#微控制器MCU #馬達 #變頻器 #向量控制演算法 #功率因數修正FPC #可編程增益放大器PGA #開源軟體

【走入千家萬戶的馬達應用，MCU 是首腦】

搭載無刷馬達、可自動收合的智慧嬰兒車，具便利性且推動更流暢順手，但前提是：需有精確的轉矩控制，且馬達得有極高的負重承載能力。一般嬰兒車會使用 1kW 或 3kW 的變頻器；若想準確控制轉矩和速度，浮點運算單元 (FPU) 則是執行快速 PI 控制器 (比例＋積分) 的最佳選擇。

可一舉驅動 LCD、LED、感測器及任何三相永磁馬達、執行向量控制演算法的微控制器 (MCU)，從靜止狀態開始發揮最高轉矩完全不需感測器輔助，5V 電源設計可縮短變頻器與馬達的安裝距離，盡可能降低雜訊干擾。高速處理亦是重點，利於快速傅立葉轉換的濾波操作；而使用浮點運算單元 (FPU) 能縮減程式碼，避免源於格式轉換所導致的量化誤差，確實執行複雜的數學運算。例如，需快速計算磁通估測器的無感測器演算法、整數運算及轉換 FPU 皆能輕易完成。

「向量控制」的無感測器演算法不僅快速，且可保留大量 CPU 資源供應用程式使用。另一個例子是用一個 MCU 同時驅動至少兩個高速馬達的美容磨甲機，向量控制可限制轉矩漣波並避免馬達受到撞擊，開發套件內建自動調試演算法，只要連接馬達便能在幾分鐘內驅動兩個馬達、高速運轉，省卻以往動輒 1～2 週的微調、測試參數時間。另可編程增益放大器 (PGA) 可動態增益、靈活管理高／低轉速的馬達，主動式功率因數修正 (FPC) 可確保快速執行。

整合運算放大器——內建可調整 PGA 和比較器，更合乎成本考量；即使要同時執行兩個高壓馬達，也只需單一印刷電路板 (PCB) 便能實現。管理低速馬達也適用，由 MCU 驅動三相變頻器和超小型無刷馬達的調節胃束帶裝置是其中一項應用；晶片本身搭戴多個安全模組，可做 CRC、RAM、時脈等一致性檢查，I/O 連接埠本身也會執行許多可信度檢查。內建獨立監督功能，擁有高度引腳保護，且隨附軟體是免授權金的開源軟體，已開放給認證機構，可加速產品驗證。

最後一個例子是高速運轉三相無刷馬達、要求超快反應時間的呼吸器。向量控制演算法可確保超低雜訊、保持穩定，給予安穩的睡眠品質；一旦使用者停止呼吸，軟體能管理高速加、減速斜率，迅速做出反應。必要時，可插上霍爾感測器和編碼器，搭配特定 MOSFET 最高可驅動 40V 的外部馬達，也可外接功率級的高電壓或高電流。此應用新增數位訊號處理器 (DSP) 指令，可執行多次快速傅立葉轉換，使用多個感測器也不會產生轉矩漣波。更多資訊：https://www.renesas.com/zh-tw/support/buy/distributors.html。

演示視頻：
《瑞薩 RX23T 微控制器變頻器解決方案》
http://www.compotechasia.com/a/CTOV/2017/0827/36503.html

#瑞薩電子Renesas #RX23T #RX24T

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學習 ARM Linux 系統，嵌入式 Linux，使用 Beaglebone 開發板介面開發專案等等

從這 15.5 小時的課程，你會學到

1. 了解 ROM – Uboot – Linux 上的核心啟動流程 – ARM 系統和測試

2. 在 Beaglebone 硬體上逐步執行和測試核心，Bootloader 編譯

3. U-Boot，MLO，SPL，解說和測試

4. 了解 AM 335x SOC 的各種子系統，如 GPIO，I2C，MMC，啟動模式等

5. 了解平台裝置及其工作原理

6. 了解 ARM 開發板配置檔案

7. Linux 裝置樹 ( device tree )

8. 了解 AM 335x 的各種啟動模式

9. eMMC OS 更新和啟動新的 Debian OS

10. 序列埠啟動（UART）

11. TFTP 啟動

12. NFS 啟動

13. Beaglebone 網路

14. Busybox 編譯和測試

15. 在 Beaglebone 上配置和使用 Buildroot

16. 從頭開始編寫 uEnv dot txt 並進行測試

17. 在 BBB 上使用 I2C 工具

18. 使用 Eclipse IDE 開發硬體介面專案和“C”應用程式開發

19. GPIO 程式設計

20. 連接外部 LED，7段顯示器和程式碼開發

21. LCD 和相關專案的介面

22. 連接 MPU 6050 感應器和傾斜感應

23. EEPROM 程式設計

>英文字幕：有

https://softnshare.wordpress.com/…/embedded-linux-step-by-…/

笙科電子(AMICCOM)繼發表具LCD顯示驅動的sub-1GHz SoC A9508後，持續加強整合SoC，在sub-1GHz 的A9108上整合LCD驅動功能與2個高精確度的24bit RCADC (A9508)。

A9508為加強整合版本，核心與A9108相同，均為1T Pipeline 8051 CPU，內部記憶體配置為16Kbytes Flash Memory、2KBytes SRAM並有各種數位介面。2線式的ICE可搭配Keil C開發。

A9508與A9108皆擁有優異的RF效能的，此外A9508的最高傳輸速度可至500Kbps，具高接收靈敏度(-112dBm @10Kbps @433MHz)與20dBm高效率的輸出功放。此外，A9508的特色在於內建1/2 Bias與1/3 Bias LCD驅動器，可接受Type A與Type B的波形。LCD點數為4 (COM) x 48(SEG)，在未接LCD的狀況下，LCD驅動器耗電只有3.5uA。高精度的24bit RCADC可用來量測濕度或溫度。

A9508可直接使用A9508的程式碼並參考笙科提供設定檔便可工作。並依客戶端的應用將LCD驅動或啟動高精度的24bit RCADC，可量測濕度與溫度。A9508可獨立量測數據並顯示，或可傳輸笙科的sub1GHz RF/SoC(全系列兼容)。整體而言，A9508是高效能高整合的sub1GHz 無線芯片，擁有優異的RF效能，支援多種數位介面與齊全的I/O，可直接驅動LCD，可量測環境的溫溼度，是遠距離環境監測類型的IoT裝置。

A9508目前以裸晶的方式販售，笙科及其授權代理商現已開始供貨。

Source:笙科電子(AMICCOM)

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