提供完善AI建模工具 陽明交大讓自駕車辨識更精準

訊息來源
https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=130&cat1=40&id=0000607775_SPR8I9Y662CLUO66K07LI


陽明交通大學電機學院副院長暨嵌入式人工智慧研究中心主任郭峻因。

嵌入式AI技術的應用漸廣，其中深度學習是目前最常用的演算法之一，此演算法需建立完整精確的訓練模型，推論(Inference)端才能順利發揮效益，在此次論壇中，陽明交通大學電機學院副院長暨嵌入式人工智慧研究中心主任郭峻因就以「嵌入式AI深度學習運算模型之建構與應用」為題，發表精采演說。
陽明交大的智慧視覺系統設計實驗室(NYCU iVS Lab)，聚焦於各種智慧視覺研究，自駕車也是其中一環。郭峻因表示，自駕車已成全球汽車與科技兩大產業的共同趨勢，NYCU iVS Lab在此領域的研究包括各種ADAS所需的功能與相關技術，在感測器部分，除了視覺感測器外，其研究內容也包括光達(LiDAR)。他指出，影像辨識目前是AI的主流發展方向，在車用領域，AI也可應用於LiDAR，進行物件偵測與分析。
對於AI的導入建議，他表示開發者必須先行掌握圖資與軟硬體核心技術，再進行AI建模，在此環節郭峻因特別強調，建模時必須採用定點而非浮點運算，方能符合自駕車系統需求。針對目前AI設計趨勢與挑戰，郭峻因則以近期的某電動車事故為例點出問題癥結。日前台灣高速公路發生一起車禍，駕駛人放手讓電動車行駛，電動車卻直接撞擊前方道路上一輛倒臥的貨櫃車，在一般正常狀態下，該品牌電動車可偵測前方車輛，過近就會自動剎車，但在這次事件中，AI無法辨識靜止且呈倒臥姿態的貨櫃車是否為車輛，再加上白色車身影響了其視覺判斷，最終釀成車禍。
從這次事件可以看出目前AI在自駕車上的幾個問題，像是攝影機無法偵測車道車輛、霧與強光會干擾系統識別白色汽車、雷達有可能忽略靜態車輛、相機與雷達兩大感測器整合方式有待改進等，現在NYCU iVS Lab就致力於解決上述問題。
郭峻因緊接著談到嵌入式AI感應核心技術與應用。他指出標準的嵌入式深度學習開發，必須先設定與標示資料、再建構訓練模型。NYCU iVS Lab已針對上述環節推出不同平台，讓AI開發者在不同環節均有快速簡易的工具，協助業者縮短開發時程。
郭峻因表示，NYCU iVS Lab所推出的工具都經過測試，具有高度實用性，以資料的設定與標示為例，NYCU iVS Lab在此部分提供的ezLabel工具，只需要前後兩幀畫面，即可標記整段影像中的物件，大幅減少人工標記工時；ezLabel是網路開放平台，可讓全球各地深度學習專家與一般民眾使用，目前ezLabel 2.3版已累積有超過610位使用者。
模型建構部分，NYCU iVS Lab建構SSD輕量化模型與MTSAN(Multi-Task Semantic Attention Network；多任務語義注意網路)。SSD輕量化模型解決了過去此類模型因錨點(Anchor)密度不足，難以偵測瘦長物品的痛點，NYCU iVS Lab在加入CSPNet後，不僅強化運算速度與準確度，同時運算量與參數量也減少了一半。至於MTSAN則是結合物件偵測技術，利用畫素分割場域，並藉此強化物件特徵，郭峻因指出，光是此動作就可提升4.5%的準確度(mAP)。
自駕車導入可分割場域的MTSAN後，可與前車防碰撞(FCWS)或車道偏移系統(LDWS)整合，精準判斷車道，在山路上行駛時，可以識別彎曲車道線，另外也可加入2D與3D的卷積(Convolution)行為分析技術，用來預測後端車輛的超車方向與可能性。
演講最後郭峻因引述美國未來20年發展AI的藍圖做總結。他表示未來的AI必須與情境整合，同時打造開放性知識場域，集結眾人之力，讓AI可了解人類的智能與反應，以進行有意義的互動，此外AI也必須能自我學習，整合周邊環境的各種資訊，培養應對困難挑戰的能力。
至於自駕車的AI應用，他則指出需強化研發各種感知技術，讓車輛可以精準識別路上各類型物件與其移動的意向，將是未來產學研的重點，透過這些研發，車禍事故發生機率將可大幅降低，進而建構安全可靠的交通場域。

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GPHK 送大禮「Western Digital - WD Black NVMe SSD 500GB」價值HK$1,799

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1. Like 我們的 Facebook 專頁 http://facebook.com/gameplayhk
2. 訂閱我們的 Youtube Channel https://www.youtube.com/GamePlayHK
3. 在這個帖子留言，作一首有關 SSD 的詩，格式、中英文不限，字數50字以內

得獎者1名，由 Eli、阿俊選出，請各位發揮創意

截止日期：2018年8月31日

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參加 GPHK 送大禮「Western Digital - WD Black NVMe SSD 500GB」條款及細則：

1. 每位參加者僅限參加一次
2. 得獎者將有專人聯絡安排領取獎品並於 GameplayHK 專頁內公布。
3. GameplayHK 有權修改本條款及細則及終止有關推廣活動，並擁有此活動之一切最終裁決權。
4. 沒有對 GameplayHK facebook 專頁讚好、沒有依照活動指示完成所需動作或提供資料不全者，將被取消得獎資格。
5. 本專頁有權要求得獎者於領獎時提供相關證明。如發現參加者有不實、舞弊或疏忽之行為，其參加資格將被取消。
6. 本專頁保留取消參加者參加的資格、給予得獎者獎品之權利。任何因電腦、網路等技術問題而引致參加者所遞交的資料有遲延、遺失、錯誤、無法辨識等情況，本專頁毋須負上任何責任。所有與活動有關之日期及時間(包括但 不限於參加遊戲之日期及時間、得獎者回覆資料之日期及時間) 均以路訊網系統報告為準，及受制於本專頁的最終決定。本專頁毋須就遺失、延遲或誤投，負上任何責任。
7. 參加者於參加「 Western Digital - WD Black NVMe SSD 500GB」活動之同時，即代表同意接受活動之條款及細則約束，如有違反，本專頁有權取消參加者之參加或得獎資格。
8. 「 Western Digital - WD Black NVMe SSD 500GB」之舉行日期由2018年8月23日開始，並於2018年8月31日結束。如活動因為反應熱烈而加推或延長活動之結束日期，將會於本專頁公布。
9. 參加者需於活動舉辦直至領獎期間保持對本專頁讚好。
10. 如未能聯絡得獎者，其得獎資格將被取消，由下一位參加者補上，如此類推。
11. 所有參加者資料只作參加遊戲以及公佈得獎用途，並將於活動完畢後銷毀。
12. 本專頁所發布的資訊如有任何抵觸或不相符之處，一概以專頁公布的資訊為準。

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