為什麼這篇PLC 接案鄉民發文收入到精華區:因為在PLC 接案這個討論話題中,有許多相關的文章在討論,這篇最有參考價值!作者duser ( )看板Mechanical標題Fw: [心得] PLC 過往工作及最近面試時間W...
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作者: wisdom () 看板: Tech_Job
標題: Re: [心得] PLC 過往工作及最近面試
時間: Tue Oct 3 23:37:04 2017
很難得在科技板有電控背景的文
以下個人意見,參考就好
PLC寫得好,要飯要到老.......
PLC在電控領域,比較像是基本技能,有PLC的基礎知識是跨進電控領域的門檻
至於PLC寫得多出神入化? 其實對薪水真的沒太大影響
業界寫PLC的價碼已經整個爛掉了
早期PLC剛進入市場時,會寫PLC就升天的年代已經過去了
也許你還是有遇到一些50歲以上,PLC寫得神乎奇技,月薪是你的N的好幾倍
這個時代已經過了,除非你自己開業接案,不然想靠寫PLC寫到月薪多高....
基本上已經可以說是無可能了
在電控領域,想要有更好的發展,就要瞭解,靠PLC已經很困難了
真的不要再糾結只想寫PLC,把PLC寫到神般的境界也不會有太大幫助的
有一些領域可以參考看看
PC Base : 我是指用PC語言寫工控,譬如C++、C#等PC語言,其實語言的邏輯都一樣,
會寫PLC,尤其如果會寫ST語法,要切入C語言的門檻低很多。能在PC上寫工控,
路會寬很多。
伺服 : 絕對不要以為用伺服就是在PLC上去存取伺服模組的記憶位置這樣而已
這是只會用1pg之流的人的想法。你還以為伺服就是丟pluse chain而已
歐洲早十來年前就開始放棄pluse command了。
這部份臺灣受到日系系統的荼毒太久了,接觸過歐系伺服後才會發現,伺服的世界深似海
日系都在強調auto tune。一鍵自動調試。或是老一輩還在用體感調機(調剛性)
歐系伺服會告訴你,什麼叫做看著bode plot 分析系統響應點跟頻寬
利用伺服迴饋分析機構特性,什麼叫feedback什麼叫feedforward?
學校都有教但進入業界後再也沒看過的東西
通訊 : 尤其是指不同品牌設備之間的通訊。你要先搞清楚什麼叫實體層什麼叫通訊層,
什麼叫通訊協定? RS485不是通訊,ModBus才是。
通訊可以讓你兜出聯合國設備,讓不同品牌間的設備可以互相溝通拼出一台機器
A牌的PLC + B牌的HMI + C牌的SERVO DRIVE + D牌的 Remoto I/O.....
要讓不同設備能通起來,絕對不是挑一個共有的通訊方式,線連起來就好了
如果你以為挑所有設備都有CanOpen通訊就能通,那你還得先搞清楚CoE、SoE...
就好像在伺服挑編碼器時,你以為都支援SSI就搞定了,
結果SSI還有Binary跟 Gray Code的差別,挑錯了... 就GG了,
而你還搞不懂為啥讀不到位置......
機械手臂 : 沒辦法,最近手臂太紅了。會控制(或使用)機械手臂,
現階段來看也是蠻有機會的。如果只是使用手臂倒沒太大困難。
但如果你是要應徵製造手臂的公司,負責軟體這塊。
的確現成的機械手臂路徑規劃已經很多解決方案了
但如果你要自己開發六軸機械手,那可是有得傷腦筋了。
當然網路上都找得到現成的方程式,照抄就可以了。
不過手臂有很多客製功能在開發時,如果自己沒有先理解那些空間函式的話
開發起來大概會GG....
而且,開發手臂之前,最好要有伺服背景
不要只會送命令給伺服就以為伺服100%會幫你走到你要的位置
到時Tip誤差靠北大時,你才丈二金鋼搞不清楚為什麼重覆精度是好幾mm
以上是我個人臨時想到的一些發展方向。可能有漏,不過應該涵蓋大部份了
至於工業4.0,嗯.... 很有前景,但在臺灣除非你很清楚這在玩什麼,不然先觀望吧
玩得起工業4.0的公司(花錢的跟提供解決方案的),都不是等閒之輩
公司規模不夠大,喊著要搞工業4.0的,要嘛不是拿香跟拜跟著大家喊燒,
不然就是想騙個政府補助之類.....
