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滴滴真的在上海推出無人車了，記者上車親測報告

2020-06-30
本文來源：燃財經
作者：金玙璠、周繼鳳

「兩個黃鸝鳴翠柳，自動駕駛也能走，閒敲棋子落燈花，自動駕駛送到家。」

6月27日，滴滴出行首次面向公眾開放自動駕駛服務，開始在上海接受公眾體驗報名。

央視主播朱廣權在當天央視新聞的直播中，賣力地宣傳了一波自動駕駛。

前有百度，後有高德、滴滴，從4月下旬到現在的70天內，三家出行平台密集開放Robotaxi（自動駕駛計程車）服務，均是僅在部分城市的固定區域內運營，運營車輛和時間有限，隨車配有安全員、測試員。

這在行業內是什麼水平？

滴滴號稱此次在上海投入的是L4級別的智能駕駛無人車，但是在直播中駕駛員多次接管方向盤，遇到復雜場景需要遠程求助，這所謂的L4，是真落地還是搞噱頭？

事實上，不少企業給自家自動駕駛技術的定位都是L4級別，與全自動只差一個級別。

但在多位業內人士看來，現在要想達到L4非常困難，短期來看，至少還需要將近10年的時間才有可能做到。

亦有觀點認為，最多只能理解為是L4級技術、但並非可商業化的產品。

不過從另一個角度講，滴滴這次試乘流程是目前Robotaxi裏最全面的，可以說是一次很好的面向大眾的科普直播。

一位業內人士告訴燃財經，滴滴這次和其他兩家一樣，營銷意義大於實際。

談L4的商業化更是為時過早，而滴滴這場直播是單純地秀肌肉，吹響IPO的號角。

01．滴滴首秀翻車了嗎？

我們先來看滴滴自動駕駛的車輛和測試範圍。

車輛由沃爾沃XC60改造，據滴滴介紹，給它安裝了近20個感測器，其中包括1個64線雷射雷達、2個16線雷射雷達、7個攝像頭以及毫米波雷達和超聲波雷達，一輛車的造價在100萬以上。

現階段，滴滴自動駕駛載人測試範圍僅限於上海開放測試道路，路線經過汽車會展中心、辦公區、地鐵站、酒店等核心區域，全長53.6公里。

在滴滴指定的接駁地點，央視記者通過App線上下單了一輛自動駕駛網約車，車輛按時到達後，記者打開車門後發現車內前排還坐著兩名工作人員。

滴滴自動駕駛首席運營官孟醒給出的解釋是，兩位工作人員是為了確保行程安全，其中一位是安全員，應對突發情況，另一位是測試員，實時記錄的同時，能夠提前了解路況與安全員進行溝通。

滴滴這次秀肌肉，不巧碰上了上海的梅雨天氣。

據滴滴介紹，遇上大雨，對自動駕駛車輛的雷射雷達和攝像頭這些感測器都是考驗，比如，對雷射雷達來說，雨點、地面上的積水以及濺起來的水花都可能引發噪點，這就相當於「駕駛員」視力變差，需要演算法有效地去除這些噪點，否則容易引發各種急剎。

但現場的記者和滴滴高管也在反復強調——自動駕駛不等於無人駕駛，如今滴滴的自動駕駛技術已經可以做到自動駕駛，配備安全員是為了乘客的安全兜底，以便在突發情況下隨時接管車輛。

