智能汽車賽道念起“快字訣”

2021-06-10 09:35:37 中國青年報

　　作為最先喊出“All in AI”口號的互聯網公司，百度試圖通過Apollo無人駕駛項目讓AI技術落地。集度汽車CEO夏一平表示，為了將百度核心的AI技術打磨成產品和服務，集度汽車確定了三大產品DNA——機器人化、情感化、未來感。

　　“新玩家”在智慧汽車時代所扮演的角色有所不同，但以高級別自動駕駛為目標的智慧駕駛，成了所有人爭相佈局的戰略高地。作為全球規模最大的汽車市場，中國也有望成為全球最大的智慧駕駛市場。圖為在北京街頭行駛的百度自動駕駛汽車。視覺中國供圖

　　汽車圈悄悄出現了許多新面孔。而對於集度汽車CEO夏一平來說，從招募團隊到推動品牌建設、新車落地，千頭萬緒的工作都在等著他和同事去完成。

　　這位前摩拜聯合創始人兼首席技術官感慨說，造車要比當初在摩拜單車還要累。夏一平告訴記者，一方面，智慧汽車的電路板、零部件要複雜得多；另一方面，在科技公司集體搶跑智慧汽車賽道的背景下，只有迅速組建一支強大的人才隊伍，才能保住自己的領先狀態。

　　今年上海車展前後，夏一平面試了兩三百人，面試經常從上午9點安排到晚上9點，幾乎每天都有四五個人入職。

　　“未來5年集度汽車將投入500億人民幣，同時將在今年三季度開始對外融資。”據他透露，5月底，集度汽車首款產品的外觀、內飾設計選型和方向已基本確定。目前新車已進入3D建模的研發階段，預計將於2022年北京車展時亮相並接受預定。

　　今年以來，百度、小米、大疆等科技公司先後官宣跨界造車。一時間，從資本市場到招聘青年人才，“跨界造車熱”引發了各方的強烈關注。從某種意義上來說，這些新玩家將與中國汽車市場一起，進入新一輪激烈的淘汰賽。

　　瞄準自動駕駛的靶心，三大DNA藏著集度的哪些野心

　　今年1月11日，百度宣佈組建智慧汽車公司——集度汽車，正式以整車製造商的身份進軍汽車行業。吉利控股集團成為新公司的戰略合作夥伴。

　　夏一平介紹說，從3月2日完成註冊到現在，集度在短短3個月內做了許多事情，“包括產品設計、品牌建設、工程研發以及與吉利在產品外觀設計上合作，都在快速推進中。我們希望以更高效的方式，把最好的科技通過好產品帶給使用者。”

　　儘管資本市場已顯示出對“跨界造車”的推崇，但也有分析人士認為，國內汽車市場“馬太效應”凸顯，新能源汽車市場競爭已經十分激烈。

　　中南財經政法大學數字經濟研究院執行院長盤和林教授認為，汽車作為大宗商品，占家庭支出的份額較大，消費者往往更依賴品牌效應。“因此從這個角度看，跨界造車的新玩家如果想從傳統車企手中搶得客戶，必須先要下大功夫建立品牌信任。”

　　在夏一平看來，由於電動化領域已經出現了競爭同質化現象，在未來3-5年，新能源汽車市場競爭的核心壁壘一定是智慧化。他說：“汽車智慧化競爭不局限於產品形態，而是整個新能源汽車底層技術的競爭。從汽車底盤、電機結構到其他硬體控制器，甚至到軟體以及應用層面，汽車將會完成一次從頭到尾、由內及外的重構，而這種重構將會讓未來汽車智慧化的競爭變得更加激烈。”

　　事實上，雖然智慧電動車已經是被資本市場追捧的寵兒，但距離真正滿足消費者的需求尚有距離。全國乘用車市場訊息聯席會秘書長崔東樹判斷稱，不少智能電動車還沒能對智慧手機形成足夠的錯位競爭優勢，“比方說，很多智慧車機系統的實際體驗還不如車主就在車內安裝個手機支架。”

