前幾天老公寫給我的真情告白

靜瑜珈 , 讓焦慮暫停的好方法

瑜珈門派種類繁多, 從最多人熟悉的哈達瑜伽, 到可以大爆汗的八肢, 熱瑜珈, 再到挑戰性高的紐約火箭瑜珈, 重視身體能量的昆達里尼瑜伽, 你是否也是其中一派的愛好者呢？

不管你是那一門哪一派, 只要是你喜歡的上課方式, 就是最適合你的瑜珈.

我自己的瑜珈歷程起始於2017的六月, 那是一個相當糟糕的月份, 兩個月前剛剛結束一段很糟糕的感情, 六月很快的上帝又帶走我的姊姊, 工作上Google咄咄逼人的要我review我的BOM, 抽絲剝繭的要找出降價的製程, 老闆直接推我上火線, 要我守住利潤, Fitbit又正要開案, 我得固守工廠接待美國過來的團隊, 蠟燭兩頭燒的當下, 我還記得有一天的下午我在工廠開會中, 姐夫打電話給我, 說姊姊不行了, 大概就是今天. 掛掉手機之後, 我六神無主的趕快找一個空的會議室, 上網找到任何我可以找到的經文, 拼命的念, 但是眼睛看不到經文, 因為眼淚控制不住一直流, 我一邊擦掉眼淚, 怕有什麼冒失鬼闖進來看到我失控的糗樣, 一邊拼命的念經, 一邊用發抖的手擤鼻水, 我的背部在強烈的冷氣下還是全濕了, 我心裡想, 千萬不要啊, 能不能等我回台灣？菩薩我願意做一切的事情, 請您幫我, 幫我姊姊.

姊姊去世後的隔天, 我馬上跟老爸及姊夫說我要馬上趕回去, 但是他們都不贊成, 要我結束這邊的任務後再回來, 只要趕得上火化就好, Google的人已經駐廠了, 每天都要來跟我review製程, 五頁excel密密麻麻的成本表, 我要拼命的藏利潤, 但是客戶可不是省油的燈, 每個製程都要親自去看, 去讀秒數, 再換算成人工成本來質疑我, 連CNC的刀具都要跟我比廠商報價, 我必須對每一個製程都清清楚楚, 才能接招, 而另外一邊, Fitbit整隊都過來了, 跟工廠全英文的開會我每場都要必到, 試做往往都到深夜, 我一下子跑產線招呼客戶, 一下子跑會議室討論製程, 一下子還要抽空檢查google的成本表, 老闆跟客戶對利潤的最大公約數是負的, 我還得跟客戶舌戰, 吵架要吵贏, 還要撐得住壓力, 因為客戶辯不過我就跟老闆抱怨我太難搞. 晚上還得跟客戶陪笑吃飯, 家裡有人過世了, 我在遙遠的中國廣東不能回台灣, 心理壓力之大, 讓我瀕臨崩潰.

我知道我得開始幫自己找到紓解壓力的方法, 因為回台灣之後, 我也發現我開始上班無精打采, 常常會覺得人生無趣, 對小事情會無緣由的暴怒, 睡眠也很差, 直接影響的, 就是工作表現.

透過多年同事甘董的建議, 我開始嘗試瑜珈, 一開始我對瑜珈的觀念跟很多男生一樣, 就是這是女生的活動, 就是伸展拉筋, 或是把腳放在脖子後面這樣, 一開始上課果然跟大家格格不入, 很硬的筋做什麼體位法都很吃力, 只有最後的攤屍式可以做得好, 因為就躺下來就好了….

有一次上到靜瑜珈, 其實一開始並沒有什麼期待, 就是上課而已, 不過當老師用輔具把我們身體都固定了, 眼睛都用眼枕遮好了, 進入體位法時, 很神奇的事情發生了.

不知道為什麼, 我悄然的流下了眼淚, 靜瑜珈把身體都溫柔的固定好, 所以沒有任何肌肉群需要出力, 但是固定後的姿勢都很療癒, 自己就好像一個小baby, 瑜珈的體位法是千年下來的淬煉而成, 看起來很簡單, 但是其實後面都有深刻的意義, 我在靜瑜珈的時刻裡, 無心裡預期情況下的充分感覺到了威力.

