穿上我的蜜蜂🐝衣，
搭配蜜蜂🐝口罩，
走蜜蜂🐝主題！

想起上個月Angelina Jolie與National Geographic及UNESCO-Guerlain Progeam的合作，為World Bee Day發聲，宣傳保護蜜蜂的重要性。Angelina面對著60000隻蜜蜂，面無懼色，蜜蜂在她身邊嗡嗡叫、爬進它的衣裙中、佈在她身上。拍攝前三天Angelina沒有洗澡，去除任何人工的味道，而18分鐘的拍攝中完全沒有蜂螫，她自在的與蜂共存。
（影片我分享在限動中）

有一部和蜜蜂相關的動畫叫Bee Movie「蜂電影」，裡面有提到蜜蜂的生活、生態⋯，還有很多和蜜蜂相關的雙關語(pun)，有興趣可以看看！

今天俐媽帶大家來學「蜜蜂篇」🐝🐝
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❤️ 俐媽英文教室—蜜蜂篇：
🐝 swarm (v.) 蜂擁而至；(n.) ㄧ大群
🐝 portrait (n.) 肖像
🐝 inspiration (n.) 靈感
🐝 pesticide (n.) 殺蟲劑
🐝 parasite (n.) 寄生蟲
🐝 habitat (n.) 棲息地
🐝 entomologist (n.) 昆蟲學家
🐝 pheromone (n.) 信息素；費洛蒙
🐝 congregate (v.) 聚集
🐝 awareness (n.) 意識
🐝 colony (n.) 蜂群
🐝 nectar (n.) 花蜜
🐝 pollen (n.) 花粉
🐝 pollinate (v.) 授粉
🐝 hive (n.) 蜂巢

https://www.instagram.com/p/CQV4L6IJgSF/?utm_medium=copy_link

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Do you know how important bees are?
Let’s protect them! 🐝🐝🐝🐝🐝🐝

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#台大明明的老師每天嗡嗡嗡忙來忙去
#WeAreAsBusyAsBees
#protectbees

Source:
1. https://www.google.com.tw/amp/s/api.nationalgeographic.com/distribution/public/amp/environment/article/bee-conservation-women-entrepreneurs-angelina-jolie

2. https://www.google.com.tw/amp/s/api.nationalgeographic.com/distribution/public/amp/photography/article/angelina-jolie-fearless-before--bees

3. https://www.google.com.tw/amp/s/www.wmagazine.com/culture/angelina-jolie-bees/amp

定宇假日揪你讀好文...
看看從美國的利益和觀點，如何處理中共對台灣的威脅，費學禮（Richard D. Fisher, Jr.）導出的結論很簡單：「要是我們（美國）不用最先進武器武裝台灣，反而會失去和平，美國就得和中國拚個你死我活」！

—以下引自自由電子報—
◎費學禮（Richard D. Fisher, Jr.）美國智庫「國際評估與戰略中心」資深研究員

當中國共產黨（CCP）總書記習近平某天早上醒來，判定他領導的人民解放軍（PLA）可以贏得一場征服台灣的戰爭時，他就真的會發動戰爭。為了確保習近平絕對不會有征台必勝的信心，美國現在有必要在對台軍售問題上揚棄任何「節制」（forbearance）的概念。

這麼做的主要原因，是為了保障台灣海峽的軍事優勢。從吉米．卡特（Jimmy Carter）到巴拉克．歐巴馬（Barack Obama），美國政府一貫奉行「節制」政策，即對台軍售主動設限，希望藉此獲得與北京斡旋的外交籌碼。

拜登新政府 勿重蹈節制軍售政策
隆納．雷根（Ronald Reagan）總統被說服不對台出售F-16這種先進的第四代戰鬥機，而是出售相關零組件，協助台灣研發戰力較弱、後勤維修受限的自製防禦戰機（IDF）。等到中國人民解放軍開發出殲-10、殲-11、殲-15和殲-16等第四代戰機，以及第五代戰機殲-20，喬治．布希（George Bush）和巴拉克．歐巴馬總統還是不肯向台灣出售新型F-16戰機。