　　“未來3-5年內，汽車智慧化的競爭也可以看作是無人化的競爭。”夏一平篤定地說，智慧汽車在汽車軟硬體、平臺技術上帶來的變革，實際上是通往無人化的橋樑。

　　他將智慧汽車與智慧手機的發展歷程進行對比後發現，無論產品複雜程度有多大的區別，行業競爭都會從單一的比拼硬體水準，發展為智慧化生態的競爭。“你會發現，晶片能力、軟體能力、雲端大資料分析能力、AI人工智慧能力以及用戶生態，都成了智慧手機企業必備的核心競爭力。我們認為，同樣的邏輯也將適用于智慧汽車行業。”

　　作為最先喊出“All in AI”口號的互聯網公司，百度不僅在人工智慧領域持續投入了8年，也曾試圖通過Apollo無人駕駛項目讓AI技術在汽車圈落地。但在今年百度一季度財報會後，百度創始人李彥宏修正了Apollo計畫的航向。

　　他將Apollo自動駕駛的商業化應用寄希望於三大領域：一是為主機廠商提供Apollo自動駕駛技術解決方案；二是通過集度汽車整合百度自動駕駛方面的創新，親自下場造車，與吉利合作把最先進的技術第一時間推向市場；三是打造Robotaxi（自動駕駛計程車）。

　　按照這一說法，集度汽車的首款產品會把Apollo的智慧化能力賦能于吉利的浩瀚架構之上，“端到端”地整合百度自動駕駛方面的創新。

　　“為什麼我們有信心把最先進的技術第一時間推向市場？就是因為我們的產品將‘端到端’地深度整合Apollo先進的自動駕駛能力。”夏一平介紹說，自動駕駛所需要的車對端的超算平臺、演算法、高精地圖以及智駕雲，在Apollo中一應俱全，而這就是集度汽車的核心競爭力之一。

　　事實上，作為全球規模最大的汽車市場，中國也有望成為全球最大的智慧駕駛市場。據IDC預測，2035年全球智慧駕駛汽車產業規模將突破1.2萬億美元，中國智慧駕駛汽車規模也將超過2000億美元。

　　“汽車發展為智慧終端機已經是大勢所趨，而這將帶來一個巨大的市場蛋糕。”資深媒體人、汽車行業分析人士楊小林直言，隨著新玩家參與“跨界造車”，智慧科技與汽車製造這兩個原本並不相關的產業被緊密聯繫在一起，有望形成一個更龐大的汽車產業鏈。

　　從汽車到AI出行機器人， 智慧黑科技離我們還有多遠
　　如果說智慧手機的普及敲開了移動互聯網經濟大門，智慧電動車也將為“傳統工業經濟+數字經濟”融合帶來更大的想像空間。

　　“當車擁有了AI的大腦，TA，就是機器人。”是夏一平在集度汽車內部經常講的一句話。

　　不久前，李彥宏與夏一平和團隊一起參與了集度汽車首款產品的內外飾評審。李彥宏在總結時說：“機器人式的未來感設計非常與眾不同。一方面代表了更前沿的用戶體驗，另一方面也能很好的承載百度阿波羅的先進技術能力。”

　　“他希望把百度過去積累的自動駕駛核心能力落地，變成可靠的產品提供給使用者。”夏一平表示，為了將百度核心的AI技術和能力打磨成產品和服務，集度汽車確定了三大產品DNA——機器人化、情感化、未來感。

　　在他看來，“機器人化”就是要改變現有的人車對話模式。“比方說，今後智慧汽車可以瞭解你日常的使用習慣，甚至能夠幫助你定制更好的駕乘體驗。當然，這也意味著我們要在產品交互甚至外觀、內飾上進行大膽創新。”

