為什麼這篇legee 688耗材鄉民發文收入到精華區：因為在legee 688耗材這個討論話題中，有許多相關的文章在討論，這篇最有參考價值！作者googled (15357)看板E-appliance標題Re: [問題] LEGEE 688...
原文吃掉~
最近也買了688
拖地功能真的沒話說，是拖的滿不錯
但我用了兩次拋光的功能
有些磁磚地板會有水痕
是滿可惜的小缺點，但不影響拖地的強大
另外麻煩的就是每次拖完都要把布拆下來洗跟晾乾
也算滿麻煩的，但拖地機器人應該沒辦法避免這問題
至少不用自己手動拖地了
所以還是覺得很不錯
接下來講講缺點，
簡單說我跟原PO一樣有找不到家的狀況
我家總共分為A、B、C三個區域
我把充電器放在A，然後機器放著充電
接著預約清掃
每一次掃完後，APP看狀態會顯示尋找充電座
但機器人都會在B、C兩個區域繞圈圈
C繞完發現沒有充電座就去B，B繞完發現沒有又跑回C
不斷的區域巡迴演出，永不停歇
明明看APP上的地圖，就會發現充電座在A區域
地圖上充電器位置還亮著橘燈
地圖都畫出來了，結果機器人沒辦法規劃路徑
只會在B、C兩個區域不斷繞圈圈
我覺得這真的是滿大的問題
現在每次使用都要關注APP看他什麼時候拖完
接著手動抱回去充電座上
我有反應給克服
克服建議我直接先從A區測試機器人能不能順利找到家
一測下去更慘，機器人一直倒退嚕撞牆
請看影片
https://drive.google.com/file/d/1gZFW4Lz5n7QhXn7vvxqnw4baeMaVFkfz/view
縮網址：https://reurl.cc/j7OVaL
在41秒跟1分32秒的時候，會看到機器人以為找到充電座
就開始倒車入庫，接著撞牆，然後又重新尋找充電座
我把這影片給客服的人看
結果客服回我說機器是還在搜尋
但我強調機器已經開始倒車入庫了，怎麼會還在搜尋
客服還是說機器還在搜尋
不過客服也有說會幫我收回機器回去檢查
確認有問題的話會換一台新的給我
我有問說不能直接請貨運送一台新的來交換嗎
客服說不行，一定要先檢查
我本來想說好吧，就送回去檢查
但上來查發現PTT上也有人分享找不到家的狀況
驚覺我自己不是個案
我擔心這種"找不到家"的情況對公司來說會是屬於正常的
也就是零件一切都正常，是機器設計上就是找不到家
所以分享上來給各位欲購買的人參考看看
之後如果有什麼後續我再來更新
在補充一個小缺點，
這台有時候一個區域拖到一半會跑回到上一個區域
例如A→B(拖到一半掉頭)→A(跑回來)→B→C
不知道是不是設計上就是這樣的邏輯
畢竟廚房模式的說明上也寫說一個小區塊會重複拖兩遍
也許我這個也是同樣道理，只是範圍特別大而已
會歸類為小缺點是因為覺得他這樣來回跑滿浪費電的
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 59.125.157.120 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/E-appliance/M.1591337594.A.038.html
推 MIGOISGOD: 這台真的是掃拖功能很棒 其他功能真的還要再加油 06/05 16:12
我也這樣覺得推 lee7317: 在別處有爬到充電座的膠膜拿掉會好一點 我把上方白紙及前 06/05 16:20
→ lee7317: 方膠膜拿掉後 覺得有好一些 另外我覺得掃後再循邊也很雞 06/05 16:20
→ lee7317: 肋 明明電力又不強大 06/05 16:20
我也覺得巡邊很雞肋，一直撞牆，聽得也很吵
膠膜的部分我記得我有拿掉，我下班在檢查看看
推 deltaz: 你把充電座往外移一點就好，因為只要稍微碰到牆壁他就會 06/05 16:44
→ deltaz: 一直後退 06/05 16:44
→ deltaz: 充電座要放在側邊沒有東西檔到的位置 06/05 16:45
→ deltaz: 繞圈圈的話，要研究一下是什麼東西擋住機器的去路，讓他 06/05 16:47
→ deltaz: 以為該區域是封閉的，就會變成瘋狂繞圈圈了。抹布問題建 06/05 16:47
→ deltaz: 議多買幾組，我家有三組輪流替換，很方便 06/05 16:47
→ deltaz: ABC三區找不到家的問題，建議放在三區的中點動線較順暢的 06/05 16:48
