--限時免費中--

本課程涵蓋如何開發最佳化和狀態估計演算法的細節，並將其應用到實際的應用中。本課程涵蓋以下主題：

1. 系統建模的基礎是如何以數學形式描述任何機械或電氣系統

2. 遺傳演算法最佳化的操作理論廣泛用於幾個工業和學術應用

3. 如何使用實驗數據最佳化參數

4. 在 MATLAB 環境中實現遺傳演算法邏輯並將其應用於現實世界的問題

5. 如何使用狀態空間表示形式表示系統

6. 狀態估計策略的操作理論，如卡爾曼濾波器(Kalman filters)

7. 如何將 MATLAB 中的卡爾曼濾波器等狀態估計策略應用於現實世界的問題

https://softnshare.com/…/optimization-and-state-estimation…/

媒體報導:
ADI 著力於馬達控制的信號鏈系統
--COMPOTECH Asia 9月號

放眼馬達控制領域，ADI 公司的重點集中於伺服系統的應用，其中工業機器人、數控機床是伺服系統的應用熱點。相較於消費市場，工業伺服馬達系統對精確度要求很高，位置、扭矩、角度等等參數的要求十分嚴格。

“除了大功率IGBT元件以 外，ADI擁有十分齊全的信號鏈產 品”ADI亞太區馬達與電源控制行 業市場部經理于常濤說。 ADI最為拿手的依然是混合 信號鏈系統，並針對馬達控制應用選擇了 ARM Cortex-M4F核心。 這其中，一個重要的原因是借助 MathWorks的 MatLab工具，設 計人員可以很容易地在較為熟悉的 ARM 平臺，導入 FOC 模組，方便 進行開發偵錯。ADSP-CM408就 是這樣一顆混合信號MCU，雖然 240MHz的運算性能並非特別出 眾，但這顆處理器核心最為特別之 處是，ADI將高精確度 SAR ADC 和多通道SINC濾波器整合了進 去，可有效提升馬達控制系統的類 比信號精確度和整合度。

照片人物 : ADI 亞太區馬達與電源控制行業市場 部經理于常濤

http://www.compotechasia.com/uploads/special/209/209ADI.pdf

#馬達訊號鏈 #微控制器MCU #SAR ADC #多通道SINC濾波器
#大功率IGBT閘極驅動器 #馬達效率標準IE3/IE4

【檢視訊號鏈，提升馬達控制效率】

相較於消費市場，工業伺服馬達系統對精確度要求很高，位置、扭矩、角度等等參數的要求十分嚴格；馬達控制處理器、A/D轉換器、放大器、隔離器、功率元件等都需要調校。因此，擁有較高性能的 ARM Cortex 核心漸受供應商肯定；其中一個重要原因是設計人員對 ARM 平台較為熟悉，方便導入 FOC (Flex-on-Cap，覆晶構裝晶圓凸塊重分佈) 模組，進行開發偵錯。

另有三個趨勢值得留意：1.將高精度 SAR ADC 和多通道 SINC 濾波器整合進去，有助馬達控制系統的類比訊號不失真；2.利用數位隔離器，可擺脫光耦合器的成本、尺寸、功耗、性能和可靠性限制，實現出色的隔離性能；3.以隔離Σ-Δ 調變器檢測電流，是馬達驅動系統上的核心監測晶片，可針對不同功率等級應用，搭配不同方案控制電流迴路。

系統設計人員可利用隔離式 IGBT 閘極驅動器的低傳播延遲和偏斜來縮短低、高端切換之間的死區時間，將損耗降至最低並改善系統整體性能。突破性的「共模暫態抗擾度」(CMTI) 性能和低傳播延遲還支援新型功率開關技術，包括碳化矽 (SiC) 和氮化鎵 (GaN)，以便在瞬變更大的系統中、使用更高的切換頻率。高品質晶片和長期供貨保證，是元件供應商在馬達控制市場爭取客戶的一項利器。

儘管 2016 年，全球經濟形式仍存在很多不確定性，但工業升級驅動力充足，使馬達控制市場在 2016 年熱度依然不減。有半導體業者觀察到：台灣廠商較專注於精細化製造，擅長「相對高檔、面臨競爭較小」的馬達系統，儘管目前出貨總量不大，但勝在市場定位較清晰、步伐較穩健；而大陸廠商更傾向於尋找新方案控制成本，雖然出貨量較大，但競爭也十分激烈。

延伸閱讀：
《ADI 著力於馬達控制的信號鏈系統》
http://compotechasia.com/a/____/2016/0920/33343.html
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#亞德諾ADI #ADSP-CM408 #iCoupler數位隔離器 #Σ-Δ ADC AD740x
#ADuM4135 #ARM Cortex-M4F #MathWorks #MatLab

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