然後，即使中共／解放軍持續打造超過二千枚戰區射程的彈道飛彈，瞄準台灣和美國部署在日本和關島的軍隊，從比爾．柯林頓（Bill Clinton）一直到歐巴馬政府，甚至也不曾考慮向台灣出售短程彈道飛彈，因為這類武器可能被視為「挑釁」（provocative）。

前任美國國務卿麥克．龐皮歐（Mike Pompeo）在一月十日決定，廢止國務院已經貶抑民主台灣的官員整整四十年的「對台交往準則」（Contact Guidelines），支持現任總統喬．拜登（Joe Biden）的美國分析家因而對他大加撻伐。而隨著拜登政府在二○二一年一月二十日正式上任，有人擔心「節制」政策又會捲土重來。

然而，中共／解放軍只花了三天時間，就粉碎了拜登新政府以為在台灣議題上自我節制，即可避免中共殺戮意圖的幻想。一月二十三日，中國人民解放軍出動八架轟-6K轟炸機，模擬發射多達四十八枚「鷹擊-12」（YJ-12）超音速反艦飛彈，攻擊剛剛進入台灣西南防空識別區（ADIZ）鄰近南海海域的美國海軍航空母艦「羅斯福號」（USS Theodore Roosevelt）。 在台灣西南空域，中國軍機幾乎不分晝夜地頻繁騷擾，常態性地施壓恫嚇。

雖然羅斯福號上的F/A-18E/F戰機可能成功擊落轟-6K轟炸機和鷹擊-12飛彈，卻似乎無法招架更貼近現實的協同攻擊，包括解放軍可能出動三種高超音速反艦彈道飛彈（ASBM）、陸基型鷹擊-12B反艦飛彈，以及艦射和潛射反艦巡弋飛彈。儘管美國前總統唐納．川普（Donald Trump）決定在二○二三年後開始部署新的戰區彈道飛彈，但在此之前，美國將不得不在解放軍的密集飛彈火力網和一千多架第四代戰機的圍攻下殺出一條血路，才能挫敗解放軍入侵或封鎖台灣的企圖。

埋葬習野心 須打破川普軍售紀錄
川普政府也意識到，由於中國人民解放軍對亞太地區的全面軍事威脅與日俱增，前幾任政府限制美國對台軍售的作法已經失去意義。於是他們做出艱難的決定，向台灣出售六十六架新型F -16戰機，並在二○二○年底向台灣出售近六百枚飛彈，其中包括首次出售的六十四枚「陸軍戰術飛彈系統」（ATACMS），這是一種射程三百公里的短程彈道飛彈。

不過，這應該被視為一個開始，而不是一個新的基準，必須等待四到八年時間，由下一任政府重新評估。這六百枚以次音速反艦巡弋飛彈為主的飛彈，將有助於嚇阻解放軍妄想入侵台灣的企圖。然而，這些飛彈仍不足以決定性地挫敗解放軍的攻勢。如果美國想要毅然決然地埋葬習近平的野心，就必須打破川普政府的軍售紀錄。以下便是一些值得思考的選項：

首先，美國和台灣應該合作建立美製武器的儲備，以便更有效地協助台灣擊潰解放軍的第一波入侵或封鎖計畫。隨著中國在台灣周邊的空軍和海軍聯合演習規模持續擴大，解放軍可以非常迅速地將演習轉換為攻擊台灣的作戰行動，台灣武器儲備的規模，將成為遏制中共進攻的一個日益重要的因素。

這意味著美國應向台灣出售更多AIM-120自動導引空對空飛彈（AAM）、更多ATACMS彈道飛彈、「愛國者」（PATRIOT）飛彈防禦飛彈，以及單兵發射的「標槍」（JAVELIN）反裝甲飛彈。美國還應該對台出售更多重要的備用零件，以確保美國製造的F-16戰鬥機、戰鬥艦艇和陸軍坦克能夠正常運作。此外，美國還應該考慮提出新的「租借法案」（Lend-Lease）延期付款安排，以減輕台灣建立這種武器儲備的財政負擔。