　　由於汽車駕駛場景具有封閉、高交互等特點，一旦實現自動駕駛，人車交互就會擁有更大的想像空間。“汽車不再是簡單的交通工具，而是人類和外界連結的重要終端。”經濟學家馬光遠預測稱，智慧汽車有可能成為與智慧手機相媲美的新一代智慧終端機。

　　夏一平介紹說，所謂“情感化”就是在賦予汽車AI智慧大腦後，集度汽車的產品要與使用者形成一定的感情連結。“我們希望用戶能夠即時感知到，這輛車像朋友一樣照顧你。”

　　此外，集度汽車要將充滿“未來感”的設計理念注入整個產品的設計中。用夏一平的話形容就是，“要讓大家一眼認出這是集度造的車”。

　　“智慧電動車不僅是電子消費品，也是零部件繁多、工藝複雜的工業產品。”新能源汽車獨立研究員曹廣平提醒說，智慧電動車會給用戶帶來煥然一新的使用功能、使用內容和使用體驗，但與之相對的是，未來汽車產業在研發、設計驗證、軟體、AI 支援、代工生產、出行資料和平臺運營等環節上均將迎來洗牌。

　　夏一平也坦言，目前將整個AI能力載入到汽車上的成本仍然非常高，不可能讓所有新車都具備最先進的自動駕駛能力。他認為，目前整個智慧汽車市場還處於逐步增長的初級階段，還沒到一個純增量的爆發階段。

　　“不過我相信，未來兩到三年內，汽車的核心成本還會往下降。智慧汽車也不會停留在低價位競爭的階段。”夏一平介紹說，集度汽車的首款產品瞄準了90後、95後甚至00後使用者，預計產品定價不低於20萬元。

　　“年輕人喜歡非常有未來感、高級感的車，對科技產品也非常喜愛。所以說接下來就是技術競爭的時代，我們的產品必須能夠快速反覆運算，才能不被市場和年輕用戶拋下。”據他透露，首款車上市後，集度汽車計畫每年為消費者推出一款新車。

　　中國汽車工業協會此前預測稱，2021年中國汽車市場總銷量預計會達到2630萬輛，將呈現緩慢增長態勢。未來5年汽車市場將會穩定增長，2025年汽車銷量有望達到3000萬輛。

　　從動輒數百萬元一輛的頂級豪車，到幾萬元就能拿下的代步車，中國汽車市場具有明顯的多元化特徵。隨著汽車的內延和外延不斷延伸，一家家科技公司被吸納進來。

　　由於原本主營業務的不同，這些“新玩家”在智慧車時代所扮演的角色也有所不同。例如，華為、OPPO等手機大廠大多以智能座艙為切入點；阿里巴巴、騰訊等互聯網公司大多以適配車內資訊服務為主；而眼下的百度、小米和此前的蔚來、小鵬則是直接下場造車。不過，以高級別自動駕駛為目標的智慧駕駛，成為所有人爭相佈局的戰略高地。

　　中國汽車業競爭已經越來越激烈，但在智慧汽車的賽道上，競爭才剛剛開始。有分析認為，自動駕駛研發需要投入大量的資金。毋庸置疑的是，這將是一場持久戰，推廣智慧駕駛、重塑汽車產業鏈，不是一朝一夕就能實現的。

資料來源：https://auto.sina.com.cn/news/hy/2021-06-10/detail-ikqcfnca0190630.shtml?cre=tianyi&mod=pcpager_tech&loc=17&r=0&rfunc=42&tj=cxvertical_pc_pager_spt&tr=145

智慧眼鏡應用隆重登場 產業界攜手共創未來

林佩瑩 2019-12-11

在使用者體驗掛帥的年代中，人工智慧(AI)結合物聯網(IoT)並搭配逐漸開始商業運轉的5G寬頻服務，以資料驅動所創造的新型態商業模式與服務開啟了新紀元，為了打造值得信賴的使用者體驗，用在虛擬世界與現實世界的虛實整合應用，智慧眼鏡成為加速人和IoT裝置間溝通介面的一個矚目選項，拜語音辨識與精密的3D定位益臻成熟之賜，智慧眼鏡儼然已成為未來個人化行動裝置的翹楚。

