無人公車開放免費試乘，預約方式、路線一次看！究竟「幽靈巴士」是怎麼開的？

2020.09.30 by 高敬原 • 採訪中心

深夜經過台北市街頭，可別被這特別的公車嚇到。每天凌晨12點至2點30分，在信義路的公車專用道上，自駕巴士上乘載著測試人員，沿途驗證可能遇到的各狀況。

9月28日更新：
信義路5G自駕巴士開放預約試乘了！這輛行駛路線全國最長的自駕巴士貫串台北市中正、大安、信義區，由遠傳全線覆蓋5G訊號，導入V2X應用、車內影像分析。

預約須知

試營運期間，民眾可在揪巴士JOBUS預約專網上面進行預約，選擇所要搭乘區段頁面，點選人數(一次預約最多可5人)及日期即可預定，進入資料頁面並填寫姓名、所在地區、電話及信箱即可完成預定。信箱將會收到含qrcode之試乘體驗券，當日持試乘體驗券及電子票證至現場搭乘即可。

另外，必須在前1日24:00前完成預約。

Ex.預計搭乘9/29(二) 00:30班次，可在9/28(一) 23:59前完成預約訂購

### 試乘體驗路線分為6區段，車輛會在前5分鐘到達站點並準時發車。（路線見下圖）

- 第一段:台北101→信義敦化
- 第二段:信義敦化→信義新生
- 第三段:信義新生→信義杭州
- 第四段:信義杭州→信義新生
- 第五段:信義新生→信義敦化
- 第六段:信義敦化→信義光復

### 搭乘是否需要付費？（如何收費？如何付款？）

試乘體驗為0元體驗，歡迎民眾試乘後填寫問券回饋，讓自駕車服務更貼近民眾需求。民眾可在揪巴士自駕車試乘體驗網站進行預約，完成預約即可收到試乘體驗qrcode券，當日持試乘體驗券及電子票卡(ex.悠遊卡等)至現場搭乘即可。

持試乘體驗券至公車站候車，上車時將體驗券出示給工作人員看即可，上下車刷電子票證(ex.悠遊卡)，0元付款紀錄上下車站點。

正式上路時的時速為多少？

現階段測試時速為15公里/小時，計劃期間也將進行20及30公里/小時的測試。

正式上路時的頭、末班車時間？

信義路自駕巴士試乘體驗階段頭班車為00:30由台北101(信義路)發車至信義敦化站，末班車為02:00由信義敦化發車至信義光復站。

試乘消費者是否有保險？

試乘體驗的乘客皆有保險，所保之項目與汽車客運業的項目一致，包含強制汽車責任險、第三責任險附加自動駕駛車輛測試保險及乘客體傷責任險。

自駕車結合5G，打造新商模

今年5月開始，台北市政府啟動「台北市信義路公車專用道自駕巴士創新實驗計畫」，與成立兩年的新創公司台灣智慧駕駛（以下簡稱台智駕）合作，展開為期一年的夜間自駕巴士測試。

基於安全考量，測試初期時速約10～20公里，會視情況調整測試速度與時間。如果測試結果良好，最快將於9月提供一般民眾體驗、試乘自駕巴士。

一台無人小巴，結合了多家企業的技術與資源。首先，小巴的車體由創奕能源提供，這家車輛製造商已包辦全台超過半數的電動巴士；車輛線傳控制，由奕兆綠能負責；圖資，出自興創知能；感知器，是汽車電子大廠輝創的產品；自駕車上路前的測試和驗證，則是採用NVIDIA DRIVE自駕車開發平台。

自駕公車

負責軟體開發的台智駕，負責將這些來自各方的軟硬體系統整合在一起。團隊專長是能將運算系統、鏡頭、雷達、光達等設備，快速整合到一輛現有的電動車上，讓它活起來。

台智駕是國內少數100％系統自主研發，硬體國產自製率近70％的自駕車團隊 。

2018年10月，遠傳電信加入5G汽車通訊技術聯盟（5GAA），成為台灣首家加入的電信業者，積極尋找車聯網應用，做為5G的實驗場景；過去曾有過4G訊號合作經驗的台智駕，便是合作夥伴首選。

台智駕執行長沈大維表示，對自駕車產業來說，5G帶來最大的變革，除了安全效率的提升之外，更重要的是創新服務模式的產生。

他舉例說，由於自駕巴士的實驗路線會經過台北景福門，曾有文創業者提案，希望能在車內天花板與窗戶上安裝顯示器，當車子行經景福門時，可以將老台北的街景投射在螢幕上，5G可提供即時串流與高畫質，在車內打造沉浸式體驗，平時也能投放資訊與廣告。這就是未來5G與自駕車結合的應用場景之一。

