為什麼這篇HOBOT LEGEE 7鄉民發文收入到精華區：因為在HOBOT LEGEE 7這個討論話題中，有許多相關的文章在討論，這篇最有參考價值！作者Racheliu (淡了，忘了，笑了)看板E-appliance標題[心得] HOBOT LEG...
A:是否已閱讀心得文規定同意後再發文：是
B:本板不接受任何小蔡/米米實業推薦文，是否知情此項規定:是
以上文字請置頂，內文請寫在下方，勿將上述說明往下排放。
本文僅為推薦商品、使用商品心得，非推薦賣家
1.心得(含普評)：推薦
2.廠牌 ：KE@HOME
3.品名及型號：HOBOT玻妞 LEGEE 7掃拖機器人
4.購買來源 ：蝦皮
5.已使用時間：40天
6.購買憑證：https://i.imgur.com/Zz6s3eB.jpg
7.本版不接受因寫文而有商家優惠，是否知情：是
8.心得 ：
大約一月底開始大規模地整理住了三十多年的老公寓，加上意識到年後工作職務調整後
將越發忙碌的生活，為了讓自己得以忙裡偷閒，下班後不用花太多時間在家務上，趁著
蝦皮年貨節，公司又發了筆獎金，立刻入手了經過多番考量後的HOBOT玻妞LEGEE 7。
當初在決定掃拖機器人的時候，只有考慮兩點：
1. 只要一台，不要掃地、拖地各一台。
雖然掃地、拖地分工肯定是最乾淨的選擇，但兩台機器人要佔掉的空間也肯定大於一台
機器人。
2. 拖地乾淨是最高原則。
因為我已經有一台方便的無線手持吸塵器，可以隨時想吸地就吸地，但拖地一直是我
比較懶惰的地方，所以希望可以讓機器人常常幫我拖地，我放假日補強死角處即可。
02/02凌晨下訂單，02/04中午前就收到貨，靠著年貨節優惠券打折+信用卡折扣，再扣掉
公司獎金，算是用很滿意的價格入手。
下班回家後迫不及待開箱，但沒有要認真介紹，所以直接快轉影片產生極快速開箱影片。
總之內容物有LEGEE 7本尊一台（機上原有的拖布兩片一組、集塵盒）、替換用拖布一組
、邊刷一包三支、噴嘴一包、替換高效能濾網一個、防水墊一片、注水瓶一支、充電座&
電源一組。
https://www.youtube.com/watch?v=sIJl31lQ2Kc
漸層藍黑色的LEGEE 7第一眼就很對我的喜好，加上外型是前端防撞桿為方形、尾部弧形
，相較於整台圓形的機器人，邊刷處更容易貼近牆面邊緣來清掃。
機身上有實體按鍵，但我都是使用app操作。
https://i.imgur.com/cgRptU7.jpg
機身背面有四個噴嘴出水口，吸塵口沒有主刷頭，只有在右側有一個三束邊刷，好處就是
不會有主刷頭捲住毛髮要清理的問題，但邊刷在掃地的時候還是會在刷頭上纏繞頭髮，不
過實際只要把頭髮繞下來而已，算是很好清除不讓人困擾
https://i.imgur.com/KxA9D8E.jpg
掀開上蓋可以看到集塵盒跟水箱，集塵盒的處理也很簡單，提著拿到垃圾桶把灰塵倒掉，
再清潔一下濾網（可水洗）就可以了。
https://i.imgur.com/narhzkP.jpg
廠商有附上一個尖嘴的注水瓶，便於注水使用，裝滿大概就是水箱的量。
說明書上說要使用純水，我目前就用家裡益x源濾水器的飲用水，因為家裡除了自來水
之外應該也只有這個比較適合。
https://i.imgur.com/sPSsKUU.jpg
關於充電座擺放的位置，說明書是說最好放在前方與兩側1.5m都沒有障礙物的地方。
曾經想要擺在家裡沒有使用到的畸零空間（下圖），但試過後發現LEGEE 7回家會回得
比較久，尤其這個位置跟臥房只隔一道牆，LEGEE 7疑似以為充電座就在旁邊，便在
臥室的隔牆邊一直繞著找充電座，最後還是放棄移到客廳窗邊矮櫃前。
https://i.imgur.com/MVw7ewI.jpg
下圖就是LEGEE 7在臥室門口的牆邊繞著找充電座後被我中止清掃。
https://i.imgur.com/nB8uOhM.png
第一次清掃時要先讓LEGEE 7辨識環境建立地圖，因為第一次畫地圖會花比較多時間，
可以選擇比較快速的清掃模式（例如強力模式、節能模式）來畫第一次地圖才不會浪費
太多時間。
千萬不要用除漬模式畫地圖，我試過用除漬模式掃完我家竟然要兩個小時（暈）
如果有順利畫完地圖，LEGEE 7就會依照家裡的隔間自動分區，正常的情況下是可以正確
分區，分區完就可以在編輯區域的地方針對每一區重新命名，如果分區有出入，也可以
利用合併/分割區域的功能自行重新畫區。
https://i.imgur.com/klJLTB1.jpg
不過LEGEE 7偶爾還是會發瘋畫出五彩繽紛的分區圖...所以我家也是畫了幾次才成功，
甚至最近家中格局有變，似乎也影響LEGEE 7判讀的正確性，我就又把地圖全部刪掉重畫。
