[Modi-ctionary]源自於WRC賽事的改裝技術：
Anti-Lag System 偏時點火系統

「偏時點火系統」是渦輪車用來克服渦輪延遲的一種系統，最早起源於WRC賽事，在這競爭激烈的世界越野拉力賽中，講求的除車手本身的能力外，車輛的設定更是攸關勝負的重要條件，雖然一般認為這些Rally Car注重的是底盤系統與車體選擇方面，但這其實是 FIA 對動力單元 的限制給人的誤導。
在過去，賽制規定最高等級的A8組僅能使用市售 2000c.c.引擎（2011年開始為符合環保趨勢更改為1600c.c.引擎），並需是 2500 台以上年產量之市售量產車，馬力調校更以 300 匹馬力為上限、渦輪本身則規定安裝限制進氣量的限流器，更別說在安全方面的要求簡直可用吹毛求疵來形容。
在這嚴苛限制下，各廠隊無不大動腦筋到沒有規定的扭力表現上，而最直接的方法就是針對渦輪進行改造，這也成為Rally Car致勝的關鍵之一。
而在渦輪改造上，除其所追求的強大扭力外，渦輪反應更是相當重要的一點，渦輪反應愈快，自然有更好的加速性，雖說馬力上限有限制，但扭力累積的速率變快，等於讓動力輸出更快到達峰值區域，自然就能讓有限的性能更加發揮。
開發Rally Car的團隊針對提昇渦輪反應方面，認定克服渦輪車最大的敵人“Turbo Lag”，就是加強這部分的不二法門，偏時點火系統也因此而生，事實證明，Rally Car使用的偏時點火系統，讓這些賽車在極刁鑽的連續彎道中，能夠在減速進彎後，以最迅捷的速度在出彎同時立刻發揮強大的加速力，要說偏時點火系統是為了因應彎道而生其實也不為過。

【偏時點火的原理與作動】

正常引擎的點火時機是在活塞到達上死點時點火，現今的電子噴射引擎之點火系統多由ECU所控制，通常點火正時是完全不可調的，其點火時間只會隨車輛的負載而改變，ECU更會隨時偵測真空值、節氣門開度、車速及轉速等參數，進行度數的改變。
由於點火提前過多時，引擎可能會產生爆震現象，對引擎產生傷害，因此爆震感知器測得此 一狀況，就會通知 ECU 將點火時間延後，使爆震狀況解除後再將點火角度恢復提前，其實此工作狀況是一直循環發生的，亦是一般車輛點火時機的標準反應。

但偏時點火系統則是利用改裝的電腦，在收油的同時將點火時機退後，讓應該在燃燒室內壓縮、爆炸的混和氣，在空氣燃燒殆盡後、殘留大量的油料排放至排氣頭段中，再藉由追加的進氣管路再次形成混和氣，由於渦輪本身的高溫引燃混和氣，利用燃燒室外之二次爆炸所形成的壓力推動渦輪葉片，使渦輪增壓值維持在持續增壓的狀態，如此在再次補下油門時就不需要等待渦輪蓄壓，能夠在短時間內使渦輪再度全開。
單靠電腦調校其實仍不足以完成偏時點火系統，包含二次進氣的管路配置，排氣系統等周邊亦需有所更動，一般市售車要改裝都需自行設計進氣管，其位置大致分為歧管端或頭段處，前者需小心爆壓對氣門的傷害，後者則要注意較高的溫度對電磁閥耐用度之影響。另外排氣系統則是要選擇全直通排氣管，讓爆壓順利釋放，亦才能附帶偏時點火系統最吸引人的強大爆音與熊熊火焰。

雖然偏時點火有減少渦輪遲滯、提昇加速性的優點，但改裝的人卻不多，原因是其產生的強大爆炸力與高溫，會使排氣頭段、渦輪排氣端葉片與氣門周圍等部分之負荷加重，相對使渦輪本體壽命減少，加上較高的排氣溫度（功能開啟跑 一趟山路排溫通常破千），其實都對引擎耐久度有所影響，亦有可能造成一定程度之傷害。

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《文茜的世界財經周報》
【要打破高房價，年輕人買不起房子的問題，文茜的世界財經周報團隊採訪了MIT麻省理工學院Media Lab 媒體實驗室City Science城市科學的部門主任Kent Larson，他有個獨特的解決方式，那就是研發一款”魔法變形屋”，目前Ori Living已經獲得IKEA和Goolge投資。以"機器人牆"解構住宅空間，縮小了住房的空間，等於買下20坪"0閒置空間"的房宅，購屋預算也會減少一半。而目前，利用Ori Living經營的民宿，經常是全都訂滿，大受歡迎。因為和波士頓市中心房費平均每晚1000-1200美元相比，它的價格是其1/5不到】

{內文}
美國波士頓，一個土地好像用金子打造出來的地方。波士頓當地房產媒體統計，平均月租45000元，在波士頓大概只能租到約兩台車車庫大小不到10坪的房間，同樣租金，北京能租到大整整4倍的房間。

(Kent Larson\\MIT媒體實驗室 城市科學主任)
波士頓市長馬尼諾說，波士頓沒有年輕人買得起的房子，是這裡面臨的最大困難，都市計畫的人回應說，好啊，我們來蓋一些小小的公寓，買房的人則說，我們真的不想住在小小的普通公寓裡，所以我們主張，讓我們蓋些標準化的房屋外殼，然後把最先進科技的內裝放入公寓裏，最有趣的是，實行這套方法時，是你可以擁有"機器人牆"，這樣你的空間可以隨意轉換成健身房 再換成辦公室，如果你是開公司的話，若你有訪客來，還可以立刻變成兩間客房，我認為我們可以用這套科技，讓一間非常小的公寓，功能卻如同兩倍大的公寓般

2012年 當麻省理工學院(MIT)媒體實驗室城市科學(City Science)主任Kent Larson，在TED分享他的"魔法變形屋"，以解決城市高房價問題時，太多人覺得"怎麼可能"!

