為什麼這篇p20自動變換車道鄉民發文收入到精華區：因為在p20自動變換車道這個討論話題中，有許多相關的文章在討論，這篇最有參考價值！作者xx4life (叉叉四命)看板car標題Re: [討論] 輔助駕駛系統的二把手是哪個牌子啊?時...
※ 引述《mingdao ( )》之銘言：
: 小弟最近在看車 預算200左右
: 雖然一邊在等model Y 但不知道要等多久
: 大家都知道特斯拉是輔助駕駛系統的扛壩子
: 已經前腳跨入Lv4領域了
: 有去看過的是這些廠牌
: BMW的5AT 5AU
: BENZ的23P P20
: volvo的PA2
: 感覺都大同小異
: 另外lexus和audi也都有差不多的東西
: 不外乎是 盲點/ACC/車偏/AEB 這些
: 印象較深的是5AU 感覺有變聰明
: 還能辨識出是什麼車 但介面也太像特斯拉了吧
: 那請問第二把手是哪一個品牌呢?
: 我指的是穩定性 可靠度 運作舒適度
: 謝謝
以下是我個人對輔助駕駛系統的排名
1. 特斯拉 AP
2. 賓士 23P = 福特 CP360 = Volvo PA
3. 本田 HS = Toyota / Lexus TSS
4. BMW CoPilot = VW / Audi / Porsche IQ Drive
賓士、福特、和 Volvo 的PA 在一定的車道彎度下都還可以維持自動駕駛，所以排名第二
；其他的牌子就是對輔助駕駛起步晚，或是網路上根本找不到車主測試的影片，所以直接
放第二名的後面。 至於其他那些連車道維持與車道輔助都搞不清楚的品牌就連名次都排
不上了。
我個人認為這類的駕駛科技取決於以下關鍵
第一 : 車載處理器的效能
第二 : 軟體的成熟度
第三：買車後更新軟體的頻率
第一，處理器效能就應該不難了解，就是多少的馬力就可以跑多少的啊資訊，不夠了就會
Lag, 再來就會死當，然後車子就有可能騎到中央分隔島上去了； 早期的車子因為處理
器的效能有限，所以只能做到在車道內「維持」的系統，基本上就是讓車子在車道內像乒
乓球一樣輔助駕駛，只要道路彎到一個程度就不行了。
所以在買車時要盡量找大改款的車型，因為大改款的車型比較有機會配備新版的處理器，
例如改款前的的 GLE，買車時也可選配 23P，但是比起後來配備雙平板螢幕 MBUX 版本的
賓士車款，其 23P 的駕駛聰明程度就會有差異。
第二，軟體的成熟度就要看車廠投資在這個科技的時間，例如 Volvo 就是在早期就投資
很多錢在這方面技術的車廠；像是 日本車廠，和BMW 在這個方面就是比較晚起步的車廠
，所以我認為在軟體的技術上應該會比較爛。
第三，我認為也是最重要的一部分，就是車上軟體更新的頻率，小弟我當年曾經在車廠擔
任過軟體工程師，負責原廠資料庫伺服器與檢測電腦的維護，一般原廠更新的速度大概就
是一季一次，然後必須要等車主回廠做維修時進行軟體更新，雖然新的車款也可以透過網
路 Over Air Update (OAU) 進行更新，但是更新的內容都還是以地圖軟體等非關鍵的更
新補丁為主，所以重要的系統一定要等車主回車廠時才有機會進行更新。
也因為這樣，所以一般車主應該只有在保固期內可以獲得更新，過了保固去外場我跟你保
證外面的維修廠，儘管也有原廠的檢測電腦，絕對，絕對不會幫你做更新，因為更新好了
車主沒感覺，不小心更新失敗了屁股擦不完；以前在原廠工作時，正在刷更新的車輛都是
生人勿近，生怕在更新時碰到車子導致模組的更新失敗，花時間重刷一次就算了，刷失敗
了就要再去找人搬救兵才真會被上級電到飛上天。
所以目前各車廠來說，軟體更新的頻率應該是都大同小異，除了特斯拉會因為每個月的軟
體更新而讓 AP 更聰明，或是更蠢，但是就算是變蠢了經過一到兩次的更新後往往都可以
變的回來，不過特斯拉嚴格來說不能跟一般車廠做比較，就此打住。
要是我自己要花錢，我認為目前市場上除了特斯拉以外，我認為到是可以考慮 Comma.AI
的 Openpilot 套件，網路上的影片看的出來其駕駛技術比個家車廠的要來的優秀，而且
軟體的更新速度應該可以跟特斯拉有得拼，只不過目前台灣可用直上的車型比較有限就是
了。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.231.144.70 (臺灣)
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推 YJM1106: 有一些商品名稱... 05/09 00:29
和泰之前 RAV4 的 TSS 擠牙膏事件，今天才在新聞上看到耶
會買頭又大牌的閉著眼睛都會買，真的有在關心輔助駕駛都知道
台灣的頭又大在輔助駕駛的功能限制上絕對是一大堆
→ cca1109: 福特這種垃圾還是輸tss05/09 00:44
您老大開心就好推 Stojakovic22: 原po真的懂自動駕駛的軟體嗎？關鍵是硬體效能/開發05/09 00:56
→ Stojakovic22: 得早/更新頻率嗎？還是演算法呢？ㄏㄏ 05/09 00:56
如果你連原廠電腦模組的更新的概念都聽不懂，我想你我對輔助駕駛系統的理解還有一段距離
特斯拉目前是透過大量的車上資料回傳，整理這些資料後
修改輔助駕駛系統軟體，所以車子的軟體會越開越聰明
目前應該沒有車廠有類似的軟體回傳設計
據我了解 BMW 和 賓士的也是只有將小型封包
回傳車上的里程、和溫度、等基本的數據，以便通知車主回廠保養
推 Bansar: 看影像辨識誰寫的比較完整吧05/09 01:04
辨識寫的完整當然很重要，問題是一季更新一次，然後過保固以後就放給你自生自滅，跟每個月給你更新當然會差很多啦
※ 編輯: xx4life (36.231.144.70 臺灣), 05/09/2020 01:11:53