現階段自駕車會用到網路之處，主要在於車子與道路設備的資訊交換，像是透過路口的攝影機，偵測是否有人、車經過，並將資訊即時回傳給自駕車判斷。

「從路端到車端，走4G的架構也行，只是會有些小延遲。」使用5G訊號以後，傳輸速度更快、效率更提升，但實際上差異不大，「車子只要在接近路口時，可以減低速度就好。」

透過人、車、物體發出訊號，掌握相對位置

那麼5G對自駕車產業更實質的助益何在？沈大維指出，關鍵在於車聯網（V2X）。

V2X是Vehicle-to-Everything的縮寫，可以再細分為車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）、車對人（V2P）、車對摩托車（V2M ）這幾大類別，指車子和物體都能發出訊號，透過通訊技術掌握相對位置，不至於因為視線死角，釀成車禍意外。

假設A車輛正以時速90公里前行，B車突然出現在前方路口，雙方透過V2V（車對車）交流，讓A、B車輛同時減速，避免事故。

「V2X有助於自駕車更快實現。」沈大維解釋，目前自駕車仍需仰賴路上安裝的感測器，協助偵測前方路口是否有人車，一旦V2X技術趨於成熟，就能與行人手上的穿戴裝置、腳踏車等進行P2P（端到端）溝通，就算沒有感測器，還是能做到資訊交換。

未來每個裝置都可以互相溝通，這才是5G的優勢。
台灣智駕公司執行長沈大維

而當裝置都能接上5G訊號，就能加快資訊共享，沈大維希望，接下來可以有機會在信義路上展開車聯網（V2X）局部測試，為創造更多新商業模式與服務暖身，展現5G真正價值。

附圖：5G自駕巴士路線圖
JoBUS揪巴士網站截圖
北市府與台智駕合作，展開夜間自駕巴士測試，測試初期時速約10～20公里，最快將於9月提供一般民眾體驗、試乘自駕巴士。
台智駕
台灣智駕公司執行長沈大維指出，自駕車產業因為5G產生創新服務模式，透過V2X技術，讓車輛之間可以彼此溝通，並結合串流多媒體，在車內提供沉浸式廣告。
侯俊偉攝影
由於自駕車已具備一套安全檢測感測器、影像辨識系統和演算法，純粹以車輛本身的運行來看，即使沒有連結網路，車輛還是具有辨識周遭環境的能力。
台智駕

資料來源：https://www.bnext.com.tw/article/59156/5g--autodrive?fbclid=IwAR2tbpy08FNx54uptInnhLpNNrm2hTgOlhOpNimJTvSnx5dpt-gN11DrQFc

為什麼物聯網不只是智能冰箱或恆溫器？

iot101君
編輯整理
2020-06-06 00:14:06 來源:

物聯網（IoT）無處不在，特別是在我們的家中，從語音助手和智能燈泡到了解用戶喜好和習慣的恆溫器。但是，那些宣傳和炒作以及你在使用的智能冰箱並沒有告訴你，物聯網實際上將為一個高度互聯的世界鋪平道路。這不只是用手錶計算步數和里程——物聯網是一場關於連接的革命。它帶來了前所未有的便利，開啟了一個全新的創新時代。

物聯網（IoT）無處不在，特別是在我們的家中，從語音助手和智能燈泡到了解用戶喜好和習慣的恆溫器。但是，那些宣傳和炒作以及你在使用的智能冰箱並沒有告訴你，物聯網實際上將為一個高度互聯的世界鋪平道路。這不只是用手錶計算步數和里程——物聯網是一場關於連接的革命。它帶來了前所未有的便利，開啟了一個全新的創新時代。

智能的世界

如今的智能家居由聲控設備組成，這些設備可以與一些物品和電器相連接，但這只是個開始，智能家居還將迎來更大的發展。在不久的將來，你家中的所有東西都將連接起來，不僅僅可以執行簡單的指令，更重要的是能夠提供直覺性的解決方案，在不需要用戶輸入的情況下就可以智能地做出反應。

現煮咖啡——智能家居和物聯網中一項經常被提及的功能——僅僅只是個開始。舉個例子，當智能手機連接到智能烤箱時，它會根據自己所知的使用者起床時間來自動地開啟預熱過程。這可以在不涉及任何形式隱私侵犯的情況下完成。烤箱將獲知鬧鐘定於什麼時候響，然後它會等待確認——通過應用程序獲得確認信息或者檢測鬧鐘何時被關閉——之後再進行預熱。這樣一來，在上班前快速地吃到加熱後的速凍牛角麵包早餐就變得很容易。

