〈T先生連環不幸事件〉
T先生在訪問完結後翻出這幀照片:那是他當區議員助理時,在他老闆辦街站時拍的;他老闆拿著揮春,揮春寫有「生意興隆」。但現在,再跟他說這聲「生意興隆」,少不免帶點找碴味道。
他在大學修讀政治相關科目,畢業年碰上反修例風波;他先後做過立法會議員及區議員助理,但兩名舊老闆均先後被...
〈T先生連環不幸事件〉
T先生在訪問完結後翻出這幀照片:那是他當區議員助理時,在他老闆辦街站時拍的;他老闆拿著揮春,揮春寫有「生意興隆」。但現在,再跟他說這聲「生意興隆」,少不免帶點找碴味道。
他在大學修讀政治相關科目,畢業年碰上反修例風波;他先後做過立法會議員及區議員助理,但兩名舊老闆均先後被禠奪議席,也因「民主派初選案」雙雙入獄;他接著加入《蘋果日報》任網頁小編,殊不知他在5月尾入職,未到一個月又被逼離職。短短兩年間,他三度擠身失業大軍。
面對這一連串「連環不幸事件」,T先生自嘲自己有條「剋主命」:「我還有自由轉行、找工作本來已是不幸中之大幸;但如今「她」連一條生路都不容我走了。」他坦言,只有「她」一手促成這一連串不幸。
T先生由唸小學時碰上高鐵收地風波,如何為他帶來政治啟蒙;到後來中學大學十年洗禮,如何對文史跟政治漸生情愫,再扯到歷史、政治跟公民參與間關係;他滔滔不絕,不時手舞足蹈,的確有點像政治家放話。不過,任話題扯得再遠,每每離不開他對香港的情意結。T先生憶起中學曾經隨學校接觸不同少數族裔,他不禁驚嘆,香港是個種族共融,融合多元文化的一個好地方。
回到學校,他從書本理解選舉,發覺選舉制度是個「有趣遊戲」:在同一制度下,不同人的搭配跟處事方式,會得出截然不同的效果。透過從政參與香港發展的念頭也自此萌生;成為代議士延續這多元文化,就是他的願景。
隨後他有幸掛彩入大學,修讀政治相關主修。從前每年數度遊行集會,讓人表達訴求。T先生曾經猶疑過:「人們知道這是他們的過程,但他們接著想達到甚麼目標?」他一直詰問著⋯⋯直到畢業將至,他似乎有答案。
「該畢業了,得為錢包著想啊!」年紀漸長逼使T先生從課堂上旁觀政治,轉而涉足在內。因緣際會,他在小島任立法會議員助理,專責社區事務。講起往績,他又提起勁來:他不斷講前人如何空談理想,現在如何札根社區,見微知著⋯⋯言談間不斷流露自豪感,他慶幸能隨自己的志向發展。
好景不常,正當他全力以赴之際,偏偏碰上《逃犯條例》面世。6月示威浪潮伊始,數以百萬計人潮上街。那時候人群中滿懷希望:各自略盡綿力,想藉不同崗位發光發亮,T先生也不例外。但未幾,他忽然嘆氣,「本來不是這樣:年初首次遊行只有3萬人參與。」他續問:「既然法案影響多麽深遠,何解人們如斯冷淡?」這曾令他感到失望。
風潮迭起時,T先生因學業需要,到東南亞參與考察,期間他鮮有上網緊貼消息,只從耳語打聽。他輕嘆過:「又是那樣嗎?」直至月中,他在一次交流活動間看著投影器播放6月12日警察對人群施放催淚氣體的片段。他嚥著潛藏內心的悲憤,跟當地的學生緩緩解釋事件原委。他長篇大論,與會者專注聆聽,會議室瀰漫一片凝重。T先生鏗鏘地道,「人們覺醒了,希望似乎回來了」,他眼前來自五湖四海的學生似被香港人的鍥而不捨打動著;「但希望在於?」他只回應:「不詳談了。」
回港後,小島的老闆因被裁定「非合法當選」而失去職銜;於是他過了對面州替另一位老闆籌備區議會選舉;然而他老闆又在高漲的浪潮之中搶灘。作為左右手,T先生的生活愈加勞碌:趕好末年課業後,他花盡課餘時間,從新界跑到港島南,替社區跟老闆打點;可是T先生依然嚮往,直至……
不幸事件接踵而至。一月初,警方以《國安法》拘捕所有參與民主派初選的候選人,T先生的老闆也不能倖免。那陣子本來就有輿論討論初選的「合法性」,但他憶述,老闆被捕始終始料不及。接過訊息的剎那,他頓感錯愕,「一覺醒來,用不著開那麼大的玩笑嗎?」
「你怕會一同受牽連嗎?」,T先生滿腔氣宇軒昂又回來了。他反問:「人們不是常說甚麼場外的要比場內的做更多嗎?悲傷感的確存在;可是我當真懷憂喪志嗎?」老闆獲准保釋外出了,另一邊廂,他開始計算自己待在這風眼的限期。他一邊忙著替老闆打點,一邊嘗試報讀碩士另覓出路。大學不時催促他補交文件,越使他時而急躁。