原來那些壓力根本沒有離開我過, 只是堅強的自己把越來越重的壓力都放在肩膀上, 藏在口袋裡, 就算壓到流血了也忽視它, 靜瑜珈很巧妙的把身體用各式的輔具撐起來, 讓我產生漂浮感及安全感, 靜瑜珈的特殊體位法也會讓人放鬆, 加上老師很有技巧的微調我的姿勢讓我更加放鬆, 在昏暗的教室, 我緊握壓力的手, 居然願意鬆開一下子, 心也跟著手一起鬆了, 當我的心也打開了, 壓力就會透過眼淚釋放掉.

我完全沒有想到原來瑜珈的威力這麼大, 絕對不只是伸展肌肉跟表現出各式各樣的姿勢而已, 千年傳承的瑜珈我只瞄到一眼, 我就被他的深奧深深吸引, 不能自拔, 驚嘆過後就是驚喜, 原來我找到了我喜歡的東西, 而且可以在裡面學習一輩子.

我好感謝我也遇到很棒的老師, 一個一個接力的帶著我欣賞瑜珈的美, Sharon老師, Paula老師, 最棒的Dale老師, Michelle老師, Jordan老師, Lee老師,Helena老師… 我從每一個老師身上都看到瑜珈的美, 都看到我想成為的一部分.

最幸運的是遇到我的老婆, 也是瑜珈老師, 每天可以跟她一起禪定, 一起分享人生的美好, 一起做倒立, 一起做靜瑜珈, 還有什麼比這更幸福的呢?

三年了, 現在的我充滿感恩, 生活中的確還是有很多貪嗔痴在等著我去克服, 但是我很高興我是yogi, 我在生活及修行的路上不寂寞.

#spaceyoga
#Emma的倒立Yoga

典型的邊緣運算應用：提高設備異常的反應能力至0.1秒

廖家宜 2018-09-20

設備監控就是一非常典型的邊緣運算應用。設備停機對於工廠的損失是以每分鐘、每小時來計算，因此對於工廠端而言，必須在「分秒必爭」的狀態下掌握設備的運行狀態是否正常，往往等不起待數據傳回雲端，再將異常結果傳回本地端的這個過程。

而將機器學習放到靠近資料源的設備前端來處裡，卻可以省下資料往返雲端的等待時間，讓異常事件預警更即時的反應，甚至於在無法確保有效網路的情況下，也不用擔心監控系統停擺。對於連續性生產的工廠而言，設備就是工廠的生存命脈，一旦停機損失相當龐大，業者粗估許多大工廠每年因異常停機損失就高達700萬~800萬元，甚至上千萬元。

為了降低停機風險，像是瑞典百年老牌金屬刀工具製造商Sandvik Coromant就將過去以雲端分析的模式改採邊緣運算的架構。微軟(Microsoft)執行長Satya Nadella則是在2017年Build開發者大會上，首度展示這項Sandvik Coromant運用Azure IoT Edge的成果。

Sandvik Coromant主要生產各種工具機零組件，由於金屬切割作業非常精密複雜，所以工廠內的生產設備造價動輒上百萬美元十分昂貴，因此Sandvik Coromant就在這些生產設備內裝置感測器蒐集資料來分析，以進行預防性維護。

過往Sandvik Coromant的做法是將資料上傳至雲端進行分析，但後來發現光是資料往返再加上異常預警的反應時間平均要花上2秒，對製造現場來說還是太慢，且萬一與雲端之間的網路發生異常後果更嚴重，預估每小時將損失可能超過數百萬美元。

在Sandvik Coromant開始採用邊緣運算架構後，由於資料在本地端就可以直接進行處理、分析，因此也就加快了異常事件預警的反應時間，平均只須0.1秒就能反應，兩者相差了20倍。

在設備狀態監控的應用中採用邊緣運算架構，除了肩負在本地端扮演「末梢神經」，針對異常進行即時反饋降低延遲外，對於感測器所採集到的海量數據，在資料預處理上更能凸顯其所帶來的價值。