在經濟部技術處科技專案支持下，資策會智慧系統研究所(以下簡稱資策會系統所)於2019年12月6日舉辦「2019智慧眼鏡技術暨應用國際研討會」，聚焦於智慧眼鏡核心感測與顯示技術，以及工業應用軟體解決方案之研發進程，會中並邀請Enhanlabo、Epson、佐臻、見臻、STMicroelectronics、Augumenta等國內外相關領域專家，發表智慧眼鏡最新產品研發趨勢。

經濟部技術處處長羅達生致詞時指出，全球智慧眼鏡銷售量將以140%的複合成長率開創成長契機，我國智慧眼鏡廠商將扮演舉足輕重的角色，政府將持續大力支持此一重點領域，讓台灣成為國際智慧眼鏡產業重要的合作夥伴；資策會馮明惠所長特別寄望於台灣產業界與生態系統夥伴與資策會攜手共創智慧眼鏡的全新的發展。

台灣智慧眼鏡產業協會梁文隆理事長更進一步表示，隨著5G世代的駕臨，擴增實境(AR)智慧眼鏡將從B2B商業型態一舉迅速發展到消費性電子產品的B2C模式，當中所需要建構的生態系統有更大的發展潛力，尤其在軟體上的投資，更需要產業界長期的合作與努力，打造智慧眼鏡成為AR、AI與5G的重要載具。

段標：佐臻完整智慧眼鏡產品線與開發平台，打造多樣化服務場域解決方案

佐臻副總經理王献章表示，佐臻7年前因緣際會取得EPSON智慧眼鏡產品的合作契機，而揭開進入智慧眼鏡市場的序幕，打造系列單眼與雙眼膜式的智慧眼鏡產品線，以及智慧眼鏡開發平台，提供模組、系統設計與軟體解決方案。旗下各別場域設計與使用者情境的解決方案，一舉整合了無線通訊、影像、聲音的技術。佐臻在經濟部技術處科技專案支持下，透過資策會系統所的合作專案，擴大軟體開發投資，藉由善用雲端運算，及感測器的整合，整合包括TI與Qualcomm處理器所打造的智慧眼鏡運算平台設計；而外部感測器的整合訴求，除了光學、運動感測器、TOF感測器模組外，還涵蓋外部的毫米波(mmWave)雷達感測器，製作出一系列指標性的解決方案。

智慧眼鏡在應用領域上，包括提供工業廠區巡檢的解決方案，利用追蹤定位打造電子圍籬的應用，在空間區隔巧妙搭配感測器融合技術，及智慧眼鏡所設計的智慧空間(Smart Space)應用。王献章展示智慧眼鏡用在髖關節的置換手術上的引導系統，降低重複手術的發生率，專科醫生希望在手術中從智慧眼鏡獲取直覺性的關鍵資訊，看到未來在智慧醫療領域上的發展潛力。

其他如搭配空拍機，提供工程現場機具施做第一視角的應用，或是用在大型工程工地的管理，搭配智慧眼鏡將工地佈建管線設計的同步呈現，以利工程施工的推展與進行，都有重大的生意機會。另外EPSON與中華電信在指定門市開始搭配智慧眼鏡的銷售專案，讓中華電信的MOD服務能一舉延伸到AR智慧眼鏡的領域，看到智慧眼鏡進入消費性電子的市場，打開國內銷售的序幕。

段標：EPSON微顯示技術與低耗電感測器技術，加速智慧眼鏡拓展消費性市場

精工愛普生(EPSON)智慧眼鏡事業部總經理Atsunari Tsuda指出，EPSON在智慧眼鏡的核心技術主要掌握光學引擎、影像整合與控制，以及眾所矚目的微顯示(Micro Display)等三大主要技術。Tsuda展示Si-OLED微顯示技術，呈現出3400ppi的超高解析度，透過更細緻清晰的畫質，遠遠的將美國品牌大廠所展示的產品拋在後面。他指出智慧眼鏡的重量極為關鍵，因此強化軟體設計能力，使用有限的感測器打造優異的使用者體驗，將成為智慧眼鏡產品勝出的重要關鍵。Epson所設計的智慧眼鏡看準AR應用的起飛趨勢，隨著改善使用者體驗的設計更上一層樓，將有更令人屏息以待的應用上市。

