結合 3D 列印與拓墣最佳化，軟體機器人設計流程大幅改進

作者 Alan Chen | 發布日期 2021 年 07 月 12 日 17:50 |

新加坡科技設計大學研究團隊，近期在《進階材料科技》期刊發表研究成果，運用逐漸成熟的 3D 列印以及拓墣最佳化技術，大幅改進現有軟體機器人的設計流程，使材質運用、結構強度和運動表現都優於傳統設計生產方式。

軟體機器人（Soft Robots）是受到軟體動物及海洋生物的啟發，使用軟性材質製造，可做出與傳統硬性材質機器人不同的運動方式與功能，是機器人工程的一項新興領域。

由於先前缺乏一套有效的設計工具與流程，軟體機器人設計多半以手動方式打造機體，在誤差控制上較缺乏效率，因此由 Valdivia Alvarado 博士帶領的團隊，以 3D 列印的方式改善機體製造的穩定性，並使用拓墣最佳化（Topology Optimization, TO）技術，在輸入機體外型規格數據後，讓電腦以數學模型快速計算出最佳的內部結構組成，使設計和生產流程速度和穩定度提升許多。

研究團隊運用這一套設計組合，打造一款魟魚造型機器人，這款軟體機器人運用海洋生物的流體力學設計，加上軟性材質機體，可以在水中達到比傳統遙控潛水艇更快的速度，和更靈活的轉向。

在機體設計過程中，除了軀幹部分使用軟性材質外，最重要的魚鰭部位，研究團隊分別使用傳統設計方式，打造出硬性和軟性材質的魚鰭，再加上運用 TO 技術計算出來的混合材質，共三種構型進行實驗。

實驗結果顯示，使用 TO 技術與 3D 列印打造出來的混合材質魚鰭，在速度、強度和靈活度表現上，都比傳統方式設計的材質提升了 50% 以上。

Alvarado 博士指出，新的設計工具使得將來的軟體機器工程領域，設計者能夠更快速特製自己的機器人，並且減少機體打造過程的誤差，以及結構設計上的盲點，將使軟體機器人領域的發展進度更加快速。

附圖：▲帶領研發團隊的新加坡科技設計大學 Valdivia Alvarado 博士。（Source：SUTD）
▲研究團隊使用 3D 列印與 TO 技術，打造一種魟魚造型的水中軟體機器人，擁有更好的水中運動能力。（Source：lowjumpingfrog from Salt Lake City, USA, CC BY 2.0, via Wikimedia Commons）

資料來源：https://technews.tw/2021/07/12/sutd-team-advanced-the-design-flow-by-combining-3d-printing-and-to-technologies/

[Tổng hợp] Học bổng du học tại Singapore

Singapore tuy không phải là đất nước rộng lớn nhưng lại là một điểm đến học tập phổ biến, đặc biệt với học sinh Việt mình nhỉ. Vị trí địa lý thuận tiện, văn hoá có nhiều nét tương đồng, nền giáo dục phát triển nữa, chưa kể cơ hội việc làm, còn chần chừ gì mà không apply ngay những học bổng dưới đây nhỉ 🙂

1. ASEAN Scholarship for Vietnam
- Bậc học: THPT
- Đối tượng: học sinh đang học lớp 8, 9, 10 (sinh năm 2005 - 2007)
- Học bổng: học phí + sinh hoạt phí + vé máy bay + phí kì thi GCE O-Level and A-Level + bảo hiểm... (dành cho 4 năm, từ Secondary 3 đến Dự bị Đại học 2)
- Deadline: 16.05.2021
- Link: https://www.moe.gov.sg/financial-matters/awards-scholarships/asean-scholarships/vietnam?fbclid=IwAR1NZRekSmTZlaLEwK16b4EWWhNrRyxBwf6OyqbIbxNQlrwdSRo1tFq8JHs