記者上車前需要手簽一份知情責任書。

汽車行業資深人士陳卿表示，這是目前所有的自動駕駛的常規操作，也是讓用戶認識並對自動駕駛保持警惕的一個重要步驟。

第一次測試是從安拓路公交車站到上海汽車城地鐵站。

整體來看，自動駕駛車輛在剎車、避讓、減速超車、掉頭方面還算順暢，但可以發現，因為速度慢，加上都是右轉彎，車輛絕大多數時間都是處於最右側車道。

但是，還是出現了引發大家關注的「翻車」情況：

比如，第一次啟動時，大約等待了兩分多鐘車輛才出發。

記者略顯尷尬，在等待啟動過程中，多次詢問「可以出發了嗎」，介紹完整體情況後，又說起了當天的天氣狀況。

在行駛過程中，駕駛員多次接管方向盤。

直播到39分鐘時，當時車輛路上一個丁字路口，前方、旁邊沒有其他車輛，也無其他突發狀況的情況下，駕駛員開始接管方向盤。

測試員的解釋是，「雨量較大的時候，濺起的水花會對雷達和攝像頭造成影響，駕駛員就會接管方向盤」。

這位測試員稱，接管的另外一種考慮是，自動駕駛是遵守交通規則的，但不能保證行人或者電動車等完全按照交通規則行駛，因此面對幹擾的時候，駕駛員也需要接管方向盤。

當面對相對復雜的場景時，滴滴的自動駕駛就顯得有些力不從心了。

在第二次測試過程中，車前出現了一輛三輪車，三輪車司機蹲在地上疑似修車，如果是普通駕駛員就直接繞道走了，但這對於自動駕駛系統來說，算是一道超綱題。

滴滴解釋稱，這種情況屬於復雜場景，自動駕駛系統需要通過車內的感測器實時將數據發到遠程協助中心，由遠程協助中心給出協助指令。

「前方突遇障礙，自動駕駛汽車自動變道」，自動駕駛車收到指令後，默默地繞開了前方的三輪車。

「這（滴滴）和百度沒有太大區別，這也是目前國內最好的水平之一。」中科創星創始合伙人米磊如此評價。

02．真假L4

滴滴號稱此次在上海投入的是L4級別的智能駕駛無人車。

L4是什麼概念？

按照美國汽車工程師學會（SAE）的定義，無人駕駛分為從0級（完全手動）到5級（完全自動）6個等級。

最高級別L5可以做到全場景全自動，但目前科技水平有限，只能算是一個理想化目標，而在走向L5的路上，每提高一個等級，自動化的程度就會晉升一級台階。

其中，L3級別屬於條件自動化，車輛在特定環境中可以實現自動加減速和轉向，不需要駕駛者的操作。

L4的自動化程度更上一層樓，全程不需要駕駛員，但有限制條件，例如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區域相對固定，並且一旦發生特殊情況，駕駛員可以切換到手動駕駛。

前不久，工信部也出台了中國版的自動駕駛分級標準，L3為有條件自動駕駛，L4為高度自動駕駛。

一定程度上借鑒了國外的標準。

那麽滴滴和國內同行處於什麼技術水平呢？

米磊給出的側面答案是，現在要想達到L4是非常困難的，短期來看，至少還需要將近10年的時間才有可能做到。

「現在我們看到的，要麽是低速，要麽是在簡單場景，而且短期內不可能去掉安全員去測試。」他表示。

「目前國內的自動駕駛水平，L3都沒到，主要靠產業吹。」一位長期研究造車新勢力的分析師告訴燃財經，所謂的L3，其實都是一些結構化道路的L3功能，也稱為特定場景的L3自動駕駛，均是一些非常有限的場景，而自動召喚是L4的一個很小的應用場景。