馬達是多數機械設備的運轉核心，因此要判斷機械設備是否故障，可以透過對馬達的振動信號進行偵測。振動更是設備故障的主要表徵之一，不同種類的故障，會在振動的信號上呈現不同的表現，只要加以對振動信號進行監測、分析和處理，就能夠隨時掌握設備的運行狀態是否正常，以及預測設備使用壽命等。

研華IoT嵌入式平台事業群副理高信陽指出，為了偵測更細微的振動變化以達到零誤差的監測，有時候越昂貴的設備，或是牽涉到工安的機械運轉，就會採用採樣頻率更密集的高階感測器來採集訊號，但通常這類訊號的資料量非常龐大。

比起非工業用途的環境感測器可能每3分鐘才採集不到1KB的資料量，高階的振動感測器每秒可達到56KB的數據量，在時間累積下，這對雲端運算來說絕對是個沉重的負擔，因此最理想狀態是在本地端事先透過邊緣智能設備進行資料預處理，包括從訊號中篩選關鍵資料再上傳，或是在本地端進行原始資料的轉換。

更何況，設備狀態所產生的訊號並非單純的資料格式，因此在本地端的邊緣智能設備必須在第一步先進行資料格式的轉換。例如將原先不易看懂的原始資料(Raw Data)轉換為以時間與頻率為底的時頻圖分析，方便使用者在管理平台上透過儀錶板呈現更好閱讀的圖像跟波型變化，藉以掌握更精確的馬達細部行為模式與狀態。

而通常設備狀態監控最有價值的部分就在於達到預防性維護。如果工廠累積一定的資料量時，後續就可以再利用這些時頻圖進行機器學習的建模，透過常態模型比對振動波形的變化，可以協助工廠找出如軸不對心或滾珠磨損等不同的故障形態，在問題擴大之前就提早解決，防患於未然，進一步從狀態監控進階到預防性維護。

在工廠內，邊緣智能設備能夠有效預防設備停機，更可以進一步成為工廠內OT與IT系統的銜接橋樑。研華IoT嵌入式平台事業群經理王聖文表示，未來將有越來越多雲端運算將部署在不同的自動化應用中，但當務之急是必須先整合各種工業平台，讓自動化設備的管理更有效率。

像是在工廠自動化的核心技術中佔有重要地位的運動控制，係針對機械運動的位置、速度等進行即時管理，使其按照預期的軌跡和規定的運動參數進行運動。此技術可應用在需要精準定位控制，或速度控制的產業機械如機器手臂，以及高精密度的各類CNC工具機。

傳統PLC控制器係以「控制」為核心，講求的是穩定與速度，雖然可靠性高，但在軟體功能及系統開放性方面受限，例如PLC沒有介面可以直接觀察，往往需要外接HMI或PC才能與PLC溝通。但由於架構不同，當使用者一方面希望達到PLC所帶來的即時控制效能，又希望能取得可視化的操作介面時，就必須額外花費一番工夫進行整合。

有賴於邊緣運算的帶動，諸多智能化的分析與管理將能夠更貼近本地端。例如在研華的設備實時管理解決方案裡，便是在靠近本地端的邊緣設備上透過x86平台搭配實時控制軟體，在Windows系統中透過雙核心處理另外搭建一個實時控制環境，對各種自動化設備進行即時性的溝通與控管。如此一來，使用者就可以在達到實時控制的要求下，又能同時以更好的使用者介面進行設備管理。

附圖：設備監控是非常典型的邊緣運算應用。研華

資料來源：https://www.digitimes.com.tw/iot/package_show.asp…

本集包含：
CNC講的是電腦數值控制
一路從最古早的工具機講到造價超過一億的德國CNC工具機
工業之母、機械之母、工業之米 你分的出來哪個是哪個嗎？
台灣傳統產業逐漸脫胎換骨 工廠恆溫恆濕
鏟花高技術 年薪超過百萬 無法被機械取代

特別感謝：台中精機

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