為什麼這篇mosfet過熱鄉民發文收入到精華區：因為在mosfet過熱這個討論話題中，有許多相關的文章在討論，這篇最有參考價值！作者ccliona (cc)看板Electronics標題[問題] Ｈ型馬達控制電路的ＭＯＳＦＥＴ過...
各位板大好，目前小弟在做一個移動式平台的研究~
控制兩顆伺服馬達來進行移動，馬達的規格是：
功率 150W
額定電壓 24 V
額定電流 5.77 A
扭矩 170 mNm
起始電流 75.7A
此平台要載重約80~100公斤左右
使用的電路圖為下
http://imgur.com/BH4QUcO
圖原本的MOSFET是使用FDH44N50(44A，500V)，不過電子材料行找不到，所以改用
了SUP85N10-10(85A，100V)，操控的方法是使用AT89S52四個輸出(P20~P23)給兩個
IR2113的兩個Hin與Lin PWM訊號的輸入，來分別控制四個MOSFET的導通來控制馬達
的運行。
問題1：在馬達運轉時，MOSFET嚴重發燙，不知道規格上的選擇是不是有誤?耐壓耐流
不夠，還是PWM訊號給MOSFET的切換太頻繁導致過熱?
問題2：VL電壓給15V，可是在馬達端只量測到7V左右而已
問題3：目前8952的四個輸出(P20~23)是直接接在IR2113的輸入，不知是否要先接到
光耦合電晶體在接到IR2113才行?
不知此電路還有哪個地方需要改進，有請各位板大建議!
小弟新手，很多地方都不懂，請各位多多見諒了~ 謝謝各位
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.128.86.99
推 scott0118:Vgs給多少? 03/11 12:32
您好，如果訊號由上往下給1001，Vgs由上往下所量測到的電壓為3.44V,0V,0V,6.24V※ 編輯: ccliona 來自: 140.128.86.99 (03/11 12:41)
→ p20162:IR211X系列出來照你說應該是15,0,0,15才對 03/11 13:20
→ p20162: 理 03/11 13:21
P大，從IR2113輸出量測是13V沒錯@@"不過到了VGS就變低了※ 編輯: ccliona 來自: 140.128.86.99 (03/11 13:28)
→ feilung:G-S的下拉電阻換成10K看看 03/11 13:40
→ feilung:或者先拿掉也行 03/11 13:42
剛剛試了f大的方法，電壓提升到了8v左右，而且不會發燙，不過改送pwm訊號(斷斷續續的給電壓)，則會造成電壓8v降到0v，在升到8v在降到0v，造成馬達斷斷續
續的情形@@"小弟還在測試中，先感謝以上大大的建議
※ 編輯: ccliona 來自: 140.128.86.99 (03/11 14:44)
剛剛在用三用電表量測時，發生了神奇的事情，就是我電表插量10A那孔，去量VDS時，
電路竟然可以正常運作，且MOSFET也不會燒，給15V馬達可以吃到15V，之前給15V才吃
到5V，不知道有大大可以解釋為什麼嗎?三用電表的10A孔有連到甚麼嗎?
※ 編輯: ccliona 來自: 140.128.86.99 (03/11 20:38)
推 hongsiangfu:上臂採用Nmos的話不是應該(VL+15),0,0,15嗎? 03/11 22:38
→ hongsiangfu:我最近也打算組類似的電路，但採用有死區迴避的IR2104 03/11 22:39
→ hongsiangfu:但目前還在研究IR21XX與charge pump的電路 03/11 22:47
→ feilung:斷斷續續給電壓?是指用開關模擬PWM訊號?? 03/12 09:32
→ feilung:用電流檔等於短路掉MOSFET 當然不會發熱 馬達等於是全速 03/12 09:34
f大~是的，給mosfet當pwm訊號，開開關關這樣，後來的確是短路vds所以才會馬達全速運行我犯傻了...
→ maxlighter:發熱是因為mosfet在飽和區工作 要當開關應選在triode區 03/12 09:41
謝謝m大，目前小弟正拿出電子學課本看要怎樣讓他工作在三極管區~※ 編輯: ccliona 來自: 140.128.86.99 (03/12 11:54)
推 hongsiangfu:上臂用PWM切換，想辦法把Vb升壓超過VL，使Vb>VL+Vth 03/12 14:00
謝謝mo大建議，後來我把電阻全拿掉，就可以正常運作了，不過在全速時，馬達轉到某個時間後電壓下降在轉，造成轉一轉突然停，在轉一轉，後來我用pwm把工作週期控制在90%左右
這種情形就改善了，感謝以上各位大大寶貴的意見!
※ 編輯: ccliona 來自: 140.128.86.99 (03/12 16:46)
推 scott0118:PWM全開一陣子電容的電就放完了(IR2110上的電容) 03/12 21:10
推 baymoody:試試看把IR21XX到MOSFET間的電阻改成33歐姆 03/16 01:29
推 kshs920742:Rg小一點 Rgs大一點 03/16 02:09
推 kshs920742:那顆47uf的電容再換大一點.. 附帶一提 PWM頻率多少? 03/16 02:12
推 hongsiangfu:借串問樓上，請問自舉電容和PWM頻率如何選用，有式子? 03/16 13:47
推 kshs920742:google 靴帶電路 03/16 15:36
推 kshs920742:大方向 你頻率越低 或者是你的duty越大 電容就要越 03/16 15:44
→ kshs920742:大 03/16 15:44
推 kshs920742:自舉電路目的是要讓你接上臂的NMOS有足夠電壓支持導通 03/16 15:56
→ kshs920742:而電容就像電池 放電越久 他電壓越低 所以像原PO 03/16 15:57
→ kshs920742:duty開大結果上臂NMOS後期會無法正常做動 03/16 15:57
→ kshs920742:就是因為電容電放光了 無法讓上臂NMOS導通 03/16 15:58
→ kshs920742:找個隔離探棒 分別溝MCU端開關訊號跟MOS的Vgs訊號 03/16 15:59
→ kshs920742:把自舉電容的容值和duty做調整 看看波形就會有感覺了 03/16 15:59
推 hongsiangfu:原來叫靴帶電路...感謝樓上。 03/16 19:31
自從上次將電阻拔掉後，動是可以動了，不過不穩定，無法由電腦這邊控制，而且給輪胎阻力後，馬達就停止運行了..後來依照上面大大說的調整電阻後，這種情形就改善了，且電腦
下指令可以隨心所欲控制，電腦給初速馬達就依照初速運行，改中速依中速運行，之前是給初速
後，在按中速馬達依然在初速，必須關閉電源才能停止~感謝以上各位大大之解答，小弟受益非
常之多，也感謝hon大問了好問題，我也趁機學了好多東西!
※ 編輯: ccliona 來自: 140.128.86.99 (03/18 15:09)