一位接近滴滴的人士則透露，目前滴滴給自己的定位是L4級，但很難大規模商業化應用，只能理解為是L4級技術、但並非可商業化的產品。

另一位研究自動駕駛的業內人士對燃財經表示，如今的自動駕駛技術主要由兩大類公司研發推廣。

一類是傳統的汽車製造生產商。

這些公司面向的是C端消費者，「安全是第一位的，因此不太敢宣稱自己的技術已經達到了L4級別。」

另一類便是汽車新勢力。

這些公司短期內並不會向消費者出售自動駕駛車，而是為了給投資人講好故事，拿到下一輪融資。

「他們本身也不會自主造車，更多的是委托一家代理公司幫忙改造。」

如今，自動駕駛因為技術上的不成熟帶來的安全問題也逐漸暴露出來。

比如，特斯拉自動駕駛系統將白色卡車誤識別為天空，致使車輛駕駛員死亡；Uber自動駕駛系統對夜晚橫穿馬路的行人識別分類不準而發生事故，致使對方死亡。

再加上L4是高度自動化，不需要駕駛員，在安全保障方面也就對研發機構提出了更高的要求。

「在這樣的大環境下，經常會有人跳出來說自己達到了L4水平。」上述業內人士表示，事實上，L4級別，絕不只是車的問題，配套的基礎設施也要有對應級別的支持，自動駕駛系統的級別越高，越需要依靠基礎設施的支持來確保安全性。

在他看來，如果基礎設施方面有了足夠的支持，L4技術的應用是沒問題的，但從目前的情況來看，全國只能在有限的幾個地方測試應用L4級別技術。

如今，國內只有六城開放自動駕駛載人道路測試和試運營，且對車輛數量測試裏程等都有明確規定、不允許取消安全員。

滴滴此次的試運營也僅限於上海嘉興的固定路線。

03．真落地還是搞噱頭？

不止一位業內人士對燃財經表示，這次滴滴的試乘流程是目前Robotaxi裏最全面的，是一次不錯的面向大眾的科普直播。

在直播一開始，滴滴展示了指揮中心的交通大數據的分析界面、自動駕駛車隊的管控界面，技術講解也更加全面細致，紅綠燈計時時間的實時調整概念、車路協同、安全員培訓都有所提及。

「但和其他家一樣，宣傳、營銷的意義大於實際（應用）。」其中一位業內人士說。

就在滴滴推出Robotaxi服務的前五天，高德打車和自動駕駛出行企業文遠知行WeRide達成合作，在廣州正式上線Robotaxi服務。

更早上線的還有高德與自動駕駛公司AutoX（4月28日）在上海接入的Robotaxi體驗活動、百度Apollo在長沙開啟的Robotaxi打車服務（4月19日）。

前有百度，後有高德、滴滴，從4月下旬到現在的70天內，三家出行平台密集開放Robotaxi服務。

「今年的疫情利好無人駕駛，行業關注度開始上升，各家應該都在根據環境的變化去推動測試。」

在米磊看來，有滴滴這樣的公司進入，說明這個方向是對的，但Robotaxi的商業化的難度係數也是最大的，比其他場景都要難。

一位汽車領域創業者表示，從各家通用的免費策略來看也是如此，商業化成績並不是他們的關注點。

陳卿告訴燃財經，現階段固定路線的載人運行計程車服務意義不大，離真正的商用距離還很遠。

三家開放Robotaxi服務的平台均是：目前僅在部分城市的固定區域內運營，運營車輛和時間有限，隨車配有安全員、測試員。

除滴滴只能預約體驗試乘外，另外兩家對外的宣傳口徑是「呼叫不需要提交申請或審核，流程與一般網約車無異」。

其中的滴滴，雖然從2016年就開始組建自動駕駛研發團隊，次年在美國加州設立首家海外AI實驗室，但其實前些年的動靜並不大。

直到去年，滴滴開始加強布局，8月份將自動駕駛部門升級為獨立公司沃芽科技，天眼查顯示，今年5月底獲得軟銀超過5億美元融資，成為國內這一領域的最大單筆融資。

可能是有了五億美金的底氣，孟醒在直播當天表示，到2030年，滴滴出行平台將擁有100萬輛全自動的無人駕駛汽車。

滴滴CEO程維已經考慮清楚了，「至少還需要做十年持續投入的計劃」。

滴滴方面此次在直播中除了自報單輛車成本百萬左右外，還透露，滴滴自動駕駛網約車現階段需要配備一名安全員、一名測試員，其中安全員的培養成本也很高，需要經過1-2個月的培訓，錄取率僅為1%。