兩個月後,老闆被撤保還押,並帶上法庭。T先生憶起那一連數天出入法庭旁聽,直言「煎熬死了」。最令他念念不忘的是,提堂踏入最後一天,各被告的律師代表正輪流代表其被告保釋陳辭。該其老闆的時,他低頭翻閱電子郵箱,突然收到碩士課程的取錄通知;儘管說是他夢寐以求的,但有一剎興奮過嗎?他記不起;當他關上電話,舉頭聆聽代表老闆的陳辭,不祥之感驟然萌生。當他得知結果後,他目無表情地轉身問旁人:「我該開心嗎?」
民主派初選案的被告不乏區議員:他們遭還押後,坊間爭議他們能否履行職務。T先生騫然自知大限將至;但他依然反問:「牆外不能比牆內做更多嗎?」自此,他繼續勞碌地活著,但目標改變了:他開始想圓滿之。
再過兩個月,老闆因另一案件罪成被判囚,正式失去議員資格。與此同時,他到《蘋果日報》任兼職。在開展新工作的同時,T先生不時來回羅湖探望舊老闆,還回到其「社區」善後。日程更趕忙,但他仍不忙開玩笑。他憶起有《蘋果日報》記者在舊老闆被褫奪議席後不久致電,便打趣地道:「同事你好。我在公司二樓,過來聊聊嗎?」
回到從前的辦公室執拾細軟時,他翻開兩年前後,民政務處處長分別祝賀舊老闆當選,以及著他被撤職後交還物資的信件,他頓感諷刺。但他坦言,自老闆於年初被捕後,自己也「劫數難逃」了;「但我們還能多待數個月,攢到了。」
《蘋果日報》因涉《國安法》案件被凍結資產,繼而停刊,T先生再度失業,「我都轉行了,何不留我活口?」
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【走入千家萬戶的馬達應用,MCU 是首腦】
搭載無刷馬達、可自動收合的智慧嬰兒車,具便利性且推動更流暢順手,但前提是:需有精確的轉矩控制,且馬達得有極高的負重承載能力。一般嬰兒車會使用 1kW 或 3kW 的變頻器;若想準確控制轉矩和速度,浮點運算單元 (FPU) 則是執行快速 PI 控制器 (比例+積分) 的最佳選擇。
可一舉驅動 LCD、LED、感測器及任何三相永磁馬達、執行向量控制演算法的微控制器 (MCU),從靜止狀態開始發揮最高轉矩完全不需感測器輔助,5V 電源設計可縮短變頻器與馬達的安裝距離,盡可能降低雜訊干擾。高速處理亦是重點,利於快速傅立葉轉換的濾波操作;而使用浮點運算單元 (FPU) 能縮減程式碼,避免源於格式轉換所導致的量化誤差,確實執行複雜的數學運算。例如,需快速計算磁通估測器的無感測器演算法、整數運算及轉換 FPU 皆能輕易完成。
「向量控制」的無感測器演算法不僅快速,且可保留大量 CPU 資源供應用程式使用。另一個例子是用一個 MCU 同時驅動至少兩個高速馬達的美容磨甲機,向量控制可限制轉矩漣波並避免馬達受到撞擊,開發套件內建自動調試演算法,只要連接馬達便能在幾分鐘內驅動兩個馬達、高速運轉,省卻以往動輒 1~2 週的微調、測試參數時間。另可編程增益放大器 (PGA) 可動態增益、靈活管理高/低轉速的馬達,主動式功率因數修正 (FPC) 可確保快速執行。
整合運算放大器——內建可調整 PGA 和比較器,更合乎成本考量;即使要同時執行兩個高壓馬達,也只需單一印刷電路板 (PCB) 便能實現。管理低速馬達也適用,由 MCU 驅動三相變頻器和超小型無刷馬達的調節胃束帶裝置是其中一項應用;晶片本身搭戴多個安全模組,可做 CRC、RAM、時脈等一致性檢查,I/O 連接埠本身也會執行許多可信度檢查。內建獨立監督功能,擁有高度引腳保護,且隨附軟體是免授權金的開源軟體,已開放給認證機構,可加速產品驗證。
最後一個例子是高速運轉三相無刷馬達、要求超快反應時間的呼吸器。向量控制演算法可確保超低雜訊、保持穩定,給予安穩的睡眠品質;一旦使用者停止呼吸,軟體能管理高速加、減速斜率,迅速做出反應。必要時,可插上霍爾感測器和編碼器,搭配特定 MOSFET 最高可驅動 40V 的外部馬達,也可外接功率級的高電壓或高電流。此應用新增數位訊號處理器 (DSP) 指令,可執行多次快速傅立葉轉換,使用多個感測器也不會產生轉矩漣波。更多資訊:https://www.renesas.com/zh-tw/support/buy/distributors.html。
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