→ deltaz: 地方，比較不會迷路，這台路徑規劃就是傻，其他挺好的 06/05 16:48
我也在想是不是充電座沒有左右都完全淨空的關係
但假設沒有完全淨空，我覺得機器打掃完後該從B、C區域回到A區
然後才發生沒辦法對準充電座的狀況
而不是在B、C區域繞圈圈
我又多爬了一些文，發現大家對於路徑的部分多數都是傻傻的
至於機器以為區域封閉的問題
我比較納悶的是，
明明APP上可以看到地圖已經畫出來了，該區域也沒有封閉
機器卻只是不斷地在B、C兩區域來回跑
至少也該像打掃模式一樣，能夠順利跑完A、B、C三個區域才對
但回家的時候卻是一直繞圈圈，沒辦法順利離開已經找過的區域
推 ognillin: 我都照手冊上的建議 把主機周圍的雜物都清空 好讓機器可 06/05 16:59
→ ognillin: 以順利回家 到現在用都沒有遇過這個問題 06/05 16:59
客服剛好同時間密我，好像看到我在PTT的PO文了
客服建議我按照手冊上的建議
讓充電座左邊淨空1.5M，右邊跟前面也1.5M
我下班回家試試看，希望別再B、C兩區域繞圈圈了
不過我覺得要淨空3M的區域真的是占用滿大空間的QQ
※ 編輯: googled (59.125.157.120 臺灣), 06/05/2020 17:22:56
※ 編輯: googled (59.125.157.120 臺灣), 06/05/2020 17:27:16
※ 編輯: googled (59.125.157.120 臺灣), 06/05/2020 17:29:20
推 smileahpain: 感謝分享，看來這台機子優缺點都很明顯啊 06/05 17:52
推 deltaz: 不用完全淨空啦，重點是兩旁不要撞到東西，我家是放在沙 06/05 17:52
→ deltaz: 發下運作也很正常呀 06/05 17:52
→ deltaz: BC繞圈圈要研究往A區的路線上是什麼擋住讓機器以為過不去 06/05 17:53
→ deltaz: 找到移除後就行 06/05 17:53
我把充電器移動到左右前各1.5M淨空的區域了
這樣測試打掃完能夠順利回家QQ
感覺是我影片中放的位置有問題
當初是我認為放在角落沒關係，畢竟右邊有淨空1.5M以上
沒想到一定得左右都淨空才行。
另外我本來也想放在沙發下，但因為我習慣每次清掃完後
都要把抹布拆下來洗跟晾乾，並替換上備用的
所以放在沙發下的話變成每次使用完畢我都要蹲下把機器挖出來
或者是再次啟動機器，等他從沙發慢慢走出來才能替換
所以就覺得不要放沙發下了@@
可以請問D大每次在清潔抹布的時候都怎麼清嗎?
我現在都單純用水洗，並把可以用手抓起來的髒物抓起來
總覺得洗得不是很乾淨，但又怕太粗魯會壞掉
推 iPhoneX: 真的覺得他路徑規劃怪怪的 弓字清掃在那邊亂走 06/05 22:47
→ iPhoneX: 明明就一塊區域整齊的走弓字就好 來來回回不知道在幹麻 06/05 22:48
→ iPhoneX: 找充電做我已經放棄了 就是有人在才會拿出來擦地 06/05 22:48
→ iPhoneX: 免得人不在找不到家 就這樣濕濕的停在外面 怕傷木地板 06/05 22:48
對，雖然我更換充電器位置後，能夠順利找到家
但弓字清掃真的怪怪的，常常會來來回回的走，就像我上面敘述的
B區域弓字走到一半，會突然回到A區域
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另外還有一點很尷尬
我的系統櫃的踢腳板剛好是9.5CM
https://imgur.com/IdoDOij
然後這台機器也剛好是9.5CM的高度
所以他在延邊清掃的時候，會把我的木頭給稍微刮下來
https://imgur.com/VynMB3b
看了就很心痛
不知道能不能設定不要延邊清掃
再次感謝以上的大大們的分享以及建議
最後再說一下小缺點，這台補水的方式真的非常不好用
常常壓到手痠，不然就是水流到其他地方
※ 編輯: googled (122.117.120.125 臺灣), 06/06/2020 11:00:54
※ 編輯: googled (122.117.120.125 臺灣), 06/06/2020 11:05:24
推 deltaz: 真的不需要清這麼大的範圍啦，你原本的位置往外移動貼齊 06/06 11:12
→ deltaz: 牆面邊緣就可以了，只要兩邊不會持續一直碰撞就可以了 06/06 11:12