按照文遠知行工程資深副總裁鐘華此前的表述，無人駕駛公司的發展分為五個階段，第4階段，即限定區域、限定時間的全無人駕駛測試和試運營，進入第5階段（實現大範圍大規模的全無人駕駛運營）方能實現盈利。

中國電動汽車百人會在今年4月份發布的研究報告《Robo-taxi商業化現狀、挑戰及建議》（以下簡稱《建議》）中指出，如今計程車司機人力成本與自動駕駛改造成本基本持平，不過，隨著技術的進步，成本有望大幅降低。

以傳統燃油車的計程車為例，自動駕駛計程車成本依舊略低；與電動計程車相比，自動駕駛計程車改造成本需控制在50萬左右，二者基本持平。

未來5-10年人力成本將會進一步升高，而自動駕駛系統改造成本會逐漸降低。

預計2025年左右，Robotaxi取消安全員並規模化部署後，其成本優勢凸顯，帶來出行服務的顛覆。

麥肯錫的預測是，Robotaxi每公里成本不斷下降，與傳統計程車成本相比將在2025至2027年之間達到拐點。

但與此同時，Robotaxi的實際落地應用還面臨著諸多問題，《建議》中寫道，如今的技術雖可處理交通路況90%常規問題，但剩下的10%影響巨大，需要花費90%的時間解決，長尾效應明顯，且示範場景與真實商用場景存在差距。

而消費者對於自動駕駛尚處於陌生認知階段。

「L3自動駕駛量產難以落地，L4遙遙無期，所以能講故事的Robotaxi成了這幾年的熱門」。一位知乎網友如是寫道。

陳卿亦告訴燃財經，「滴滴自動駕駛體驗車，離宣稱的L4還有很長的路要走。」

事實上，計程車領域的無人駕駛，五年之內都是難以落地的，談L4的商業化更是為時過早，而滴滴這場直播是單純地秀肌肉，吹響IPO的號角。

附圖：▲來源 / 直播截圖 記者正在簽署知情責任書
▲來源 / 直播截圖，圖中安全員已接管方向盤
▲來源 / 直播截圖，自動駕駛網約車前方遇到三輪車障礙

資料來源：https://chinaqna.com/a/112696?fbclid=IwAR0DFhoJ-qcw2TNX68nRy7inB7Xvpe5c6F8yxaPTv6r1aWaLhv-OPS9uLOE

【我與可惡麥克風的故事】(English writing below)

我的 Blue Yeti 麥克風只用來錄一年的有聲書就掛了，而且是死在錄音要開始時。

我先生到百勝樓的Swee Lee詢問時，也既是我們買那麥克風的店，店員說類似這樣的話：「哦，你用了差不多兩年了，也是時候了。」

這是什麼話啊？不會吧？？？

把麥克風送回美國維修不划算。我也不確定是否要再花$210買回同一個可能比我還早死的麥克風。

於是，我花了很多個晚上來讀網路評價和觀看Youtube影片。坦白說，做後製時，我是聽得出Blue Yeti 錄音很多不足的地方。唯有搭配Voicemeeter Banana這音響軟件一起錄音，音質才會好很多。但這軟件只能使用在Windows. 我也花了很多個夜晚才搜索到這方法。

這些陌生的科技對我這門外漢而言真的很累人。我不是只是個風水師嗎？怎麼在看這些器材的資料呢？

但為了能把師尊的有聲書做的更好，我還是一頭栽進去這令人匪夷所思的音響器材世界裡。堂堂一個資訊科技的碩士生，我先生卻完全無法幫上忙。都說了嘛，現在做女人不容易呀！

長話短說，後來我向 Sennheiser 買了個Neumann TLM102 的麥克風。今天，我購買了一台 Universal Audio Apollo Twin Duo Core。這些器材其實應該在四月時就買，但當時太忙而且舉棋不定，而最近器材的價錢都掉了幾百塊。

