小米秋季新品發佈會，正式發佈高階旗艦系列新品小米MIX 4，搭載全新CUP全面屏技術，讓螢幕既能無任何孔洞完美顯示，但這款似曾相似的仿生四足機器人比較吸引我注意。

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CyberDog彙集小米11年的技術沉澱，是工程師文化和創新精神的深度凝結，也是小米對於未來科技生活的再次探索。CyberDog搭載小米自主研發高性能伺服馬達，具備強大運算能力與強勁動力，內建超感視覺探知系統和AI語音互動系統，支援多種仿生動作與姿態，是一個來自未來的「科技夥伴」。

小米承諾將仿生四足機器人研發成果向全球深度開源，限量開放1,000個工程探索版與擁有極致探索精神的米粉、極客發燒友合作共創，透過技術探索讓CyberDog實現更多「超能力」。CyberDog工程探索版定價人民幣$9,999元。

強勁性能，高精度環境感知

CyberDog內建小米自研高性能伺服馬達，提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉速以及3.2m/s最大速度，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，做到靈動回應。強大的性能支援讓CyberDog能夠輕鬆完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。

如果將馬達比喻成心臟，那麼邊緣AI超級電腦就是CyberDog的大腦。大腦內建了NVIDIA JETSON XAVIERNX平台，內建384個CUDA® Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和兩個深度學習加速引擎，可處理來自多個感測器的大量資料。

感測器決定了CyberDog感知能力的上限。CyberDog內建高精度環境感知系統，可還原更真實的生物反應。她全身擁有11個高精度感測器時刻待命，可主動探測外部細微變化。其中包括觸摸感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS模組等，基於此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環境感知、分析能力。

超感視覺，智慧互動陪伴

小米將手機影像的技術延伸至仿生機器人領域，讓CyberDog實現空間感知能力。CyberDog支援超感視覺探知系統，通過AI互動相機、雙目超廣角魚眼相機、intel® RealSense™ D450深度鏡頭打造硬體基礎，透過電腦視覺，檢測辨識使用者相關資訊，為使用者提供更智慧化的視覺使用體驗。

CyberDog內建超感視覺探知系統，可實現自主辨識跟隨、SLAM建圖和導航避障功能。技術層面，小米透過人形檢測技術和行人重辨識技術保障了跟隨功能的穩定，使用人臉辨識技術讓CyberDog具有寵物化特徵，滿足跟隨主人的場景需求，最終讓她能在室外空曠平整的環境中跟隨主人。借助多個感測器的協作，感知目前環境，透過演算法建立導航地圖，並自動規劃到下一目標點的最優路線。在導航及跟隨過程中均能達到自主規避障礙物。

使用者可透過語音、遙控器、手機多種方式操控CyberDog，以「鐵蛋鐵蛋」喚醒詞向CyberDog下達指令。目前小米智慧語音已應用於8大互動場景，導入超過72個品類，3000餘款裝置。現在，這項技術將運用有溫度的溝通，喚醒未來智慧活新方式。

深度開源，共創無限可能

作為開源產品，CyberDog具備豐富的外部設備擴充能力，她擁有3個Type-C和1個HDMI介面，可以外接探照燈、全景相機、運動相機、雷射雷達等多種擴充設備，開創更多應用場景。另外CyberDog整機支援生活防水，可應對多種複雜使用環境。

小米致力於打造一個仿生四足機器人開發平台，透過程式碼開源和開源社區的方式，改善機器人開發環境，推動機器人行業發展。小米將仿生四足機器人研發成果向全球深度開源，開放1,000台工程探索版，與擁有極致探索精神的米粉、極客發燒友共創。小米社區的「CyberDog圈子」將打造良好的共創環境，為極客用戶們提供交流競賽的平台。小米還將設立小米機器人實驗室，邀請更多工程師一起探索更酷、更好玩的未來。