其次，與其經年等待美國公司製造飛彈和備用零件，鑑於解放軍威脅台灣的緊迫性，台灣有正當理由考慮動用美國的軍火庫存，加速建立更大規模的武器儲備。幾百枚AIM-120飛彈，甚至是ATACMS飛彈，並不會削弱美國的戰力，而台灣支付的款項可以用來補充美國這些庫存彈藥。

第三，現在應該是恢復向台灣提供最先進美國武器的時候了。一九五八年，美國向台灣提供全世界第一種紅外線導引的短程空對空飛彈─AIM-9響尾蛇飛彈。在那年台海危機引爆的戰鬥中，AIM-9飛彈使原本略居下風的台灣空軍F-86軍刀式戰鬥機，立即輾壓中國空軍的殲-5／米格-17戰機。

台灣若淪陷 美將被迫與中國大戰
美國不僅應該考慮提前向台灣出售現正研發中的AIM-260長程空對空飛彈，而且應該對台出售射程五百公里的「精確打擊飛彈」（PrSM）和新式高能雷射（high-power laser）防禦武器。AIM-260長程飛彈將迫使轟-6K轟炸機必須從更遙遠的距離之外發射巡弋飛彈，而配備反艦尋標器（anti-ship seeker）的PrSM飛彈，可以攻擊最北幾乎可達上海的解放軍入侵船隊。至於高能雷射武器，則可以讓台灣反制解放軍的新型無人「蜂群」（swarm）武器，最終以比飛彈攔截器低廉數倍之多的成本，擊落解放軍來襲的飛彈。

讓台灣淪於中共／解放軍之手的後果之一，就是讓台灣變成一個向世界各地投射海上和飛彈力量的大型基地。如此一來，未來好幾個世代的美國人將吞下苦果，被迫與中國進行多場戰爭，以維護美國的經濟開放和政治自由。一個好上許多的選擇，就是設法確保台灣維持自由。現在，我們需要的是不受過去幾十年來「節制」思維限制的對台軍售政策。

https://news.ltn.com.tw/news/politics/paper/1433963

5G 未來工廠如何提升營運效能？淩華將 5G 結合 DDS 技術讓各式機器人能互相「自主協作」！

Posted on2021/01/27

當傳統製造業面臨少量多樣的客制化需求增加，卻同時需解決招工不易等課題時，工廠從現行的人工、自動化作業邁向「智慧工廠」成為必然趨勢。然而未來智慧工廠若想做到良率、效率的提升，還要能夠適應像是 COVID-19 的疫情挑戰，僅以個別機器獨立運作的模式已無法滿足，取而代之的將是由各式固定及移動機器人自主協作，達到端到端能互相「溝通」，如同人類即時協調的作業模式！

各式固定及移動機器人自主協作的「智慧工廠」是未來趨勢。

但想達到智慧工廠的此一目標，「串聯」各個機台並達到「即時傳輸」的技術就相當重要。隨著 5G 時代的來臨，其大頻寬、大連結、低延遲特性已解決即時傳輸的需求，但如何做到串聯各機台，甚至讓彼此之間能互相協作呢？

未來工廠如何提升營運效能？讓機器如同人做到「自主協調」！

https://www.facebook.com/watch/?v=1082872315460131

近年積極佈局智慧製造軟硬體整合的淩華科技，針對機器人協作的方式提出了「群機智主」（Swarm Autonomy）概念。淩華科技新世代機器人平臺事業處王健豪博士指出，「Swarm Autonomy 是指工廠內各機台設備都具備自主運作、智慧溝通的能力，可說是物聯網概念的進一步擴展，更強調機器的自主性與系統擴張性，這也是我們認為未來智慧工廠中各機台互動運作的樣貌！」