※ 引述《airawesu ()》之銘言:
: 大家好 我是走非科技業 - 傳統電控的人
: 可是傳統電控好像還是只適合在這裡發文了QQ
: 私大電機系自控畢業 幸運的住台北人 工作經驗未滿3年
: 最近(應該)找到了第三份工作 準備上班了...寫點流水帳
: 給自己近三年來的路做點紀念
: 因為我知道自己大學是混過的 而且英文也很爛
: 只好走比較傳統的路線......
: 人生第一份薪水=29K=N
: 沒有打工經驗 找到第一份工作的時候完全沒碰過PLC跟人機
: 甚至連自保持電路都不知道那是啥 電磁接觸器 變頻器之類的也沒碰過
: 馬達就更別說了我現在才知道馬達分很多種
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: 第一份工作(約1年6個月) 中和 騎車15分
: 空調類儀控工程師 試用期後N+2 中途變N+3
: PLC DDC 人機 圖控(intouch)都是在這摸的
: 知道如何控制跟讀取DI/DO AI/AO 還有碰到人機...不過是某空調廠牌的
: 圖控(intouch)大概會修改而已有專人畫 專案要叫我重頭做圖控畫面還是饒了我吧
: AO就是4~20ma 2~10V拿來控變頻器跟加熱器 以及空調閥體等等
: 還有會用PLC的標準指令讀寫modbus 也學到了RJ45(TCP)跟RS485 RS232
: 覺得經理太機車所以閃人
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: 第二份工作(約1年3個月) 二重 騎車15分
: 機電工程師 N+3 中途變N+6.5 全勤+1
: 機械停車設備廠商 但是公司本身爛到...算了不說了
: 知道何為自保持電路 也會用電磁接觸器了
: 碰過極限開關、光電開關、微動開關、近接開關等等的
: 第一次用到交流三相馬達 知道何為Y接跟星型接法
: 電磁閥、油箱之類的
: 曾經被220V跟380v的電電到 嚇到吃手手
: 變頻器都用乾接點控制段數 每段的赫茲數在變頻器裡記憶
: 人機只有保養者會用到 學了HITECK跟士林(PROFACE稍微摸到)
: 學到如何查線跟現場配線(不是配盤XD)
: 公司有制式化的 坡道機械程式 只要改參數就好了 我相信公司沒人比我熟那套
: 特殊的坡道機械車位跟自動化車位我也有辦法自己寫
: 三菱的學會CC-LINK 永宏的能讀RS485的非標準通訊格式...讀卡機
: 可惜公司只想摳死當 寫了一場之後公司把自動化都外包給外面
: 而且股東大亂鬥 為了切割方便不再接新CASE 所以我又閃人了
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: 辭職後第一次面試
: 新莊 騎車25分 商辦大樓內
: PLC工程師 開價N+11 不過面試官覺得太高
: 燃料電池廠商 做不少公家機關的備用電源
: 要開新部門 把大號的設備的控制模組換成PLC
: 8:30~17:30 打卡制 完全照勞基法
: 可能要會C# 進去可再學
: 想像得出來跟空調蠻類似的 大概就是控制些類比設備
: 程式部分不會比前兩份工作難吧
: 兩周後通知 我猜最後大概是無聲卡嘻嘻
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: 第二次面試
: 二重 騎車15~18分 一般民房前面搭蓋鐵皮屋那種台灣特色小公司
: PLC機台工程師 開價N+9
: 設備商 做三軸雷射切割機(伺服馬達重要必備技能 不過我不會XD)
: 程式原本都外包 老闆準備要收回來自己寫
: 老闆人有年紀了但人很好 跟老闆娘一同面試
: PLC用的是OMRON 高速脈波..大概是CP系列 機台難度應該是這次面試裡最高的
: 人機是基恩斯 這哪間啊沒用過... 也要自行配線
: 整間公司散發不太適合當做練功場的氣氛 老闆有講明了能力不到會砍薪水
: 除了交期趕不及以外不加班 8:30~17:30
: offer GET 不過自認可能齁不住所以回絕了
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: 第三次面試
: 超北市 北邊 騎車25~30分 一般民房當作公司
: 設備工程師 開價N+14
: 設備商 生技類機台 透析啦 過濾啦...之類的
: PLC用三菱跟永宏 人機用HITECK跟士林
: 老闆好像也是要擴大程式部門
: 講明沒伺服馬達經驗 老闆說可以再學 有完善的支援
: 問了通訊架構跟類比模組應用 感覺OK
: 人機用HITECK跟富士 沒什麼問題
: 要自己配線
: 周五通知結果
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: 第四次面試
: 中壢 離高鐵桃園站騎車10分鐘 鐵皮屋廠房
: PLC工程師 開價N+16
: 設備商 化工實驗室類的 鍋爐 加壓 真空等
: PLC也是三菱(Q系列較多)跟永宏 人機HITECK跟富士
: 第一個問題是如果趕不出來的機台程式外包給別人做
: 該程式包希望可以有些範例參考 你會給他嗎?