https://i.imgur.com/uNaJ6cr.jpg
LEGEE 7有一個很棒的功能，就是可以選區清掃，不同區域也可以選用不同的清掃模式。
我比較少選區清掃，但有時候LEGEE 7秀逗要它掃全家但偏漏掉一、兩個房間沒掃就說它
清掃完成回家休息的時候，我可以選擇漏掉的房間讓它再出動一次。
另外如果家裡有一些地墊、固定位置的電扇、直立式吸塵器、奇形怪狀桌腳椅腳...之類
（以上都是我家現狀）讓LEGEE 7很難掃又會一直碰撞的障礙物，或是不要讓LEGEE進入
的空間，就可以劃立禁區或是虛擬牆，LEGEE 7真的就不會靠近。
另外分享一個LEGEE 7遇到障礙物的碰撞方式。原本LEGEE很像快速朝障礙物前進，但接近
到障礙物就會減速緩衝，輕輕地靠近避免碰撞，雖然偶爾還是會沒辨識好而一頭撞上。
https://www.youtube.com/watch?v=3SE40KeLGuI
目前使用到現在將近一個半月，我最常使用的是拋光模式。拋光模式會小面積的用弓字
路線去拖地，每次拖完踩在地板上都會有「啾啾啾」很乾淨的聲音，地板變得這麼乾淨，
心情也跟著好起來。
影片是拋光模式的拖地路徑，可以看得出來除了弓字路線拖完，還會慢速移動但快速加壓
不過使用到現在我覺得LEGEE 7似乎對於邊緣會拖不太到，只會用邊刷掃過，像是下圖櫃
子邊就很明顯留了一段距離是拖不到的。
https://i.imgur.com/Kpc1WIt.jpg
由於我家隔間與隔間之間都是有高低落差，落差大概是0.5cm~1cm之間，早期施作不太
精細，同一個房間跟客廳邊緣的高低落差甚至還不太一樣，而LEGEE 7又是台毫無越障
能力的機器人，為了讓它可以遊走於客廳與其他房間，特地為它搭了友誼的橋樑（？）
但橋樑邊緣還要夠薄夠順（目前是暫時用膠帶固定），不要讓它過去時覺得卡卡的，
一覺得不順它就不爬了，真是耗費了一番心力，一度想放棄每天手持帶它到不同房間
拖地，所以不推薦隔間有高地落差超過0.2~0.3cm的人使用。
https://i.imgur.com/p0F7nww.jpg
看了上面好像LEGEE沒什麼缺點，但實際使用上還是有一些小缺點。
1. 規劃路線邏輯不明。
例如客廳掃一半後突然進去A房間打掃，但只在A房間打掃了一半後就離開去B房間打掃，
又在B房間畫了一個框後回到客廳把沒掃完的的地方掃一掃，最後再掃沒掃完的A、B房間
(黑人問號) 也因此覺得每次掃拖時間花得比較長一點。
https://i.imgur.com/Pyd0sIl.jpg
2. 偶發性會失控無法辨識，不知道LEGEE跑去哪裡。
例如明明房間就這麼寬，曾發生過app顯示LEGEE一直往不存在的空間走，房間越畫越大。
像下圖右上角的房間實際上只有畫出來一半大，右側多出來另一半完全不知道LEGEE怎麼
辨識出來的（笑）
https://i.imgur.com/SocqEJS.png
3. 偶發性地回不了家（極少）或是回家花了點時間。
有時候LEGEE 7清掃完要尋找充電座，不是朝充電座的方向前進，而是沿著牆面邊緣繞，
一直繞到充電座附近才開始準備倒車入庫；或是原本朝充電座的方向，突然又繞去別的
地方撞一陣子再正確回到充電座的方向。
4. 邊刷纏住家中固定式線材導致辨識區域失敗或需要救援。
家中如果有比較細扁的固定式線材，例如細長的電話線落在牆邊、一頭插在插座上的電風
扇電源線貼在地面，LEGEE 7清掃過去的時候雖然不會吃線，但旋轉中的邊刷有可能會被
勾到，導致扯到線材或是無法前進，故建議線材盡量不要落地避免卡住邊刷。
5. 清掃時的噪音有點大。
雖然沒有比較過其他台掃拖機器人，但以我比較常用的拋光模式、強力模式跟除漬模式
三種，在清掃時所發出的高頻機器運轉聲音，其實聽起來有點不舒服，也偏大聲，所以
LEGEE運轉的時候，通常電視音量都要開更大聲才聽得清楚。
6. 曾發生過一次瘋狂繞著某一個沙發腳繞圈繞了30分鐘。
在網路上也看過有其他人分享過這個經驗，不過目前只發生過一次，我暫忽略它XD
雖然我並沒有實際使用過其他品牌，雖然LEGEE 7並不算是一台非常聰明而有一些些小缺
點的掃拖機器人，但以我每天都讓它至少出動一次的頻率相比，那些真的就只是「小」到
不行的缺點，瑕不掩瑜，光是它優秀的拖地能力，讓我每天都可以一回到家就舒舒服服光
腳踩在地上，甚至躺在地上，就值得大力推薦！
默默感謝PTT網友們在我做功課爬文的時候，一直提到「拖地就是LEGEE 688」，讓我知道
有這個品牌型號，也剛好出了大程度進化版本的LEGEE 7之後才計畫購買掃拖機器人，才
可以買到一台讓自己滿意的掃拖機器人。