與此同時，智能恆溫器會自動進行調節，以補償烤箱帶來的溫度升高，或者燈會自動打開，但僅限於人即將進入的房間。網聯汽車知道大概什麼時間要去上班，它會自動打開車庫門並啟動引擎。如果車停在外面的雪地裡，它會知道要更早啟動，從而有足夠的時間讓結冰的擋風玻璃在出發之前融化並清理乾淨。無限的可能性真實地展示了一個真正互聯的世界所擁有的力量。

駛向未來

物聯網將對移動出行產生很大的影響，而且這在全自動駕駛汽車上路之前很久就會開始。隨著智慧城市的運轉，駕駛員將不只會獲得實時交通信息——他們會確切地知道哪些道路可以提供最快的路線。交通信號燈的詳細情況將會直接發送給汽車，而汽車會與駕駛員分享這些情況。汽車自身的詳細情況（如車速和位置）將會發回至交通信號燈，從而使雙方實現交互。那麼，如果南北向的交通流量較小，而向東的交通流量正在上升，信號燈會自動進行調整，對交通流量大的方向予以補償，為盡可能多的駕駛員延長綠燈時間。

當汽車能夠自動駕駛時，物聯網所支持的功能將被提升到一個全新的高度。不是僅僅將智慧城市的所有信息提供給駕駛員，而是將這些信息直接傳輸給車輛，這樣車輛就可以在上下班時採用最高效、最省時的路線來行駛。

自動駕駛汽車將允許乘客在上下班途中做他們想做的任何事情，而且這些事情在他們回到家之後還可以繼續進行。例如，如果在看一部電影，它可以瞬間（從一部設備或車載顯示器）轉移到客廳的電視上，從而使觀看者只需按下一個按鈕就可以繼續觀看。

比以往更智能的購物方式

物聯網最令人興奮的部分之一在於它將如何改變零售領域。現在，經常發生的一件事情是，你走進一家商店，但是在離開時卻沒有買到任何一件你想要的物品。也許是物品放錯了位置，又或者是你忘記了要買什麼。無論如何，這都將不可避免地導致你再一次返回商店。

借助物聯網，每件物品都可以有一個RFID（射頻識別）標籤，你一靠近，它就會嘗試連接你的手機。許多商店出於安全目的已經在使用這些標籤，或者已在其倉庫中使用，那麼為什麼不擴展這一功能呢？雜貨店可能會安裝發光的LED招牌，這不僅是為了銷售，還可以將物品添加到你的購物單中。此外，可以想像一下，當零售商使用大屏幕將顧客們最近在線瀏覽的商品展示出來時，將會產生怎樣的影響力。傳感器可以與每名購物者的手機相連接，查看他們的商店歷史記錄，然後相應地調整要顯示的物品。這將把網絡購物最成功的要素之一帶入實體零售。

這不僅關於你要購買的物品以及你在商店中如何找到它——零售業的未來還涉及你如何付款和離開。一種被稱為“直接走出去”的新理念允許消費者購買他們想要的任何物品，而無須排隊等待收銀員——Amazon Go一直在這方面進行探索，並取得了一些成功。事實上，通過這種方式，結賬台已經完全被取消了。通過綜合利用智能手機技術、店內傳感器和人工智能，“直接走出去”方式明顯領先於大多數零售商增加的自助結賬終端。作為智能商店，零售店可以確定哪些物品已放在購物車中，以及哪些物品已被放回貨架。隨著時間的推移，這項技術只會變得更成熟，可以為智能購物體驗帶來更多機會。

萬物皆可互聯

物聯網被如此頻繁地提及，它看上去似乎只是另一種營銷口號。但是，這種炒作也是有道理的，物聯網中的“萬物”（everything）沒有任何限制。從你的住宅和辦公室，到我們的城市以及更多地方，我們正接近於掀起一場互聯互通的革命。

Imagination作為全球領先的半導體知識產權（IP）廠商，可以為各類物聯網設備提供行業領先的低功耗Wi-Fi和藍牙IP。近日，Imagination推出了支持IEEE 802.11ax Wi-Fi 6標準的最新一代Ensigma Wi-Fi IP——IMG iEW400。iEW400可提供包含射頻和基帶IP的一站式整體解決方案，專為物聯網、可穿戴設備和可聽戴設備等低功耗和電池供電型應用而設計。

iEW400是一款即刻可用的解決方案，集成了射頻、模擬前端（AFE）、基帶物理層（PHY）和MAC層。它提供模擬的硬核和數字的可綜合RTL，可以實現最大的靈活性和最快的上市時間，同時降低開發成本。此外，iEW400可以與Imagination的低功耗藍牙解決方案搭配，實現真正的Wi-Fi 6+低功耗藍牙5.2組合芯片。

