團智慧製造與資料服務部林勤喻總經理分享，目前淩華、友嘉與資策會三方已在新竹湖口岩田友嘉工廠布建 AMR（無人搬運車）、 AOI（自動光學檢查）、以及 AR（擴增實境）智慧眼鏡 3 大應用，不僅提升 15% 良率，更降低 20% 成本。

目前 5G 結合 DDS 技術已實際建置於新竹湖口岩田友嘉工廠內的工業級噴槍生產線，由 AMR（無人搬運車）、 AOI（自動光學檢查）、以及 MR（AR/VR 混合實境）智慧眼鏡 3 大應用打造真正的 5G 未來工廠。

產線設備運作監測中心透過 5G 結合 DDS 能即時整合產線資訊，串連 AMR 自主移動機器人運送零元件至各檢測部門，提高生產效能！

首先，以智慧工廠最講求的「效率」為例，過去由人工搬運可能會有開小差或需要休息的問題，但透過 AMR 的佈署將能達到未來關燈工廠的需求，加上 5G+DDS 所具備的優異擴容性，可依據不同的生產流程迅速調整搬運路線，大幅提升生產彈性。林勤喻總經理分享，未來若是應用在更大的場域、更多台 AMR 同時協作，將更能凸顯 5G+DDS 的效益

基於 AI 之 AOI 系統能整合六軸機器手臂，進行取像後將相片傳輸，並在後端即時分析檢出產品瑕疵，同時優化檢測模型達到高可靠度的噴槍水漬殘留檢測系統，縮短檢測時間。

同時，「良率」也是追求效率的同時，不能忽略的指標之一，過去工廠多以人工方式進行產品檢測，但常常發生檢測品質不穩定、甚至資料登錄錯誤的狀況，目前友嘉透過導入淩華搭載 AI 技術的 AOI 機器視覺設備檢測噴槍水漬，藉由 5G 快速達成影像的傳輸，以及光學儀器的取像調整，不僅良率提升 15% ，更排除掉人為、資料出錯的機會，讓生產成本降低 20% 。

產線人員透過 MR 智慧眼鏡與中控端進行雙向溝通，即時將視覺畫面與機台參數結合，提供遠端分析與指導。

再者，「事故停機」更是製造業生產中重大的隱形成本，像是今年受限於疫情，老師傅或維運廠商無法即時移動協助排解機器停機的問題，資策會藉由「MR 眼鏡」的應用協助友嘉建立遠端支援服務的能力。林勤喻總經理解釋，「當客戶機台有問題時，現場人員可利用 MR 眼鏡把影像傳回給我們的技術人員，再透過結合機台參數的判讀，能夠第一時間解決客戶問題。」

他認為，新技術導入除了為公司帶來有形價值之外，更重要的是激勵員工自主學習、思考未來工作可能性的無形效益。同時，也藉由更多生產流程與機台資料的積累，配合友嘉自行開發的資料分析平臺，未來將能提供更完整的解決方案與資料服務給客戶。

5G 結合 DDS 智慧工廠生態圈模組成型，加速開發不同製造需求
在淩華、友嘉和資策會的共同合作下，率先在國內打造了一條 5G 示範生產線。事實上， 5G 結合 DDS 在智慧工廠的應用，即使在國外也仍是處於草創期。

為了進一步擴大應用，王德仁協理表示，資策會除了進行前瞻技術研究之外，將以成立工作小組的方式，廣邀像是淩華這樣的製造業及 5G 專網設備業者加入，提供像是 5G 伺服器或是整合式的 5G 小型基地台等產品，來推動此技術的成熟發展，未來甚至可把智慧工廠解決方案輸出到國外。

ADLINK 的多接取邊緣運算伺服器系列 MECS 符合 OTII 標準並通過 NGC-Ready 驗證，同時可作為 5G RAN 建置時的白牌解決方案。

王健豪博士也認同說，智慧工廠的範疇很大，不是一家公司可以獨力完成的，需透過整合包括 Intel 等軟硬體即時技術平臺供應商，以及感測器、系統整合業者，和友嘉這樣願意投資與實際應用的終端使用者等眾多合作夥伴一起建立完整的智慧工廠生態圈。

而淩華目前也將針對 ROS 2/DDS 結合 5G 技術，開發出一套軟硬體整合的解決方案，相信未來不管是智慧工廠、智慧城市或是自駕車都將有更多點對點的通訊需求，而這些需求就能藉由淩華的控制器協助客戶平臺加速開發！

影片：
https://www.facebook.com/watch/?v=1082872315460131

資料來源：https://buzzorange.com/techorange/2021/01/27/5g_dds_swarm_autonomy/

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Track: Calmness — JayJen [Audio Library Release]
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Watch: https://youtu.be/Zgf9lidTfJQ
Free Download / Stream: https://alplus.io/calmness

#亞當 #亞當開箱
#ROCCAT #VulcanTKLPro
#光軸 #機械式鍵盤

開箱文 Roccat™Kova 雷射滑鼠(黑/白)
*[影片語音為粵語，台灣玩家請見諒]

介紹:
- 流線型設計 - 12個滑鼠按鍵+立體2D滾輪
- SMART CAST/ EASY-SHIFT[+]™ - 左右兩旁鍵
- Pro-Optic R8專業雷射感應器 - 最高可至3500DPI
- Overdrive Mode - 最高可至7000DPI
- LED自訂背光 - 1680萬色
- 32位元TURBO CODE V2處理器
- 512KB 內存記憶體 - 可儲存遊戲的設定與巨集

用後感 / 吸引之處:
- 手感不錯! 手比較大的玩家可以選擇! 85 / 100分 (手感)
- 光感感應器 不錯，而且可自訂DPI !
- 最吸引我的地方是設計，好像機械式一樣! 95/100 分 (設計)
- 彩光 及 發光位不錯! 整體來看十分帥! 90/100分 (外觀)
- 以用ROCCAT KOVA來玩槍擊遊戲有一個好處! 就是SMART CAST可以令你不容易按錯鍵! 例如玩狙擊時，可以更準確地開鏡收鏡!
- 整體度 90/100分! 讚!

ROCCAT® SWARM 軟體DOWNLOAD地址:
http://www.roccat.org/en-US/Products/Gaming-Software/ROCCAT-Swarm/

ROCCAT® SWARM 軟體 - 教學網址:
http://www.techbang.com/posts/6291-roccat-kova-gaming-mouse-first-play?page=2

希望大家喜歡!