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.143.31.208 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/E-appliance/M.1615985846.A.3AA.html
推 GIFT1988: 看起來導航還是不如小米122.116.156.76 03/17 21:56
沒用過小米無法評價，不過雷姬拖地能力可以讓我忽略它偶發性的出鎚推 b35894814: 可以參考mobile01這篇114.24.227.50 03/17 22:19
→ b35894814: 4736114.24.227.50 03/17 22:19
推 b35894814: ㄜ 抱歉 網址斷了 不知道怎麼發網址114.24.227.50 03/17 22:20
→ b35894814: 可以直接搜尋 “moblie01 Legee7 使用`114.24.227.50 03/17 22:21
→ b35894814: 心得114.24.227.50 03/17 22:22
不太清楚是要讓我參考哪個部分耶推 GOOGLEISGOD: 導航的確弱114.136.76.235 03/17 22:34
確實不夠聰明，但誠如我最高原則是拖地能力，路線規劃能力我就不要求到頂了，哈推 deltaz: 導航差異度不算大，越野能力差異度才是重36.239.119.44 03/17 23:00
→ deltaz: 點，但越野能力與拖地能力是互斥的，就看36.239.119.44 03/17 23:00
→ deltaz: 家庭環境與需求36.239.119.44 03/17 23:00
同意，沒有完美無缺的機器人，端看需求找到最適合自己的比較重要推 mijhgo: 推詳細心得~~~111.249.58.179 03/17 23:59
^_____^推 stinstin: 推拖地能力，赤腳走豪舒服218.161.49.210 03/18 00:31
真的～推 allentulips: 推 我也買這台。掃得慢我個人覺得還118.169.0.196 03/18 04:39
→ allentulips: 好 反正它提早掃完也不會幫我洗杯子118.169.0.196 03/18 04:39
洗杯子XDDDD我也是這麼想，反正它慢慢拖也也不影響到我做其他事情，乾淨才是第一優先！
推 philipsegly: 真的很詳細，優缺點都有提到，我也是114.43.69.113 03/18 08:36
→ philipsegly: 第一次買掃拖機器人，在石頭s6 maxv114.43.69.113 03/18 08:36
→ philipsegly: 跟Legee7在抉擇，最後參考ptt跟mobi114.43.69.113 03/18 08:36
→ philipsegly: le01的板友分享心得，買了雷姬7！我114.43.69.113 03/18 08:36
→ philipsegly: 也是完全不後悔，覺得台灣能做出這114.43.69.113 03/18 08:36
→ philipsegly: 個產品感到光榮...也許他掃地能力還114.43.69.113 03/18 08:36
→ philipsegly: 好，但可以拖地乾淨才是最重要的，114.43.69.113 03/18 08:36
→ philipsegly: 不過我還是習慣穿室內拖就是了，因114.43.69.113 03/18 08:36
→ philipsegly: 為我不習慣地板冰冰的，但有光腳踩一114.43.69.113 03/18 08:36
→ philipsegly: 段時間確定地板乾淨度，真的很乾淨，114.43.69.113 03/18 08:36
→ philipsegly: 所以我也強力推薦我好朋友，而且他114.43.69.113 03/18 08:36
→ philipsegly: 韌體跟手機app更新修正蠻快的，值得114.43.69.113 03/18 08:36
→ philipsegly: 讚許！7代應該是改進了很多6代系列114.43.69.113 03/18 08:36
→ philipsegly: 的缺點，所以我才敢推薦114.43.69.113 03/18 08:36
南部天氣轉熱跟夏天沒兩樣，光腳踩在地板上好涼爽，哈哈用一個多月應該已經更新兩次還三次了吧～覺得廠商有用心想要讓產品更好！
→ icben: 推 詳細的使用心得39.9.132.101 03/18 09:05
謝謝不嫌我話多lol推 flybow: 這台很推 但個人使用經驗自己的錄音很常42.72.189.161 03/18 09:40