當初考慮了很多不同價格的麥格風和音頻接口。你知道的，只要一開始閱讀亞馬遜的網路評價和觀看Youtube影片時，就如同走進一間超大的糖果店，而裡頭的一塊巧克力可能就是自己一個星期的薪資，甚至一整個月的血......汗錢，

Sinamex員工的產品知識非常的好，人也很主動熱心。他示範了各品牌的音頻接口如 Apogee DUO, Audient and of course, Universal Audio。其實還沒踏進店裡時，我就已想買Universal Audio這品牌了。聽過店員的解說後，更慶幸沒有在網路上買Focusrite or Apogee。

據員工說，這 Universal Audio Apollo Twin 也是新加坡音樂創作者們 Dick Lee、 林俊傑、Jonathan Koh 許偉強和 Sydney Tan (2019年國慶慶典的音樂總監)。#六度分隔理論 #又與俊傑拉近一度

希望回到家後能夠學會如何操作這非同凡響的器材。我還需要到蘋果買個Thunderbolt電纜。這器材也適合用在Windows的電腦。

感謝師父做這次器材更新的大財主。

我有多次差一點又買回Blue Yeti，因為覺得這些科技太難懂，太麻煩了。但老娘怎麼說也是個新加坡人，怕輸怕死的血液在我身體流著，怎可能笨到同樣的錯誤犯兩次。😁

改變有時真的滿痛苦的，尤其是要花錢、花時間和花精神時，而偏偏這些資糧都不夠。說自己害怕改變，比說自己太驕傲太懶惰不要改變，來得好聽，因為前者能贏來同情，而後者則是輸給了命運。我們新加坡能夠有今天，絕對不是因為我們的建國一代一成不變，而是我們都願意去進步、去爭取、去拼搏、去吃苦。

這個國慶日，讓我們都不要忘記這股勇於嘗試和承擔的精神。新加坡，生日快樂，我以您為榮！謝謝您給予我和我家人的一切！🎉

......................

My Blue Yeti died after one year of weekly usage for audiobook recording, and it died just when our recording session was about to begin.

The Husband asked Swee Lee @ Bras Basah about it. That was where we bought the USB mic. The store staff said something like: “Oh you used for about two years. It’s about there already.”

I was like “what the duck”...

Sending the mic back to USA for repair doesn’t make financial sense. And I’m not sure I want to burn another $210 on a metal mic that is going to die before me.

So I spent nights reading online reviews and watching YouTube videos. To be honest, I hear a lot of inadequacies in the Blue Yeti recording. It only sounds better when I use it with Voicemeeter Banana, an audio application software that can only be used for Windows. Even that took me nights of Googling to find this solution.

It was exhausting. Thought I’m just a Feng Shui practitioner...why am I looking at mics and audio interfaces?

But for the sake of my Grandmaster’s audiobooks, I threw myself head first into this whole alien world of audio tech. The Husband, with a MASTERS in Information Technology, was of ZERO help. #toughbeingawomannowadays

Long story short, I bought a Neumann TLM102 from Sennheniser SG and today I purchased an Universal Audio Apollo Twin Duo Core. I was lucky because I should have bought all these in April, when my mic died but I was so busy with work and couldn’t decide what was most suitable. Then the prices went down by a couple of hundreds.

There were many mics and audio interfaces I was considering. You know how it’s like when you start reading Amazon reviews and watching YouTube videos. Macham like walking into a candy store where one piece of chocolate can cost you one week of salary, and some, your entire month of blood supply.

The Sinamex staff was very knowledgeable and helpful. He demonstrated the various audio interfaces like Apogee DUO, Audient and of course, Universal Audio. I had my eyes on UA even before I entered the store. After his explanation, I was glad I didn’t buy the Focusrite or Apogee.