Tsuda特別感謝與佐臻的合作關係，並鼓勵建立更多的生態系統與供應鏈夥伴，透過EPSON自身的SDK提供，並搭配Android或其他作業系統的SDK，讓軟體設計廠商能駕馭包括虛擬影像重疊(Overlay)技術。他指出使用目前的實際畫面與虛擬影像疊加的功能，可做到支援現場維修作業人員使用AR虛擬化指引的輔助，以及透過遠端專家提供引導與諮詢支援，已完成可行的商業模式應用。而5G通訊網路的整合應用也已經箭在弦上，AR應用已可在日常生活與通用商業範疇上發揮更大的潛力，目前博物館、劇院或電影院的導覽輔助，甚至聽障與視障使用者的輔助系統，都將看到更多的商機。

對於未來應用與展望，EPSON仍持續打造低耗電的技術，開發透過機械動能與太陽能充電的微小型感測器的技術，將對智慧手錶與各式各樣低耗電、體積輕巧的穿戴式裝置產生如虎添翼的應用。除了讓軟體藉此偵測出使用者所在位置，還能判斷使用者的情緒等身心狀態，對於打造精緻的使用者體驗的產品，有重大貢獻，並在市場上創造更大的商機。

段標：可視化的視覺管理，開創智慧空間應用的創新

佐臻產品經理邱慶瑜，談智慧空間的議題，聚焦於使用智慧眼鏡的可視化管理與應用，利用AR技術來界定固定空間中的人、機器與遠距協同的互動關係，利用AI技術有效篩選重要資料並做為流程與運作的引導，搭配專家的遠距協同合作。

資策會系統所組長翁明昉進一步展示智慧眼鏡做為智慧空間虛實融合的重要載具的研發成果，透過疊加或擴增額外的文字、圖形、影像、動畫等資訊，連結真實世界與訊息的交互關聯性，並提高時效性。

資策會協同跨領域合作夥伴，已經實際打造適用於石化、鋼鐵與半導體等領域的解決方案，並進行現場實際驗證與測試。對於提升工作效率，為製造業減少大量的檢修維運成本，同時降低工安風險的成效，展現初步成效。智慧眼鏡的未來隨著軟體與解決方案不斷推陳出新，正蓄勢待發，熱情吸引著消費者的目光。

附圖：智慧眼鏡技術暨應用國際研討會合影貴賓。

資料來源：https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=130&cat1=40&cat2=10&id=0000574655_5TM7RYVA4HRVD76Z94E85

📜 [專欄新文章] Ethereum RNG (RANDAO & VDF)
✍️ Kimi Wu
📥 歡迎投稿： https://medium.com/taipei-ethereum-meetup #徵技術分享文 #使用心得 #教學文 #medium

Ethereum RNG solution（RANDAO & VDF）

RNG是Random Number Generator，也就是亂數產生器

在現實世界中要產生真正的隨機數，其實不容易，各個語言的library所提供的隨機數，都是偽隨機數，是可以預測的，不過在大部分的應用場域，都是可以應付的。區塊鏈的世界，面對的是全世界的人，怎麼產生不可預測的隨機數，就很重要，不然就可以被有心人所操作。例如Ethereum Beacon chain(POS chain)中的validator/attester(產塊跟驗證的角色)，若是可以被預測，那大概就沒有人會相信這條鏈了。而這也是Ethereum Serenity(Eth-2.0)，所遇到的問題之一。目前隨機數的產生，就由RANDOA + VDF所產生，以下就分別介紹