→ deltaz: 櫃子的部分如果高度這麼恰恰好，當然會撞上，下方貼透明 06/06 11:13
→ deltaz: 防撞顆粒卡住機器就好，但要貼一整排 06/06 11:13
→ deltaz: 抹布我是遙控機器出來後先去做其他事，等等回來再暫停換 06/06 11:15
→ deltaz: 抹布就好，抹布很多組的話很方便的。只有一組你才會覺得 06/06 11:15
→ deltaz: 放沙發下很麻煩 06/06 11:15
→ deltaz: 抹布是耗材，哪有什麼洗壞的問題，加洗衣精揉一揉呀，抹 06/06 11:16
→ deltaz: 布是拿來用的，不要當媽祖供奉啦 06/06 11:16
→ deltaz: 補水罐我也覺得沒很順手，不要一次壓到底，又累又容易壓 06/06 11:18
→ deltaz: 到罐子變形進而漏水，沒有比較快。要多次輕壓，輕鬆又快 06/06 11:18
→ deltaz: 速 06/06 11:18
推 BDACK: 這牌子從668 669 到現在688 路徑跟回衝一樣智障沒長進= =? 06/06 11:55
推 countrier: 路徑規劃真的智障 06/07 22:31
推 deltaz: 路徑規劃智障是班上一致認同的，不過能自動掃的完就好， 06/08 00:12
→ deltaz: 多沒效率其實無所謂，又不是要自己掃。為了拖地功能強， 06/08 00:12
→ deltaz: 忍耐一下還算是值得的 06/08 00:12
推 EnosKP: 入手至今跑了四次,兩次有房間只跑半間,一次回不了家 06/08 10:54
推 lovekyoto: 但我很肯定這台的清潔效果 尤其拖地這部分真的很推!! 06/08 16:32
推 ludwig0201: 這台吸孔處沒有滾刷，那般吸力會吸的乾淨？ 06/08 18:27
→ realbout: 感覺路徑規劃很有問題... 06/09 09:39
→ ludwig0201: 沒吸乾淨靠拖地就會乾淨？ 06/09 20:02
→ ludwig0201: 業配味真香 06/09 20:03
推 deltaz: 上面一堆老帳號，而且板上的內容一直是正反面併陳，掃加 06/10 13:33
→ deltaz: 拖一定效果好於單純只有掃，要指控業配好歹也有個理由， 06/10 13:33
→ deltaz: 沒相關經驗不知道實際狀況就隨便指責他人業配，這水準... 06/10 13:33
→ deltaz: ，嘖嘖 06/10 13:33
推 ludwig0201: 樓上被戳中哪了？這台的各篇po文業配味如何自有公評 06/10 17:26
→ ludwig0201: 啦 06/10 17:26
→ ludwig0201: 我一視同仁提醒其他人，以免買到不合意產品，沒有針 06/10 17:28
→ ludwig0201: 對任何產品 06/10 17:28
推 deltaz: 提醒要有根據，沒用過沒相關經驗，其他使用者分享經驗壞 06/11 10:05
→ deltaz: 話也沒少說過，隨便指責叫提醒??? 06/11 10:05
推 deltaz: 沒用過隨便指責這叫無知，不叫提醒 06/11 10:16
推 ludwig0201: 惱羞成怒了嗎？ 06/11 11:07
推 deltaz: 不會怒啊，只覺得對無知的人怎麼對自己說的內容這麼有自 06/11 11:58
→ deltaz: 信而已 06/11 11:58
推 ludwig0201: 業配失敗，下一個 06/11 12:44
→ ludwig0201: ？ 06/11 13:01
推 yan1314: 我的688 也是回不了家，還在測試放何處才能回家 ....... 06/12 16:55
推 deltaz: 樓上，你拍照給大家診斷比較快 06/12 19:29
推 ainor: 對無知的什麼都是業配,可憐 06/14 10:47
推 awanlin: 掃拖功能真的沒話說，拋光的模式（超耐磨地板）很有感， 09/01 09:43
→ awanlin: 但最近確實有幾次不知為何回不了家。多買了幾組抹布輪替 09/01 09:43
→ awanlin: ，搜集之後用洗衣機洗、順便執行洗衣機的清洗模式。懶人 09/01 09:43
→ awanlin: 用法分享之！ 09/01 09:43
推 awanlin: 補充：水箱有加一點酵素清潔劑 09/01 09:46