2. VinGroup Graduate Scholarship at Nanyang Technological University
- Bậc học: sau đại học
- Lĩnh vực: computer science and information system, electrical and electronic engineering, mechanical engineering, biological sciences, and materials science.
- Học bổng: học phí + sinh hoạt phí + vé máy bay + phí dự hội thảo (cho bậc tiến sĩ)
- Deadline: 31.07.2021
- Link: https://www.ntu.edu.sg/graduate-college/admissions/scholarships/vingroup-graduate-scholarship

3. University of Technology and Design Scholarships
- Bậc học: tiến sĩ
- Lĩnh vực: Architecture and Sustainable Design/ Engineering Product Development/ Engineering Systems and Design/ Information Systems Technology and Design/ Science and Math/ Humanities, Arts and Social Sciences
- Học bổng: full học phí + sinh hoạt phí + phí nghiên cứu + một số phí khác
- Deadline: 30.09.2021
- Link: https://www.sutd.edu.sg/Admissions/Graduate/PhD-Programmes/SUTD-PhD-Programme/Financial

4. SINGAPORE INTERNATIONAL PRE-GRADUATE AWARD (SIPGA)
- Bậc học: cử nhân (năm 3 trở lên), thạc sĩ (chương trình ngắn hạn 2-6 tháng)
- Lĩnh vực: Biomedical Sciences/ Physical Science/ Engineering
- Học bổng: sinh hoạt phí $1,500/tháng
- Deadline: 15.05 hoặc 15.11.2021
- Link: https://www.a-star.edu.sg/Scholarships/for-undergraduate-studies/singapore-international-pre-graduate-award-(sipga)

5. SINGAPORE INTERNATIONAL GRADUATE AWARD (SINGA) 2022
- Bậc học: sau đại học
- Trường học: Nanyang Technological University (NTU), the National University of Singapore (NUS), the Singapore University of Technology and Design (SUTD)...
- Học bổng: toàn phần (full học phí + sinh hoạt phí + vé máy bay...)
- Deadline: 01.06.2021
- Link: https://www.a-star.edu.sg/Scholarships/For-Graduate-Studies/Singapore-International-Graduate-Award-SINGA#2017496-application-procedure-

Thêm cho cả nhà về cuộc sống ở Singapore từ chị founder Hoa Dinh đã ở Sing gần 4 năm làm việc nhé: https://www.youtube.com/watch?v=FoWtjMs8lbE&t=4s

☘️✈️Các bạn muốn xin học bổng các học bổng trong và ngoài nước khác, đủ bậc nữa, đừng quên các lớp học bổng HannahEd, chương trình Mentor 1-1, Review hồ sơ luôn sẵn sàng để hỗ trợ các bạn tối đa, giúp các bạn tìm ra điểm mạnh, câu chuyện của bản thân các bạn nhé.
Các bạn email thoải mái câu hỏi, CV về [email protected] hoặc nhắn tin cho page, page sẽ review free CV cho cả nhà.
Link nhận thông tin về các chương trình Scholarship Support HannahEd: http://tiny.cc/HannahEdRegister
Lịch học của lớp 2 tháng gần nhất: http://tiny.cc/HannahEdClass
Link thông tin về lớp:
https://hannahed.co/lop-tim-va-nop-hoc-bong/
Các bạn email thoải mái câu hỏi, CV về [email protected] hoặc nhắn tin cho page nhé.

❤ Chúc cả nhà may mắn nhé ❤
#HannahEd #duhoc #hocbong #sanhocbong #scholarshipforVietnamesestudents

[SINGAPORE] HỌC BỔNG TOÀN PHẦN DR. GOH KENG SWEE 2021 CẤP BỞI HIIỆP HỘI NGÂN HÀNG SINGAPORE. (ABS)

Bất kì ai từng đặt chân đến Singapore đều bị thu hút bởi nhịp sống nhộn nhịp, hiện đại, những khu phố mang nét đặc trưng của những quốc gia khác nhau và những khu thương mại, trung tâm vui chơi giải trí tầm cỡ thế giới. Nhưng không phải ai cũng biết: người đã giúp đảo quốc sư tử trở thành “con rồng kinh tế châu Á” chính là ông Goh Keng Swee (Ngô Khánh Thuỵ) - đảm nhiệm chức vụ Phó Thủ tướng Singapore 1973 – 1984. Hôm nay, team chị Hannah xin chia sẻ với tất cả mọi người về Học bổng Dr. Goh Keng Swee.