對於可穿戴設備、智能家居、智慧工業等眾多物聯網市場，iEW400可以更高效、可靠地滿足它們的需求。尤其在高密度部署場景中，iEW400這樣的解決方案變得越來越關鍵，它可以為上述物聯網設備提供更長的使用壽命、更高的可靠性和魯棒性，以及更強的性能。

資料來源：http://www.iot101.com/news/2020-06-06/16782.html

對自駕車來說，5G 網路是必要條件嗎？

作者 雷鋒網 | 發布日期 2018 年 10 月 11 日 7:30 |

5G 網路的忠實粉絲相信，這項新技術不但提供比 4G 網路更快的連接和數據下載能力，還能處理更大量的通訊任務，而正一步步走向成熟的自駕車，未來也需要 5G 網路的「輔佐」。不過，自駕車缺了 5G 就真的「活不下去」嗎？

一直以來，電信業都對未來有個預設，那就是自駕車會透過網路採集並接收訊息，這個過程必須在電光火石間完成。

業界還為這個概念取了一個名字──V2X（Vehicle-to-everything，即車與外界的訊息交換）。

為了達成這個目標，車輛的探測能力必須涵蓋一切盲點並提前阻止事故發生。也就是說，車輛行駛時，車上感測器需要採集三大資訊：

天氣和路況。
是否有事故發生。
車輛周圍的障礙物和移動物體。

一旦完成資訊採集，這些數據不是由車載電腦處理並即時決策，就是回傳到雲端處理後再指導車輛下一步動作。

比人類更聰明

假設車輛 A 正以 100 公里時速在高速道路奔馳，突然車輛 B 出現在車輛 A 前方。為了避免事故，兩輛車的感測器必須相互交流，車輛 A 趕緊煞車，車輛 B 則急加速防止事故發生。

也就是說，工程師不但想讓自駕車與雲端相連，還想讓它們之間互通有無。

「我們得弄清楚，訊息在感測器之間傳遞需要多長時間，當然還要考慮到傳回車載電腦和電腦分析處理並做決定的時間，這個過程必須比人類駕駛更快，即低於 2 毫秒。」諾基亞公司的 Jane Rygaard 解釋。「我們需要一套網路來達成這個目標，而 5G 就是最佳選擇。」

Ordnance Survey（英國地形測量局）也認同這觀點，「你按下電燈開關開燈時，瞬間就照亮屋子，自駕車我們也需要這樣的速度，車輛在遇到情況時必須迅速停下來。因此高頻 5G 訊號在這裡就成了必要條件。」

不過，車輛之間相互交換「情報」還不夠，瑞典電信巨頭愛立信認為發生重大災害或嚴重塞車時，當局應該發給自駕車及時提醒，警告它們切換到其他路線。

為此，愛立信還專門聯合 Volvo 和 Scania（卡車）在斯德哥爾摩進行測試。如果發生恐怖攻擊，警察有能力讓被劫持的聯網車輛徹底停下來，防止它們進入核心區域造成更大的傷害。

自動駕駛等級

美國汽車工程學會對自駕車的分級恐怕大家已很熟悉了，未來車輛將一步步升級，直至達成 Level 5 等級的全天候全地形自動駕駛。

市場研究機構 Gartner 認為，Level 3 和 Level 4 自駕車今年底就會小批問世，到 2025 年，全世界自駕車保有量就會突破 60 萬輛。

毫米波天線

Ordnance Survey 認為，自駕車很有可能支援 5G 網路，但最初它們肯定是部署在已經過詳細測繪的地理區域，比如人口密集的城市。

眼下，英國政府就在製作精細的英國 3D 地圖，將視覺化呈現所有永久固定的物體，比如建築、街道標示牌和大橋等。當然，臨時搭建的物體如聖誕裝飾、懸掛的花籃和吊車，也會出現在 3D 地圖，以上種種事物可能都會阻隔 5G 訊號，影響自駕車的表現。