→ flybow: 不見 水跟布偵測機制不太明確與即時42.72.189.161 03/18 09:40
我也覺得應該需要補水的時候應該要有app跳出通知機器人如果在別間房間打掃用語音說「水箱沒水」我都聽不到
都等到自己打開看它掃得如何才發現沒水了才去補水～
推 siegfriedlin: 感謝分享詳細的使用心得182.235.28.46 03/18 10:14
^______^推 csyow: 導航回家的部分不知道是不是錯覺？61.220.158.79 03/18 10:49
→ csyow: 好像會越來越聰明，昨天她下班回家時從最遠61.220.158.79 03/18 10:50
→ csyow: 的房間，直接最短路徑走回家，沒撞牆61.220.158.79 03/18 10:51
→ csyow: 還知道要繞過桌子61.220.158.79 03/18 10:51
推 csyow: 我覺得應該不至於會穿牆回家，充電座的原理61.220.158.79 03/18 11:08
→ csyow: 應該是用紅外線召換雷姬，有偵測到紅外線61.220.158.79 03/18 11:08
→ csyow: 她才會知道家到了吧？61.220.158.79 03/18 11:09
覺得會學習，但因為我家最近一直在變動格局，讓它很難學XD→ philipsegly: 記得更新雷姬韌體跟手機app最新版喔114.43.69.113 03/18 11:28
只要有通知，我都會立刻更新推 ibaby: 應該會越來越準 用二個多月指定只掃走廊+114.32.218.179 03/18 13:35
→ ibaby: 最深處房間 掃完就最短距離直接回家了 不過114.32.218.179 03/18 13:35
→ ibaby: ex走廊+房間會先沿邊框一圈 再掃滿框圈內114.32.218.179 03/18 13:35
→ ibaby: 部 看起來還是有種東掃掃西掃掃的感覺114.32.218.179 03/18 13:35
同感，有時候我都不知道為什麼它這麼喜歡畫框框(笑)推 beast1969: 覺得有些較基本的功能該下放給6系列,111.254.7.128 03/18 14:03
→ beast1969: 比如劃區清掃,以前小米都是這樣111.254.7.128 03/18 14:03
可以跟廠商建議看看推 tsugua: 原PO的使用情況跟我差不多，整體而言算是125.227.145.174 03/18 14:13
→ tsugua: 蠻滿意的，感覺地圖會隨著每次使用越來越125.227.145.174 03/18 14:13
→ tsugua: 精準，但有一次還沒掃完就自己跑回家了，125.227.145.174 03/18 14:13
→ tsugua: 之後下次掃又正常，所以還在觀察中，另外125.227.145.174 03/18 14:13
→ tsugua: 順便想問一下有沒有人跟我一樣清過集塵盒125.227.145.174 03/18 14:13
→ tsugua: 之後app還是顯示已滿呢，我後來重開機之125.227.145.174 03/18 14:13
→ tsugua: 後才正常顯示未滿125.227.145.174 03/18 14:13
我集塵盒沒遇過，但水箱有遇過。推 baby0408: 之前也想入手這台 現在又看到介紹還是111.82.51.50 03/18 16:24
→ baby0408: 好生火111.82.51.50 03/18 16:24
如果我提到的缺點或是障礙你都覺得ok的話是可以考慮推 makeme: 我家反而一次都聽過集塵盒滿 是不夠髒嗎？114.32.218.179 03/18 16:46
→ makeme: 還有語音是不是有點口齒不清啊 「水箱%#*@114.32.218.179 03/18 16:46
→ makeme: 水」114.32.218.179 03/18 16:46
我也沒滿過，但常常掃常常清潔應該很正常(?→ AppleAlice: 我用這台有一次被樓下說很晚還在開關118.232.53.228 03/18 20:11
→ AppleAlice: 抽屜，應該是拖地叩叩叩的聲音，不過118.232.53.228 03/18 20:11
→ AppleAlice: 後來我就都白天人不在家時用，聲音就118.232.53.228 03/18 20:11
→ AppleAlice: 不是問題了118.232.53.228 03/18 20:11