1) Thông tin học bổng
- Bậc học: Đại học
- Thời gian: 4 năm
- Địa điểm: Tại các trường đại học hàng đầu Singapore như NUS, NTU, SMU, SUTD.
- Giá trị: toàn phần
- Ngành học: hầu hết các ngành (ngoại trừ ngành y sẽ được xem xét)
- Deadline: 31/03/2021
- Link học bổng: https://abs.org.sg/dr-goh-keng-swee-scholarship

2) Điều kiện apply học bổng
- Là công dân mang quốc tịch của 1 trong 15 quốc gia sau: Brunei, Campuchia, Hồng Kông, Ấn Độ, Indonesia, Nhật Bản, Hàn Quốc, Malaysia, Philippines, Trung Quốc, Đài Loan, Việt Nam, Thái Lan, Lào, Myanmar.
- Chứng minh tố chất lãnh đạo và có các hoạt động ngoại khoá.
- SAT.
*Vì tình hình dịch bệnh, những hồ sơ KHÔNG CÓ SAT vẫn được chấp nhận, tuy nhiên, ứng cử viên phải nộp các chứng chỉ khác như IELTS, TOEFL, GCE – A levels, PTE Academic,…

Singapore đang là quốc gia kiểm soát tình hình dịch bệnh khá tốt, hơn nữa, vị trí địa lý cũng rất thuận tiện cho các bạn di chuyển giữa Việt Nam – Singapore. Còn chần chừ gì mà không apply các Schofans ơi!!!

Chị Hoa cũng từng có 1 khoảng thời gian làm việc tại Microsoft Singapore, các em có thể xem chia sẻ của chị về cuộc sống ở Sing trong video Youtube sau: https://www.youtube.com/watch?v=FoWtjMs8lbE, hoặc inbox cho chị để hỏi thêm thông tin nha. <3

Các bạn muốn xin học bổng trong và ngoài nước, đừng quên lớp học bổng Hannh Ed, chương trình Mentor 1-1, review hồ sơ luôn sẵn sàng để hỗ trợ các bạn nhé. Các bạn cứ gửi email thoải mái cho chị [email protected] hoặc nhắn tin cho page
Lịch học của lớp: https://airtable.com/shrg6CB2u1acEpnqb?fbclid=IwAR30OdDQhu3uWpepCmEIaVuMDxOEXK6dSXw91Q6EWqQYUaV3z2m3ruPIsqU
Link thông tin về các lớp học bổng: https://hannahed.co/lop-tim-va-nop-hoc-bong/?fbclid=IwAR1zJ2xCBRZRCOtCXRLzssbh0mdhlbq3zDiMyXeFdZFsRC4iArgdqu-MIuw

------------------------------------
#Hannahed #ScholarshipforVietnameseStudents #GohKengSwee #hocbongSingapore #Hannahedsharing #Singapore

Not quite a kid, not yet an adult. Growing Pains navigates the challenges of independent living as we’re thrusted into adulthood in Singapore.