如果要保證自駕車與行動網路無縫連接，建築現有的 4G 天線恐怕不夠用，必須每隔 200~300 公尺就安裝一些小型毫米波天線。

「現有的行動基地台可能需要增加 60 或 70 個毫米波發射器和接收器。」Ordnance Survey 管理顧問 Richard Woodling 解釋。

雖然全自動駕駛一時半刻還無法落地，但福特希望能在 2021 年推出 Level 4 的自駕車。

為了達成這個目標，福特正努力繪製邁阿密的一山一水和一草一木。此外，福特的模擬軟體也頗具水準，能幫助車輛分析當前形勢，遠離不安全的後果。

不過，Woodling 依然不看好自駕車短期內「占領」城市。「我覺得自己有生之年都看不到自駕車『占領』城市。」他說，「你根本不可能把它們塞到倫敦，然後信心滿滿地說每個人都能使用自駕車了，我們離這項技術的成熟還有一段距離。」
5G 還是 Wi-Fi？

一些業界人士也不看好自駕車與 5G 技術的「聯姻」。

鑑於汽車行業已在推薦聯網汽車了，未來有可能還會繼續沿用現有的 4G 網路，然後再用 Wi-Fi 輔助。

「即使在沒有網路訊號的地方，自駕車也必須擁有百分之百的安全性和可靠性。如果必須做到這樣的技術參數，幹嘛還要 5G 網路呢？」諮詢師 Prof William Webb 說，他還寫過一本名為《5G 的神話：當視覺與現實脫鉤》。

「在我看來，C2C 通訊確實意義重大且能增強車輛安全，而 4G 或 Wi-Fi 就能 Hold 住這個艱鉅任務，別忘了這些車輛是直接連線。」

高通歐洲分部主席 Enrico Salvatori 卻不同意 Prof Webb 的觀點，高通的產品已是全球 33 家汽車製造商的標配。

「Wi-Fi 能解決短程通訊的問題，而 V2X 就複雜多了，它能讓車輛連上網路、城市、雲端等，因此你必須制定囊括所有端對端應用的標準。」Enrico Salvatori 解釋。「必須能在任何距離保持連接，無論遠近。」

福特倒是很淡定，認為自己正好站在這場爭論的中間。

「我們曾是 Wi-Fi 的支持者，因為當時只有這種技術最好用。」福特聯網汽車平台與產品高級主管 Don Butler 解釋。「但現在我們相信，行動網路比 Wi-Fi 更適合 V2V 通訊。」

Gartner 也認為 5G 未來會對自駕車產生影響，但還有個問題。「5G 確實會對自駕車的發展和應用至關重要，但要先講兩個限定條件，一是網路必須是真 5G，而車輛必須有全自動駕駛能力。」 Gartner 報告寫道，「現在，這兩個條件恐怕一時半刻都做不到。」

資料來源：https://technews.tw/…/is-5g-necessary-for-self-driving-cars/

Happy Sunday?
嗨嗨大家這週過得好嗎☀️
英國這週好冷 加上我剛從西班牙回來
所以整個人好宅? 很不想出門哈哈哈哈哈
(但今天關在家一整天剪片 讓我現在很想出門透氣XD

不知為何這集煮了好多韓國食物的感覺?
影片標題差點是：
UK Daily｜韓式冬粉、韓式炸醬麵、韓式辣海鮮湯
??我原本真的想這樣打的(˶‾᷄ ⁻̫ ‾᷅˵)
後來覺得好像有點太誇張哈哈哈哈哈 所以還是改了

然後我的相機在沒放大畫面的時候
常常會失焦而且畫素不夠
我自己覺得小困擾?
所以最近會把畫面拉近
結果我還意外蠻喜歡的??

那今天的影片就先到這邊～～
我們就下支影片再見！
Have a nice day xx ?
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▶大家最愛的UK Daily Vlog：
https://www.youtube.com/playlist?list=PLuMnmvJgGnCkIp-0W_62FzSNmDHjciqXd

▶英國開學Vlog系列：
https://bit.ly/2Gwy57Y

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?Music Credit:

Herbal Tea - Velvet Moon

Everything Stops - Wildflowers

I Will Fool You - Bothnia

It'll Be Alright - Cody Francis

Live Your Life - Velvet Moon

What Is It Like - Loving Caliber

Wrong Side of the Mountain - Bothnia

Still Waters Run Deep (Explicit Version) - Ten Towers

Go Undercover (Tribute Version 2) - Akerman

One Day - Ten Towers
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?FAQ:

相機品牌｜Canon G7x Mark ll
剪輯軟體｜Final Cut Pro
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字卡設計｜PowerPoint / Keynote
相機腳架｜Yunteng 9928
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