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同時也有1部Youtube影片，追蹤數超過2萬的網紅數學老師張旭，也在其Youtube影片中提到，【摘要】 從拉氏 (Laplace) 轉換的定義開始，然後計算了幾個基本函數的拉氏轉換的結果，並條列了拉氏轉換的重要運算律 (如函數微分、積分或折積以後的轉換公式)，到特殊函數 (如單位脈衝函數，Dirac function) 的拉氏轉換，最後以兩個拉氏轉換再解微分方程上的應用作結 【加入會員】 ...
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convolution運算 在 數學老師張旭 Youtube 的最佳貼文
2020-06-19 19:14:17【摘要】
從拉氏 (Laplace) 轉換的定義開始，然後計算了幾個基本函數的拉氏轉換的結果，並條列了拉氏轉換的重要運算律 (如函數微分、積分或折積以後的轉換公式)，到特殊函數 (如單位脈衝函數，Dirac function) 的拉氏轉換，最後以兩個拉氏轉換再解微分方程上的應用作結
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EP01：向量微積分重點整理 (https://youtu.be/x9Z23o_Z5sQ)
EP02：泰勒展開式說明與應用 (https://youtu.be/SByv7fMtMTY)
EP03：級數審斂法統整與習題 (https://youtu.be/qXCdZF8CV7o)
EP04：積分技巧統整 (https://youtu.be/Ioxd9eh6ogE)
EP05：極座標統整與應用 (https://youtu.be/ksy3siNDzH0)
EP06：極限嚴格定義題型 + 讀書方法分享 (https://youtu.be/9ItI09GTtNQ)
EP07：常見的一階微分方程題型及解法 (https://youtu.be/I8CJhA6COjk)
EP08：重製中
EP09：反函數定理與隱函數定理 (https://youtu.be/9CPpcIVLz7c)
EP10：多變數求極值與 Lagrange 乘子法 (https://youtu.be/XsOmQOTzdSA)
EP11：Laplace 轉換 👈 目前在這裡
EP12：Fourier 級數與 Fourier 轉換 (https://youtu.be/85q-2nInw7Y)
EP13：換變數定理與 Jacobian 行列式 (https://youtu.be/7z4ad1I0b7o)
EP14：Cayley-Hamilton 定理 & 極小多項式 (https://youtu.be/9c-lCLV4F0M)
EP15：極限、微分和積分次序交換的條件 (https://youtu.be/QRkGLK7Iw4c)
EP16：機率密度函數 (上) (https://youtu.be/PR1NSAOP_Z0)
EP17：機率密度函數 (下) (https://youtu.be/tDQ3o8uQ_Ks)
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convolution運算 在 軟體開發學習資訊分享 Facebook 的最佳解答
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convolution運算 在 國立陽明交通大學電子工程學系及電子研究所 Facebook 的最佳貼文
提供完善AI建模工具 陽明交大讓自駕車辨識更精準
訊息來源
https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=130&cat1=40&id=0000607775_SPR8I9Y662CLUO66K07LI
陽明交通大學電機學院副院長暨嵌入式人工智慧研究中心主任郭峻因。
嵌入式AI技術的應用漸廣，其中深度學習是目前最常用的演算法之一，此演算法需建立完整精確的訓練模型，推論(Inference)端才能順利發揮效益，在此次論壇中，陽明交通大學電機學院副院長暨嵌入式人工智慧研究中心主任郭峻因就以「嵌入式AI深度學習運算模型之建構與應用」為題，發表精采演說。