2019年當<文茜世界周報>親訪MIT媒體實驗室時，Kent Larson說，"魔法變形屋Ori"已經獲得IKEA和Goolge投資，而且團隊現在正進行，"魔法廚房"的設計研究。

(Kent Larson\\MIT媒體實驗室城市科學主任)
將有一整片機器人牆在廚房裡上下移動，所以你可以享受著中國瓷茶器，下午茶點..等等，然後移動的機器牆櫃，送來咖啡機新釀的卡布奇諾

"Ori Living"由MIT媒體實驗室城市科學主任Kent Larson帶領團隊發明，Ori取名自日文Origami"摺紙"之意，一種反覆"摺疊"，就能變化出各種3D空間的概念。

(Kent Larson\\MIT媒體實驗室城市科學主任)
我們想做的是一個小型公寓，它非常便宜，而且可以變形，能在臥室和工作室之間無障礙的切換，甚至切換成能容納六人的餐廳或客廳，這就是建築機器人的應用

Kent Larson的目標很清楚，"打造出年輕人也負擔得起"的城市住房，就必須完全顛覆原有的結構空間。於是Ori Living把小小不到10坪的空間，白天可以是小倆口的客廳，晚上化身為酒吧 朋友Party的同樂會，小倆口吵架時，還可以立刻變"分床"，全由App操作控制。

(Kent Larson\\MIT媒體實驗室 城市科學主任)
這太令我驚訝了，當我起床時，完全不需要折被子，很多人說我瘋了，當我五年前開始談論這個發明時，喔!真的?"你怎麼有辦法移動所有的傢俱"，"那會太貴 太複雜了"，我說不，我都會解決的。我認為，一個城市要維持文化和經濟的競爭力，就必須提供住房給年輕人(讓其留在城市裡)，但全球幾乎所有的大城市，都把年輕人趕除在房市之外，我認為最好最快的解決方式，是縮小住房空間，別增加更多的空間，但當縮小到一個程度時，房間數就不夠了，所以我們要提供一個"沒有房間的房子"，因為就算一個小房宅，床絕對佔去重要空間，或是餐桌，若你擺個四人座的餐桌，就佔去非常大的空間，所以我們就想，別增加更多房間，而是去解構空間，用一種毫不費力的方式，所以 "機器人"就變成不費力的解決方案，因為沒有人想要靠人力，每天搬動所有的傢俱，因為研究顯示沒有人想每天費力的

以"機器人牆"的科技 解構住宅空間，所以年輕人若買房10坪，其實等於買下20坪"0閒置空間"的房宅，預算整整少了一半。

畢竟以美國為例，過去10年，美國大學學費增幅高達63%，CNBC統計，7成美國大學生畢業後，平均每人還負債學貸3.7萬美元，等於約新台幣110萬調查顯示，19%的大學生或新鮮人沒有地方住，56%者處於居住不安全的狀態。年輕人連生活費都有壓力，遑論能負擔得起紐約 矽谷 或波士頓，動輒1坪高達190萬到70萬的住宅，這使得Ori Living的解決方案更具迫切需要。

(Kent Larson\\MIT媒體實驗室城市科學主任)
所以我們開始研發機器人牆的外殼，將平台標準化，配備各式馬達，裝上電池幫助運轉，利用小電磁閥能夠鎖定到位，產生低電壓電源..等等，我們認為這些機器人牆都能標準化，人們能再提出不同個人化的需求，加在機器人牆上，於是我們能讓一間，非常小公寓裡面的功能，如同兩倍大的公寓一般，我其實不相信所謂的"智慧家庭"(smart home)，我認為那是毫無意義的概念

Kent Larson希望，這是讓住在城市的三億中國人，都能負擔能住得舒服的解決方案，在寸土寸金的波士頓，已經有一家運用Ori Living的Airbnb，永遠一位難求，除了因為這裡一晚房價不到200美元，和波士頓市中心房費動輒每晚1000-1200美元相較起來，是1/5不到，當然，還有不必每天折床被的優點。

而IKEA與Goolge也被吸引投資，2020年IKEA將在日本和香港提供上架Ori Living套房設施，而Google將自己在美國蓋建築。Larson說，他的"變形機器人牆"下一個夢想是魔法廚房，繼續搞定一切的廚具餐飲設備，甚至還要以區塊鍊共有或共同投資的方式，將機器人牆"玩"到城市裡的高樓大廈裡。

(Kent Larson\\MIT媒體實驗室城市科學主任)
我認為這整個概念是"輕鬆"是不夠的，必須得毫不費力，這才是有份量的解決方案，而這就得靠機器人來解決

我們很好奇，是什麼動力讓一位科學家，能傾全力投入於各種科技與設計，為要讓世上的城市能容納更多人?Larson說，或許是他踏入MIT前，歷經人類學系和建築學系的研讀，觸發了他對於人和文化的關懷，以及生命底蘊裡，對於設計和美學的追求。

(Kent Larson\\MIT媒體實驗室 城市科學主任)
最讓我觸動的是，建造於耶路撒冷的猶太大教堂，路易斯康在1968年的設計，他是我重要的大啟發家之一，我認為他大概是20世紀最令人驚嘆的建築家

對"建築界哲學家"路易斯康的崇敬，Kent Larson的科技式解決方案裡，於是總帶著更深廣高遠的"人味"。何其有幸，我們見證著一位"科學哲學家"，將以"人"為中心的城市，從我們以為不可能的夢想，帶到地上 化為真實。

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