STREAM GROWING PAINS HERE
Anchor ☞ https://anchor.fm/growingpainspod
Spotify ☞ https://open.spotify.com/show/367anc6D6hs5dNfLmxiLmz
Google Podcasts ☞ https://bit.ly/33OaECw
Apple Podcasts ☞ https://podcasts.apple.com/us/podcast/growing-pains/id1527024725
Pocket Casts ☞ https://pca.st/a2yd99zy
RadioPublic ☞ https://radiopublic.com/growing-pains-WP29yk
Breaker ☞ https://www.breaker.audio/growing-pains-12

⚡️NEW VIDS EVERY WEEK, MAYBE WED/FRI BUT DEFO SUNDAY ⚡️

» SAY HI! ?
☞ IG - http://instagram.com/wordweed
☞ TWEET TWEET - http://twitter.com/wordweed
☞ FB - fb.me/thewordweed

» GO MARGAUX ?
(go mar-go)
I run an online store for vintage and contemporary jewellery and apparel sourced worldwide that I personally source, curate and shoot!
☞ gomargaux.net
☞ @gomargaux on instagram

» GROWING PAINS PODCAST ?‍♀️
Anchor ☞ https://anchor.fm/growingpainspod
Spotify ☞ https://open.spotify.com/show/367anc6D6hs5dNfLmxiLmz

» WORK EMAIL ?
✎ wordweed@gmail.com

Edited by meeeeee
Not sponsored but we need it so hmu

Cùng mình mang Forester đi offroad Subaru Ultimate
---------------
Subaru – thương hiệu ô tô Nhật Bản danh tiếng với ưu thế về khả năng vận hành và sự an toàn vượt trội với nhiều “chiến tích” lẫy lừng với giải đua xe Rally danh giá. Chương trình Subaru Ultimate Test Drive 2020 (SUTD) nhằm mang đến cho khách hàng tại TP. Hồ Chí Minh có dịp trực tiếp lái thử mẫu xe Forester mới, với nhiều bài thử đa dạng và hấp dẫn. Bộ 4 công nghệ cốt lõi danh tiếng của Subaru, bao gồm Hệ dẫn động 4 bánh toàn thời gian đối xứng S-AWD, động cơ Boxer, Hệ khung gầm toàn cầu Subaru, EyeSight – công nghệ hỗ trợ người lái tiên tiến cùng vận hành để mang đến trải nghiệm lái an toàn, tự tin và khác biệt.

⚠️ License music:
ES_Siren Screen - Ooyy

Được thực hiện bởi / Video made by Otosaigon
Sản xuất / Produced by Otosaigon
Đạo diễn / Director: Hoàng Thiện
Giới thiệu / Host: Lê Hoàng Thiện OS
Đạo diễn hình ảnh / D.O.P: Huy Lucas
Phóng viên / Reportor: Danh Phong
Điều hành sản xuất / Executive Producer: Lamnk

#otosaigon #Subaru #Forester
✅Otosaigon - Cộng Đồng Ô Tô Việt Nam

- Website Otosaigon: https://www.otosaigon.com/
- Fanpage Otosaigon: https://www.facebook.com/otosaigon/
- Group Trên đường Thiên lý: https://www.facebook.com/groups/trenduongthienly/
- Sàn giao dịch Oto: https://choxe.net/

Subscribe channel Otosaigon để theo dõi các video đánh giá xe khách quan và chất lượng nhất.

☞ STUFF I MENTIONED

here's the old video anita so violently doesn't want you to watch LMAO
https://www.youtube.com/watch?v=c30Crp6glAs&t=730s

just food
friendship
and so much fun


⇩ OPEN ME FOR MORE


» REACH OUT

☞ IG - http://instagram.com/wordweed
☞ TWEET TWEET - http://twitter.com/wordweed
☞ FB - fb.me/thewordweed


» MY PASSION PROJECT

I run an online store for vintage and contemporary jewellery and apparel sourced worldwide that I personally source, curate and shoot!! Pronounced go mar-go hehe
☞ gomargaux.net
☞ @gomargaux on instagram


» BUSINESS INQUIRIES/COLLABS
✎ wordweed@gmail.com


▻ Music ◅
just the sound of my voice beb


FTC: Sponsored by FRIENDSHIP lmao jk lah not sponsored