According to the gentleman, the Universal Audio Apollo Twin is also used by Dick Lee, Lin Junjie, Jonathan Koh and Sydney Tan (NDP 2019 music director). #sixdegreelaw #onedegreeclosertoJJLin

I hope I can figure out how to operate this impressive machine back home. I still have to buy a Thunderbolt cable from Apple. This also works with Windows by the way.

All credit goes to Shifu, for being the generous man that lays out the moolah for both the mic and audio interface. He lets me decides what to buy because in his words, a high-level Master doesn't bother himself with all these. Only a low-level one will. Okay, fine, that's me. 😀

There were many times I almost went back to buy a Blue Yeti. It was too difficult and troublesome to figure out all these tech stuff. But hey, I’m a true blue Singaporean. The kiasu and kiasi blood run deep in my veins. How can I be so dumb to make the same mistake twice? 😁

Change can be really painful and uncomfortable, especially when it involves money, time and effort and all these 3 resources are scarce. It’s easier and socially more acceptable to say we are afraid of change, instead of saying we are too proud or too lazy to change. Because the former will win you sympathy while the latter will make you a loser to your own Destiny.

Singapore is where she is today not because of our resistance to change, but for our ready willingness to strive relentlessly, to fight, to endure the pains, etc.

As we celebrate our 54th National Day, let us not forget this spirit of bravado and the quest for new frontiers.

Happy birthday, Singapore! I am so proud to be a Singaporean and thank you for all that you have given me and my family!

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0:00 Open
3:43 Jam
6:53 Talking
10:09 我與Ravenstone結緣的經過
11:54 Signal chain
13:17 新音箱的加入Vox AC30 HW
15:45 Apollo Tele
28:10 Moonset Tele
48:52 Apollo Strat
58:25 Moonset Strat
1:03:37 阿波羅登陸月球啦 (Apollo+Moonset)
1:12:55 Apollo Les Paul
1:19:36 Moonset Les Paul
1:25:40 阿波羅再度登陸月球啦 (Apollo+Moonset)
1:32:33 我是不是可以去主持脫口秀了 很會喇賽
1:34:48 兩顆順序顛倒 月亮撞地球
1:36:50 阿波羅是太陽神 雅典娜是什麼神
1:38:58 Moonset + Apollo
1:55:57 總結&心得 (內藏奧秘)

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遊戲介紹（维基百科）：
《極速領域》（英語：GKART, 中國：QQ飛車）是中國騰訊公司自主研發的該公司旗下的第一款3D賽車競速網路遊戲。該遊戲的Windows版本於2008年1月23日公測。2012年11月，發布Windows的2.0版本。
本作在中國大陸由騰訊公司運營，國際版則由Garena運營。
《Garena極速領域》是一款簡單上手、操作手感絕佳的賽車遊戲，除了可以體驗經典賽車競速外，也能暢玩道具賽等全新模式。遊戲操作設定簡潔明瞭，操作技巧由淺入深，手感真實而震撼。只用5個鍵就可以操作，上手非常容易。透過操作飄移、雙噴、落地噴、空噴等技巧，盡情享受在賽道上瘋狂奔馳的快感。

- 極速領域天啟A車
- 梓凜偽聲實況主
- 變聲實況主
- 偽聲台灣實況主
- 梓凜彈射
- 粉絲帶飛梓凜
- 北海漁場新地圖崩潰
- 梓凜QQ飛車Garena極速領域
- 梓凜極速破紀錄
- 極速梓凜新紀錄
- 梓凜星耀
- 梓琳

Song: MAITTRE - Apollo
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關鍵BGM:
1.NEFFEX - Crown | ♫ Copyright Free Music

2.Lennart Schroot & Unknown Brain - Kuyenda (feat. Sru) [NCS Release]

3.Apollo Rising - Rapture (ft. Kelsey Hayes) | ♫ Copyright Free Music

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