以工具機製造專長的友嘉集團，近年也瞭解到客戶因為人力缺乏與需求轉變，對於物流、檢測以及技術服務都有迫切的升級需求。因此在 2017 年與淩華展開智慧化未來工廠的建造計畫，友嘉集團智慧製造與資料服務部林勤喻總經理分享，「過去工廠導入機器人或自動化設備只是用來取代人力。但未來將以人機協作為主，必須結合智慧功能，才能為工廠營運創造更高的價值。」

淩華如何讓機器人從單向資訊接收到「群機智主」的互相溝通？

淩華科技新世代機器人平臺事業處王健豪博士表示，未來智慧工廠若要提升運作效能，就必須達到「群機智主」，其中的關鍵技術就在於「即時邊緣通訊系統」技術，讓機器之間能即時傳輸資料並快速回應，進行溝通。圖片來源：TechOrange
而 Swarm Autonomy 這樣的目標該如何落實呢？關鍵便是「即時邊緣通訊系統」（Data Distribution Service，DDS），透過此一技術淩華成功讓機器與機器之間能即時傳輸資料並快速回應，解決機器間平行、透明、即時的溝通需求。

淩華的機器人控制器 ROScube 整合 ROS 2 機器人作業系統，預設就是淩華的 DDS。

王健豪博士表示， DDS 是由淩華在 2015 年併購英國公司 PrismTech 後引進的一項技術，過去主要是用在軍事航太領域，大幅改善了傳統主從式（Client/Server）架構的缺點，採用發佈/訂閱式（Pub/Sub）架構的點對點、分散式通訊，具備優異的穩定性與可靠性，且它是一個仲介軟體，傳統工廠在導入時不用花費大量成本，亦不必更換現有的硬體裝置設備。

不過，過去因為 DDS 的技術門檻高，市場並不普及，然而隨著次世代機器人作業系統（ROS 2）在 2017 年把 DDS 納入其通訊層後，大幅降低了 DDS 的應用門檻，讓更多人都能輕鬆利用分散式通訊帶來的效益。

創造最即時的溝通成效！DDS 結合 5G 提升機器人的反應速度

資策會先進通訊系統中心王德仁協理分享，「DDS 具有 QoS（服務品質）機制，可確保資料傳輸的品質，是與 5G 的理想結合，可提供從通訊層到資料層的良好串聯。」

王健豪博士分享，雖然 DDS 這個仲介軟體可適用於不同的底層通訊硬體，但怎麼做到從自主移動機器人到自動化產線等異質性設備之間能「即時溝通」，就必須靠 5G 的高可靠度與低延遲特性！而 DDS 技術如何在臺灣與 5G 順利結合？淩華找上具有豐富前瞻技術經驗的資策會協助落地應用。

資策會先進通訊系統中心王德仁協理表示，「DDS 具有 QoS（服務品質）機制，可確保資料傳輸的品質，是與 5G 的理想結合，可提供從通訊層到資料層的良好串聯。」

資策會協助在新竹湖口岩田友嘉工廠建置 5G 專網設備，將 5G 結合 DDS 技術落地應用。

林勤喻總經理亦指出，「佈署智慧工廠時需考慮彈性生產、以及工廠擴容性、快速換線等各種需求。而 DDS 是一個仲介層，可適用於有線/無線或多種無線技術共存的製造環境中，又具備高可靠度特性，再結合 5G 的低延遲與高速傳輸，將能大幅提升機器人等自動化設備的敏感度與反應速度。」

導入 AMR/AOI/MR 3 大應用，改善製造業良率、效率、停機問題

友嘉集團智慧製造與資料服務部林勤喻總經理分享，目前淩華、友嘉與資策會三方已在新竹湖口岩田友嘉工廠布建 AMR（無人搬運車）、 AOI（自動光學檢查）、以及 AR（擴增實境）智慧眼鏡 3 大應用，不僅提升 15% 良率，更降低 20% 成本。

目前 5G 結合 DDS 技術已實際建置於新竹湖口岩田友嘉工廠內的工業級噴槍生產線，由 AMR（無人搬運車）、 AOI（自動光學檢查）、以及 MR（AR/VR 混合實境）智慧眼鏡 3 大應用打造真正的 5G 未來工廠。