我都想拖地就拖地，還好我樓下沒有來抗議XD推 wsxsw: 我也買來大概2-3週，覺得比我想像中更方便111.255.88.194 03/18 22:38
→ wsxsw: ，地圖也畫得滿精準。想問大家「除漬模式」111.255.88.194 03/18 22:38
→ wsxsw: 、「拋光模式」、「寵物模式」跟「加強模111.255.88.194 03/18 22:38
→ wsxsw: 式」到底差別在哪？我看說明書還是不太懂111.255.88.194 03/18 22:38
→ wsxsw: 有何明顯差異？所以如果希望地板走起來有「111.255.88.194 03/18 22:38
→ wsxsw: 滋滋」的感覺，是建議用「拋光模式」嗎？111.255.88.194 03/18 22:38
我是這樣認定：毛髮多用寵物，除塵為主用強力，深度清潔用除漬，想要你說的滋滋聲用拋光~
我最愛用拋光模式，你可以各種模式試試看
推 csyow: 集塵盒的地方好像沒看到感測器？61.220.158.79 03/19 09:01
→ csyow: 該不會是用空氣流量做判斷，要塞住吸不動61.220.158.79 03/19 09:02
→ csyow: 才會通知集塵盒滿了61.220.158.79 03/19 09:03
有可能，要問原廠才比較清楚了推 Il1lala: 謝謝分享。優劣分析清楚多了39.13.131.130 03/19 13:43
謝謝肯定^^→ cboat: 抹布清完沒立刻清 隔天變得很難洗49.216.66.194 03/19 18:55
目前我是沒有每次洗，大概拖兩到三次用洗衣精+刷子洗一次，覺得ok推 deltaz: 沒有沾到大塊食物，出水量選最低，兩天洗111.82.83.168 03/19 19:56
→ deltaz: 一次還行111.82.83.168 03/19 19:56
→ deltaz: 我也是配合刷子使用，要選像頭皮刷那種刷111.82.83.168 03/19 19:57
→ deltaz: 子，比較好用111.82.83.168 03/19 19:57
推分享推 HwaSIn: 第二個小缺點，也有發生在小米與科沃斯上114.137.92.60 03/19 23:33
→ HwaSIn: 面，似乎是掃地機器人的通病114.137.92.60 03/19 23:33
→ HwaSIn: 會發生這個問題，就是你有家具太矮，機器114.137.92.60 03/19 23:35
→ HwaSIn: 人鑽進去會摩擦到天花板，導致馬達出力與114.137.92.60 03/19 23:35
→ HwaSIn: 速度對不起來，就變成地圖會有轉向或是擴114.137.92.60 03/19 23:35
→ HwaSIn: 大的情況114.137.92.60 03/19 23:35
→ HwaSIn: 解決方法是把太矮的家具墊高就沒問題了114.137.92.60 03/19 23:36
→ HwaSIn: 活或者可以畫禁區不要讓機器人走進去也行114.137.92.60 03/19 23:36
原來如此，好像真的是在H大說的情況發生的～謝謝說明推 kay242433: 買了兩個多月 至今相當滿意114.36.106.3 03/20 01:08
同好(握手推 cle031: 我多買兩份抹布，集中用洗衣機洗，覺得方36.237.64.14 03/20 12:21
→ cle031: 便供參考36.237.64.14 03/20 12:21
最近也想再去補一組拖布替換更方便推 HwaSIn: 你文章後面編排好像怪怪的，2到5重複兩次 114.137.92.60 03/20 17:45
→ HwaSIn: ，1不見了 114.137.92.60 03/20 17:45
謝謝，我剛剛也發現用手機app編輯文章內容不見了~已修正※ 編輯: Racheliu (220.143.11.21 臺灣), 03/20/2021 18:07:19
→ siegfriedlin: 考慮很久之後入手legee7 的確非常乾 182.235.28.46 03/26 18:05
→ siegfriedlin: 淨 回家會走直線回去算OK 也要感謝 182.235.28.46 03/26 18:06
→ siegfriedlin: 之前版友的分享和與S6maxV的比較 182.235.28.46 03/26 18:06
→ siegfriedlin: 覺得legee7算用心 加水/清理都方便 182.235.28.46 03/26 18:07
推 MIMIAO: 很用心的心得分享文 也在考慮買legee7 總 223.141.86.157 03/28 12:55