ＲＡＮＤＡＯ

RANDAO是利用經濟模式（獎勵跟處罰）的方式，促使在公共場域中能產生隨機變數

原理很簡單，想參加的人把拿錢來抵押，需要產生隨機數的人要付錢。所以參加者就可以從中分潤，當然不守規矩抵押的錢也就會被沒收，利用獎勵跟處罰的方式迫使大家都守規矩。詳細步驟如下：

首先，會有個收集seed的時間，例如6個block的時間。接著，想參與的人，投入某個數量的ETH到RANDAO這個smart contract（作質押），然後附上secret（某個只有你知道的值s，然後作sha3）。

等收集時間結束，就是驗證時間。此階段所有參與著需要把s傳入smart contract做驗證，smart contract會把s作sha3，去驗證是不是跟第一階段傳進來的一致。最終會把驗證過的s當作seed去產生隨機數。

最後，就是產生隨機數，然後把隨機數傳給之前有請求過的contract。然後歸還質押的ETH跟利潤分給參與者。

此外有幾個附加條件

第一階段若收集到數筆一樣的secret，只接受第一筆

第一階段會規定基本人數，若結束後未到達人數門檻，則此次的產生就失敗

若第二階段需提供s3.1 若未提供，則質押的ETH會被沒收3.2 若此階段有一個以上參與著未提供s，則此次產生失敗，並且把沒收的 ETH分給有提供s的參與者。且退還請求者所支付的ETH。

ＶＤＦ

VDF 全名為Verifiable delay functions，從字面上有點難懂在幹嘛，從運作方面做解釋，就是輸入一個值，然後運算一段時間(delay)，得出一個結果，最後這個結果是可以被輕易驗證的。如下列算式，

f(x) = g(g(g(g(….g(x)….)))) where g(x) = xor(x^((p+1)/4), 1) mod p 其反函數為h(x) = xor(x, 1)² mod p

上面提到「運算一段時間」的運算，其實是重複做同一種運算，從數學式看就很清楚，把x帶入g(x)，然後把算出的結果再帶入g(x)。所以同一段時間，如果能迭代的次數比其他人多，那其他人就猜不到結果，也就沒辦法預測亂數結果。

最後，介紹一下這兩個方法怎麼運用在Ethereum Serenity中

首先，RANDAO會在內建在Beacon chain的邏輯中，而不是一個獨立的smart contract，但RANDAO有個缺點，就是最後一位可以預測/操縱結果。如下圖，因為最後一位可以知道前面的值，所以在最後可以決定要出值或是不出，因此可以操縱結果。(目前epoch是64個slot，而每個slot是6秒，所以epoch約是6.4 minutes)
source : Justin Drake slides on DevCon4
所以設計上除了RANDAO，還多一層VDF。 VDF把RANDAO產生出來的亂數當種子去產生亂數，而且計算時間要夠長（至少要一個epoch，目前規劃是10個epoch，不過相信還會有變動），如下圖
source : Justin Drake slides on DevCon4
實際的lifecycle會像這樣，在VDF計算完後，會有一個epoch的緩衝讓這個亂數可以上鏈，然後接著下一個RANDAO mixing。
source : Justin Drake slides on DevCon4
但問題來了，怎麼確保沒有人算得比你快？？

所以Ethereum Foundation計畫做硬體，設計新的ASIC晶片來計算VDF，以確保沒人可以預測最終的亂數。實際設計當然不是Foundation的researcher們，他們找了學界跟產業的IC design專家做設計，因為硬體研發費用龐大，Filecoin也一起支援這項計畫。更多細節的部分，可以參考Minimal VDF randomness beacon

other references :RANDAO中文白皮書Justin Drake explains “Ethereum 2.0 randomness” on Devcon4

Originally published at kimiwublog.blogspot.com.

Ethereum RNG (RANDAO & VDF) was originally published in Taipei Ethereum Meetup on Medium, where people are continuing the conversation by highlighting and responding to this story.

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