: 讓我忍不住想說這間該不會曾經遇過員工洩密......
: 看見了台達變頻器 還有曾經在第一份工作用過卻忘記哪牌的SCR(加熱器)
: 很明顯類比模組用不少
: 接受沒有伺服馬達經驗 線要自己配
: 8:00~17:20 多的20分是給菸鬼抽菸放風用的...可惡可以算我5點下班嗎我不抽菸
: 國外出差去頭尾 其餘時間日薪*1.5
: offer GET N+13 +3K全勤獎金(全勤=N+16),上下半月各1.5K
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: 第五次面試
: 超北市中間 機械停車設備商 在公寓裡面
: PLC工程師 開價N+13
: 除了感覺比第二份工作的公司高級87倍以外
: 我沒有其他別的什麼要說的QQ
: 需要配合保養部門加班(不用值班) 加班費完全比照勞基法
: 8:30~17:30
: offer GET N+9 試用期三個月
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: 第六次面試
: 超北市西南邊 做中研院的case的設備商 一般民房當作公司
: PLC工程師 開價N+14
: 老闆一個人單打獨鬥了快8年 發現肝快爆炸了所以徵人
: 如果我進去的話 是公司裡的第四個人(驚
: 不過在中研院裡面好像還有一個TEAM 不過沒問得很清楚
: 中研院各廠的特製機台都會接 不分領域
: 不過未來也希望可以把程式模組化 進而量產
: 問了如何破解FX3U的密碼 我是大概會啦不過您想做啥...XD
: 可以讓我進去再學伺服馬達(這很重要) 好像還會用直流有刷馬達
: PLC用三菱跟永宏 人機用富士
: 要自行配線
: 用三菱編輯軟體寫了一題自保持 可定時的的正反轉迴路
: 用兩個按鈕為啟動停止來當作考題
: 這連我這麼弱的人都會(X
: 8:30~17:00 交期來不及才需要加班 進度夠快可以提早滾蛋
: offer GET N+11 +餐費1.5 (=N+12.5)
: 大概就到這邊吧
: 我希望未來可以在PLC這條領域上盡量多走遠一點
: 只能說身為一個幸運精子 我必須感謝我的父母讓我不用特別擔心家裡沒米煮飯
: 謝謝大家
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目前遇到懂的電控 = 0
60%的電控工程師在看到Bode plot / Nyquest 時,
表情是 : 我有看過這東西,但還給老師了
40%是 :哩供嚇? (黑人問號)
這還是電控人員,不少公司的電控人員 = 配線人員。伺服控制是軟體在做
因為他們的觀念,伺服不就是軟體把命令寫一寫,它就會自己跑到我要的位置了?
我說的軟體,是真的軟體工程師,資訊背景出身的,幾乎沒有任何控制背景的觀念
光是解釋編碼器解析度就一堆黑人問號
說到這,日系那個"電子齒輪比"真的是害人不淺...
花了半小時解釋座標系跟三角函數(你國中老師沒教嗎?)
客戶只說 : 那能不能改?
我說 : 方向可以自定義
客戶說 : 幫我改,然後跟原廠建議"預設"值正轉應該要是順時針,才符合人類直覺
心中os : (去你的文組直覺)
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※ 轉錄者: duser (118.150.45.39), 10/04/2017 11:04:26