運動會後的週末
我們衝去露營 #第22露
愛露營 巧遇露營區
對父母來說真的是體力和意志力的考驗😂😂😂
這種季節露營真的很舒壓
蚊蟲不多，溫度變化雖大
卻不會流汗，小孩纏身的機會沒有
只有一堆放空和聊天的時刻
#每次露營前都百般掙扎（整理東西粉耗腦）😆
#露營ing時才豁然開朗（還好有來）😁
#看著孩子們的互動（才感受到他們一直在長大，也從半獸人進化為人類）😆
大女兒煮早餐給我吃
小女兒當大姐頭帶小小孩去探險
大兒子則是包辦最後收帳拆解桌子
#碎碎唸要幫忙收拾約莫講了十次
#終於到現在有了小小成效😅
（幕後花絮）
妞媽：恩哥，這邊還有一張桌子，你再來拆解收到袋子裡
恩哥：蛤.....我剛才收完一張，很累ㄝ
妞媽：不是叫你不要「蛤」充滿抱怨的語氣，我一直東忙西忙都沒停，請你幫個忙竟然說你很累，玩得很累是吧！😒😒😒
恩哥：妹妹都沒有幫忙什麼？為什麼不叫她
妞媽：她幫忙帶小小朋友玩，顧著他們，他們爸爸媽媽才能收帳，我們都不會收那張桌子，只有你會啊😏
恩哥：可是我很累
妞媽：這樣的話我請妹妹來收，你在旁邊指導她
恩哥：好
#而後坐旁邊叫妹妹拆解
#指令簡短又不明確
#又一臉自以為是的樣子
#被爸爸看到聽到又被電了一頓😂
（回家路上）
妞媽：小恩，你知道為什麼很多事媽媽會叫你做嗎？
妞爸：爸爸有跟你說過，你是一個男生以後要負擔更大的責任，現在一定要多訓練
恩哥：我知道，因為我要多練習
妞媽：我叫你，不是要找你麻煩，而是要教妳，看看能不能越做越好，你千萬不要覺得拆解桌子這種雜事很煩很無聊，而是要思考怎麼樣做，下一次可以更快更好更有效率！當有人願意分配工作給你，你要覺得很開心，願意相信你，願意給你機會，當有一天你沒有用處？沒有人知道你能做什麼時？沒有人願意把任務指派給你時？就真的完蛋了😏
恩哥：好😌
#老母承認自己很愛唸
#因為我的孩子我最懂😂
#我陪你們玩樂（你們陪我變老）
#有一天老了絕對需要更多幫忙
#主動幫忙的心絕對不能少
#原諒爸媽的嘮叨
#有天你們就會覺醒
#父母的好😆

好露友（讓我們一直露下去吧）：柯以柔 粉紅人妻CPU Taobaby 濤寶日記 韓國姆姆Organicmom 康承親子概念藥局

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#微控制器MCU #開發評估板

【評估板夠「給力」，開發就不費力】

從家用電器、辦公室設備、工業自動化系統，到醫療與消費電子，甚至是汽機車的車身或儀表板，幾乎都少不了微控制器 (MCU) 的身影，而效能與電源效率，一直是業界關注焦點。不過，這還不夠哦！MCU 要好用，完善的周邊支援十分重要，不僅能讓開發者省下實作時間，在先期評估或洽商展示時，一張配備齊全的板子能讓人更加得心應手。以中階 16 位元 MCU 為例，計時器模組、資料傳輸／事件鏈結控制器、資料轉換器、比較器是基本，如果再輔以豐富介面、快速入門指南、CPU 指令並內建除錯功能，更讓人免去不少後顧之憂。

例如本文示範影片中，只需簡單三步驟，便可演譯基板的 Wi-Fi 能力：1.透過 USB 電源為基板供電；2.將電腦或智慧手機連接至指定連接點；3.將瀏覽器連至網址並即時監控基板光強度、溫度與 3D 加速計資料，且 LED 背光與 LCD 對比皆可經由軟體控制。影片中的基板還具備直接 USB 板上除錯功能、E-Link 電子紙顯示器與一系列 3D MEMS 加速計、溫度／光強度數位感測器，可在智慧手機或平板的指定應用程式，透過有限存取點或網路分享來控制機板，也可使用標準網路瀏覽器、以兩個雲端連接展示，不論身在何處，皆能對基板進行監控與控制。

精彩視頻：
《瑞薩RL78系列----RL78/G14套件簡易操作示範》
http://www.compotechasia.com/a/CTOV/2016/0306/31331.html

#瑞薩Renesas #RL78/G14 #R8C

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