產線設備運作監測中心透過 5G 結合 DDS 能即時整合產線資訊，串連 AMR 自主移動機器人運送零元件至各檢測部門，提高生產效能！

首先，以智慧工廠最講求的「效率」為例，過去由人工搬運可能會有開小差或需要休息的問題，但透過 AMR 的佈署將能達到未來關燈工廠的需求，加上 5G+DDS 所具備的優異擴容性，可依據不同的生產流程迅速調整搬運路線，大幅提升生產彈性。林勤喻總經理分享，未來若是應用在更大的場域、更多台 AMR 同時協作，將更能凸顯 5G+DDS 的效益

基於 AI 之 AOI 系統能整合六軸機器手臂，進行取像後將相片傳輸，並在後端即時分析檢出產品瑕疵，同時優化檢測模型達到高可靠度的噴槍水漬殘留檢測系統，縮短檢測時間。

同時，「良率」也是追求效率的同時，不能忽略的指標之一，過去工廠多以人工方式進行產品檢測，但常常發生檢測品質不穩定、甚至資料登錄錯誤的狀況，目前友嘉透過導入淩華搭載 AI 技術的 AOI 機器視覺設備檢測噴槍水漬，藉由 5G 快速達成影像的傳輸，以及光學儀器的取像調整，不僅良率提升 15% ，更排除掉人為、資料出錯的機會，讓生產成本降低 20% 。

產線人員透過 MR 智慧眼鏡與中控端進行雙向溝通，即時將視覺畫面與機台參數結合，提供遠端分析與指導。

再者，「事故停機」更是製造業生產中重大的隱形成本，像是今年受限於疫情，老師傅或維運廠商無法即時移動協助排解機器停機的問題，資策會藉由「MR 眼鏡」的應用協助友嘉建立遠端支援服務的能力。林勤喻總經理解釋，「當客戶機台有問題時，現場人員可利用 MR 眼鏡把影像傳回給我們的技術人員，再透過結合機台參數的判讀，能夠第一時間解決客戶問題。」

他認為，新技術導入除了為公司帶來有形價值之外，更重要的是激勵員工自主學習、思考未來工作可能性的無形效益。同時，也藉由更多生產流程與機台資料的積累，配合友嘉自行開發的資料分析平臺，未來將能提供更完整的解決方案與資料服務給客戶。

5G 結合 DDS 智慧工廠生態圈模組成型，加速開發不同製造需求
在淩華、友嘉和資策會的共同合作下，率先在國內打造了一條 5G 示範生產線。事實上， 5G 結合 DDS 在智慧工廠的應用，即使在國外也仍是處於草創期。

為了進一步擴大應用，王德仁協理表示，資策會除了進行前瞻技術研究之外，將以成立工作小組的方式，廣邀像是淩華這樣的製造業及 5G 專網設備業者加入，提供像是 5G 伺服器或是整合式的 5G 小型基地台等產品，來推動此技術的成熟發展，未來甚至可把智慧工廠解決方案輸出到國外。

ADLINK 的多接取邊緣運算伺服器系列 MECS 符合 OTII 標準並通過 NGC-Ready 驗證，同時可作為 5G RAN 建置時的白牌解決方案。

王健豪博士也認同說，智慧工廠的範疇很大，不是一家公司可以獨力完成的，需透過整合包括 Intel 等軟硬體即時技術平臺供應商，以及感測器、系統整合業者，和友嘉這樣願意投資與實際應用的終端使用者等眾多合作夥伴一起建立完整的智慧工廠生態圈。

而淩華目前也將針對 ROS 2/DDS 結合 5G 技術，開發出一套軟硬體整合的解決方案，相信未來不管是智慧工廠、智慧城市或是自駕車都將有更多點對點的通訊需求，而這些需求就能藉由淩華的控制器協助客戶平臺加速開發！

影片：
https://www.facebook.com/watch/?v=1082872315460131

資料來源：https://buzzorange.com/techorange/2021/01/27/5g_dds_swarm_autonomy/