陽明交大的智慧視覺系統設計實驗室(NYCU iVS Lab)，聚焦於各種智慧視覺研究，自駕車也是其中一環。郭峻因表示，自駕車已成全球汽車與科技兩大產業的共同趨勢，NYCU iVS Lab在此領域的研究包括各種ADAS所需的功能與相關技術，在感測器部分，除了視覺感測器外，其研究內容也包括光達(LiDAR)。他指出，影像辨識目前是AI的主流發展方向，在車用領域，AI也可應用於LiDAR，進行物件偵測與分析。
對於AI的導入建議，他表示開發者必須先行掌握圖資與軟硬體核心技術，再進行AI建模，在此環節郭峻因特別強調，建模時必須採用定點而非浮點運算，方能符合自駕車系統需求。針對目前AI設計趨勢與挑戰，郭峻因則以近期的某電動車事故為例點出問題癥結。日前台灣高速公路發生一起車禍，駕駛人放手讓電動車行駛，電動車卻直接撞擊前方道路上一輛倒臥的貨櫃車，在一般正常狀態下，該品牌電動車可偵測前方車輛，過近就會自動剎車，但在這次事件中，AI無法辨識靜止且呈倒臥姿態的貨櫃車是否為車輛，再加上白色車身影響了其視覺判斷，最終釀成車禍。
從這次事件可以看出目前AI在自駕車上的幾個問題，像是攝影機無法偵測車道車輛、霧與強光會干擾系統識別白色汽車、雷達有可能忽略靜態車輛、相機與雷達兩大感測器整合方式有待改進等，現在NYCU iVS Lab就致力於解決上述問題。
郭峻因緊接著談到嵌入式AI感應核心技術與應用。他指出標準的嵌入式深度學習開發，必須先設定與標示資料、再建構訓練模型。NYCU iVS Lab已針對上述環節推出不同平台，讓AI開發者在不同環節均有快速簡易的工具，協助業者縮短開發時程。
郭峻因表示，NYCU iVS Lab所推出的工具都經過測試，具有高度實用性，以資料的設定與標示為例，NYCU iVS Lab在此部分提供的ezLabel工具，只需要前後兩幀畫面，即可標記整段影像中的物件，大幅減少人工標記工時；ezLabel是網路開放平台，可讓全球各地深度學習專家與一般民眾使用，目前ezLabel 2.3版已累積有超過610位使用者。
模型建構部分，NYCU iVS Lab建構SSD輕量化模型與MTSAN(Multi-Task Semantic Attention Network；多任務語義注意網路)。SSD輕量化模型解決了過去此類模型因錨點(Anchor)密度不足，難以偵測瘦長物品的痛點，NYCU iVS Lab在加入CSPNet後，不僅強化運算速度與準確度，同時運算量與參數量也減少了一半。至於MTSAN則是結合物件偵測技術，利用畫素分割場域，並藉此強化物件特徵，郭峻因指出，光是此動作就可提升4.5%的準確度(mAP)。
自駕車導入可分割場域的MTSAN後，可與前車防碰撞(FCWS)或車道偏移系統(LDWS)整合，精準判斷車道，在山路上行駛時，可以識別彎曲車道線，另外也可加入2D與3D的卷積(Convolution)行為分析技術，用來預測後端車輛的超車方向與可能性。
演講最後郭峻因引述美國未來20年發展AI的藍圖做總結。他表示未來的AI必須與情境整合，同時打造開放性知識場域，集結眾人之力，讓AI可了解人類的智能與反應，以進行有意義的互動，此外AI也必須能自我學習，整合周邊環境的各種資訊，培養應對困難挑戰的能力。
至於自駕車的AI應用，他則指出需強化研發各種感知技術，讓車輛可以精準識別路上各類型物件與其移動的意向，將是未來產學研的重點，透過這些研發，車禍事故發生機率將可大幅降低，進而建構安全可靠的交通場域。
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課程說明
使用基於程式設計的方法，本課程設計目的在以一種引人入勝和易於理解的方式，為您在影像處理最有用的方面打下堅實的基礎。 本課程的目標是在避免抽象數學理論障礙的同時，提供實用的技巧。 為了實現這一目標，影像處理技術用簡單的語言解釋，而不是簡單地通過數學推導證明真實的結果。
仍然保持簡單，這門課程有不同的程式語言版本，因此學生可以把技術實踐使用自己選擇的程式語言。 這個版本的課程使用 C++ 程式語言。
在課程結束時，你應該能夠使用 C++ 開發2-D 離散卷積演算法( 2-D Discrete Convolution algorithm )，使用 C++ 開發邊緣檢測演算法，使用 C++開發空間濾波演算法，使用 C++ 計算影象並均衡它，開發灰階變換演算法，抑制影象中的雜訊直方圖，瞭解所有關於運算元，如 Laplacian，Sobel，Prewitt，Robinson，甚至有能力給出影像處理講座等等。
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