#機器視覺 #人工智慧AI #機器學習ML #卷積神經網路CNN #微控制器MCU #3D感測 #微透鏡陣列MLA #主動立體視覺ASV #飛時測距ToF #FPGA

【3D 感測快速拓點】

電子技術的進步，讓機器視覺從工業生產線走到更多人的身邊，資料處理也從雲端、大型計算設備走到邊緣設備中，根據需求的不同，功耗和性能的平衡點也在不斷變化，這也給了製造商和設計人員更多地發揮空間，新技術的加入不僅能讓機器視覺離我們更近，提供更多服務，也促進了工業製造的智慧化演進。

機器人和自動導引車 (AGV) 正變得比以往任何時候都更加先進且能執行更多任務，而 3D 感測器技術領域的技術進步正是推動此一趨勢的關鍵。這些系統的一個關鍵零組件是紅外線光源；例如，結合 VCSEL 晶片的點陣投影模組，非常適合應用在機器人和自動導引車，透過主動立體視覺 (ASV) 進行環境感測。

延伸閱讀：
《機器視覺在邊緣發力向 3D 演進》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0913/48999.html

#美信Maxim #亞德諾ADI #Xailient #意法半導體ST #STM32Cube #FP-AI-VISION1 #STM32H747 #X-CUBE-AI #研華Advantech #EPC-U2217 #康耐視COGNEX #InSight3D-L4000 #艾邁斯歐司朗ams #Belago 1.1 #Hermes #微芯科技Microchip #美高森美Microsemi #PolarFire

#汽車電子 #車聯網V2X #光達LiDAR #直接飛時測距dToF #微透鏡陣列MLA

【汽車四大關注重點：光達、自駕、電控、先進照明】

未來的汽車有四大重點方向：光達 (LiDAR)、自駕系統、電控系統、先進照明。LiDAR 是目前能夠在地圖上對車輛精確定位，同時允許遠端物體檢測和識別的唯一技術，因此使用 LiDAR 是實現全自動駕駛的前提條件。LiDAR 與攝影機、雷達以及未來車聯網 (V2X) 技術的融合留有足夠冗餘；與早期實驗性質的自駕車不同，如今的 LiDAR 系統已變得小型化且成本更加低廉。

另一個重要轉變是：早期的 LiDAR 採用掃描式技術在車頂 360∘旋轉、依賴機械系統，存在失效風險，因此，需要尋求無需任何活動部件的光束轉向原理，或真正的固態解決方案。相較於其他類型光源，以 VCSEL (垂直腔面發射雷射器) 為 LiDAR 提供特定光源具有很多優勢，如：波長較窄、發射垂直圓柱形光束、系統集成更加便捷……。在車身不同方向使用 VCSEL 器件，可做到 360∘全方位感知，且避免了機械故障可能造成的隱患。

與此同時，光脈衝發送和接收之間的時間取決於 LiDAR 系統和物體之間的距離，知道時間就可以計算距離。此原理最簡單的實現是直接飛時測距 (dToF)，當系統發射出近紅外光短脈衝，其中一部分能量返回並被轉換成距離、也可轉換成強度，最終得到速度。透過採集多個樣本，可濾除雜訊 (檢測到的光並非發射脈衝的反射光)。借助 dToF 技術汽車不僅能看清周圍的世界，同時還能在一定範圍內感知距離，提升駕駛艙內部的交互能力。

微透鏡陣列 (MLA) 技術是另一個焦點。經由深度、高度只有幾毫米的元件將緊密聚焦的波束甚至圖像或圖案投影到路面或人行道上，照明是微透鏡陣列技術的首個應用，現已有許多實際用例。該技術用於以良好的解析度顯示圖案或標誌 (例如，腳部空間照明圖片、迎賓燈光等)。未來，安全照明將成為汽車製造商十分感興趣的主題，例如，說明轉向的引導線。基於 MLA 的投影照明元件由 LED 光源、準直透鏡 (collimating lens，或稱「視準透鏡」) 和微透鏡陣列組成。

延伸閱讀：
《ams OSRAM：告訴你未來的汽車感知能力有多強》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0514/47900.html

#艾邁斯半導體ams #歐司朗OSRAM #TARA2000-AUT

https://www.youtube.com/watch?v=peLvKOPWq1E

【Musique／New Release】自方皓玟成為方皓玟那時開始，她的歌曲創作距離主流越來越遠，但個人風格越見明顯，而且可堪細聽，轉投東亞唱片（唱片發行）之後，她筆下的歌詞總是批判社會現象和反思人性，跟 MLA 一樣溫柔但暴烈，《我LIKE你》如是，《To Haters》如是。今年，Charmaine竟然回歸情歌行列，《Dt'z it》舒服溫婉而軟弱，來到最新派台的《分手總約在雨天》了，是鮮有的易入口，談的，就是天下間最普通的男女關係，分手之後，不能再做朋友。導演 FatBall 將 MV 鎖定在中環及上環一帶，以長方形的影像切割，放大情侶關係結束時種種情緒，痛哭、尖叫、疾走、無奈，與此同時，卻將中上環的都市景色凝住了，那排必列者士街古玩店外的椅子、中建大廈的天橋、皇后大道中的行車、荷李活道的古樹牆，拼湊在一起，就是我們掛念的香港本土氣息。
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「我已經不可以／跟你做朋友／連人生／都迷失／努力愛一個人／都不夠／一時的享受／能熱暖多久／最美好的一切／請你別硏究／誰值得／不值得／愛你不需理由／我卻知／錯過後哪可回頭／曾聽說雨天總要放手／總要分手／曾跟你約定下個淡季／浪漫旅遊／明日看雨點灑到滿天／總會掛念／我會隱藏我淚腺」

我是JC老師
電腦相關課程授課超過6000小時的一位AutoCAD課程講師
由於實在太多同學向JC老師反映，希望可以有線上課程學習，所以就決定錄製一系列的AutoCAD線上影片教學
而且不加密、不設限、不販售，就是純分享，希望可以幫助到有需要的朋友們
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引線編輯MLEADEREDIT
● 加入引線AIMLEADEREDITADD ：
　◆ 註解面板 \ 引線 \ 加入引線
　◆ 將引線加入至所選多重引線物件。
● 移除引線AIMLEADEREDITREMOVE
　◆ 註解面板 \ 引線 \ 加入引線
　◆ 從所選多重引線物件中移除引線。
● 對齊引線MLEADERALIGN(MLA)
　◆ 註解面板 \ 引線 \ 對齊引線
　◆ 對齊並分隔所選多重引線物件。
　◆ 選項(O)：指定用於對齊和分隔所選多重引線的選項。
　　★ 分散對齊(D)：平均隔開兩個所選點之間的內容。
　　★ 使引線線段平行(P)：放置內容以便所選多重引線中每條最後的引線線段均是平行的。
　　★ 指定間距(S)：指定所選多重引線內容的實際範圍之間的間距
　　★ 使用目前的間距(U)：使用多重引線內容之間目前的間距。
● 收集引線MLEADERCOLLECT(MLC)
　◆ 註解面板 \ 引線 \ 收集引線
　◆ 將所選包含圖塊的多重引線組織到列或欄中，並使用單引線顯示結果。
　◆ 垂直(V)：將多重引線集合放置在一個或多個欄中。
　◆ 水平(H)：將多重引線集合放置在一個或多個列中。
　◆ 折行(W)：指定折行的多重引線集合的寬度。
　　★ 指定折行寬度。
　　★ 數值：指定多重引線集合中每列圖塊的最大數目。
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