※ 編輯: xx4life (36.231.144.70 臺灣), 05/09/2020 01:22:22
※ 編輯: xx4life (36.231.144.70 臺灣), 05/09/2020 01:22:54
推 Danto18: 問一個在車廠擔任過軟體工程師的人懂不懂自動駕駛軟體...05/09 01:23
推 MAYO1224: 我覺得Tesla就算到現在他的低速跟車還是不舒服的，連VW05/09 01:24
→ Danto18: 現在是不是流行先酸先贏啊，還是這裡業務真的這麼多? 05/09 01:24
→ MAYO1224: 都比他好05/09 01:25
推 techih: 分析的很精闢05/09 01:28
推 fan0226: 其實跟微軟在做是一樣的意思，難的是軟體攻守 05/09 01:41
噓 pinson880207: 你是不知道Eyesight還是不把他當回事 05/09 02:22
→ Tieylea: 速霸陸光搞定第四代eyesight都已經有點卡關 未來的4.5代05/09 02:43
→ Tieylea: 搞不好就是豐田的TSS形狀了05/09 02:48
推 chungj: 2 3 4樓推文真有八卦版水準05/09 05:05
推 moto000: toyota車道維持偏右，奇怪的bug05/09 07:55
推 ken720331: 精闢，不過傷到某些人的心05/09 08:04
推 bcs: Tesla >OP +rav4>others05/09 08:51
→ bluezoo: 隱私問題,小米偷傳資料回server被幹翻,特斯拉就沒事.05/09 09:01
→ deity521: 我朋友這是買4的 廢到像渣qq05/09 09:07
推 edwardhsu: TSS比IQ高 認真？05/09 09:58
之前在網路上找資料時， IQ 的影片都只有原廠出的行銷影片，所以排後面囉推 francej: 特斯拉要不要回傳資料你可以去設定裡面自己選啊 05/09 10:06
→ francej: 回傳的好處是你遇到的bug (辨識不理想的場景)他會試著05/09 10:07
→ francej: 學習改進05/09 10:07
→ francej: 不然就只能等其他使用者有遇到類似的場景學好05/09 10:08
推 energiexx: 河粉崩潰05/09 10:37
→ OrzOGC: cp360可排第二階？用起來bug還不少耶05/09 10:41
可以舉例一下遇到的 Bug 有哪些嗎？推 Richie1105: 太小看VW的IQ drive05/09 11:16
噓 rrazer: 你把我大Mazda放哪裡?05/09 11:20
M 這種在美國當地就是排在 T 牌和 H 牌下面的二軍品牌是在台灣被太古炒做出來，但是買過太古車的都知道
國外的招回台灣沒份，出事了公司裡面只會請你跟律師聯絡
→ SA8699: 這裡某牌業務真的超多 05/09 11:21
噓 duoht: 5AU早就彎不要不要的了 要不是國內鎖住，連自動換車道都可05/09 11:35
→ duoht: 以05/09 11:35
你自己說了，台灣區的功能是鎖住的，特斯拉已經開放在國道用 NAP 囉
在國道上會自己超車，到目的地自己下交流道
推 kawashimaai3: bmw有這麼糟喔～用起來蠻順 05/09 11:39
→ kawashimaai3: 自動換車道我只有去刷（要自打方向燈） 05/09 11:40
→ MTBSsales: 那張與事實不符的圖也能信的人，智商肯定傷當高05/09 12:07
噓 a8971882: TSS第三？車主我覺得這您列的廠牌是最後05/09 12:13
推 kkuso: waymo :我是說在座的各位都是...（x05/09 13:45
噓 HeartBreaker: co-polit360 > 5AU ? 那還真的是屌打阿05/09 14:19
噓 casper955033: TSS 5AU IQ drive ???05/09 15:35
※ 編輯: xx4life (36.231.144.70 臺灣), 05/09/2020 16:21:07→ xx4life: 不知道這邊有沒有 Volvo 的車主可以出來分享一下05/09 16:22
推 clement80161: volvo的PA2我看嘉偉都很讚賞 05/09 17:23
→ clement80161: 不過BMW最新的5AU有那麼差嗎? 還是拿舊的系統來比? 05/09 17:24
BMW 根本沒有舊系統啊，之前在線內當碰碰車的應該不算吧推 lucky945: 豐田是不能批評的 知道和粉的厲害了吧05/09 18:21
噓 duoht: 就算被鎖住也沒道理變成最後啊XD05/09 19:46
→ duoht: 大灣都能過了不就跟你提的那幾個差不多？05/09 19:47
※ 編輯: xx4life (36.231.144.70 臺灣), 05/09/2020 22:02:08噓 duoht: bmw的5AS 5AT這些都是舊的，新的是19/07之後的5AU 05/09 22:44
噓 pinson880207: 自爽排名 05/10 01:22
推 Stojakovic22: 你在推文回覆的還稍微好，原文什麼關鍵三點的連隔靴 05/11 02:05
→ Stojakovic22: 搔癢都稱不上。還有ML演算法並沒有那麼單純，如果 05/11 02:05
→ Stojakovic22: 我是DB sever或是電腦維護工程師，我不會在談自駕 05/11 02:06
→ Stojakovic22: 技術主題卻講OAU跟其它不是關鍵技術的東西，這扯淡 05/11 02:06
→ Stojakovic22: 了 05/11 02:06