🤖台灣智能AI巡檢機器人「上工」囉！

⚡#電力 是生活中不可缺少的重要元素，台灣變電所以電壓來分共有四種，其中超高壓變電所高達34萬伏特，為了確保電線傳輸線路的安全及運作，需要定時對變電系統進行巡檢🔎，然而傳統人工巡檢，除了無法有效檢查，人員的安全更是大大的隱憂🤔
　　
為了提高戶外設備及管線的巡檢作業效率，長期專注於機器人產品研發的 #台灣智能，透過工業局「📝#AI加值智慧製造產業推廣計畫」，於巡檢機器人導入AI智慧導航模組，蒐集導航影像相關數據資料📊，利用AI閉環檢測演算法降低累積誤差，克服戶外環境光照變化影響，增加自主導航強健性，讓巡檢工作更即時、更有效率，不論颳風、下雨、豔陽高照還是寒流來襲，AI戶外巡檢機器人也會乖乖上工，不會有第二句話💯
　　
目前已於110年3月進駐台灣電力公司萬華二次變電所，每天依照中央控制室排定的巡檢時程，替電容器、主變壓器等設備安全做把關💪

電力救援輔助服務發展刻不容緩，電力交易平台盼 2020 年開始試行（12/06/2019 TechNews科技新報）

台電調度處處長吳進忠說明，台電即在 2018 年 4 月成立電力交易平台籌備小組，目前已完成第一階段的架構規劃，為了確保未來再生能源大量併網後的供電安全與穩定，已規劃出各有不同功能的輔助服務：快速反應備轉容量、調頻備轉容量、即時備轉容量、補充備轉容量與全黑啟動等項目。

盼機組面臨跳機、負載徒增或預測誤差等偶發事故時，手邊還是有足夠備用電力能應戰，仍可維持電力頻率。電網頻率是供需平衡的指標，表示電網交流電的頻率，在台灣這種震盪每秒發生 60 次，因此電網通常採用 60Hz，頻率越低，傳統發電廠就越難將電力輸入電網。.....

作者 Daisy Chuang

《電業法》修正案在 2017 年初三讀通過，開放再生能源業者以直售電力給消費者，有助推動能源轉型並促進電業多元供給，其中根據電業法規定，電網與電廠分工後得建立電力交易平台，同時也為確保供電安全與穩定，必須要提供輔助服務，台電指出，目前現階段最重要的是發展輔助服務，並希望能在明年開始試行電力交易平台。

法規修改後，電力事業將不再是台電一條龍型態，未來電業將分為發電業、輸配電、售電業三大市場，發電業與售電業開放民間綠電加入，輸配電網維持台電經營，以下則為《電業法》修正案綠電規劃與穩定電價擬定機制。

• 允許消費者自由選擇採用綠電或傳統電力。
• 再生能源將可透過代輸、直供及售電業等方式售電。
• 售電應提供備用供電容量與排碳係數。
• 將設立電價費率審議會、電業爭議調處審議會及電力可靠度審議會，由經濟部指定電業管制機構。
• 成立電力交易平台與電價穩定基金。

修正案通過後， 1~2.5 年內須開放綠電直接銷售，6~9 年內切割台電為發電公司與輸配售電公司等兩家公司，這意味著台電得加快腳步設立電力交易平台。

未來電力輔助服務為重點

台電調度處處長吳進忠說明，台電即在 2018 年 4 月成立電力交易平台籌備小組，目前已完成第一階段的架構規劃，為了確保未來再生能源大量併網後的供電安全與穩定，已規劃出各有不同功能的輔助服務：快速反應備轉容量、調頻備轉容量、即時備轉容量、補充備轉容量與全黑啟動等項目。

盼機組面臨跳機、負載徒增或預測誤差等偶發事故時，手邊還是有足夠備用電力能應戰，仍可維持電力頻率。電網頻率是供需平衡的指標，表示電網交流電的頻率，在台灣這種震盪每秒發生 60 次，因此電網通常採用 60Hz，頻率越低，傳統發電廠就越難將電力輸入電網。

不同輔助服務有著不一樣的功能與時間要求，像是「快速反應備轉輔助服務」與「調頻備轉輔助服務」反應速度要求最高，得在幾秒內快速反應，防止系統頻率持續降低，但它們無法長時間支撐，接下來就得交由「即時備轉輔助服務」與「補充備轉輔助服務」接手，最終使供電系統恢復正常，而針對不同的服務，也會有不同的收費計算方法。

業者主要透過競價機制參與輔助服務系統，除了能獲得容量費率（元／KW），實際調頻、執行反應之後更能獲得能量費率（元／度），也就是說，業者可以透過參與電力輔助服務，創造發電以外的營收來源。

設立一道道防線，發電機組突然跳機、再生能源併網量快速起落時，就不用擔心供電穩定了，根據台電的規劃，現階段重點是輔助服務 ，預估到 2025 年還需要 4GW 左右的輔助服務容量，而電力輔助服務也有多種項目，包括儲能系統、需量反應、發電機組與自用發電設備。

台電指出，2025 年前台灣還需要 590MW 的儲能系統。儲能系統功用多，具有削峰填谷（Shifting）、頻率調整（Regulation/Smoothing）與快速反應（Responsive）特性，能儲存多餘電力並在用電尖峰釋出，也能降低再生能源對電網的衝擊，讓更多的綠電併網，最重要的是，機組跳機、電力頻率驟降時能立刻補救。

儲能系統最為有名的案例或許是特斯拉在南澳的鋰電池廠，當時在燃煤發電廠跳閘瞬間，特斯拉電池就以極快的 140 毫秒，向國家電網輸送 100MW 電力；8 月英國大停電時，電池儲能系統也僅花了 3 分 47 秒就讓電網頻率恢復正常，遠比十年前的 11 分鐘還要快，足以顯示電池儲能系統的能耐。

雖然台灣目前沒有任何商業化電池儲能系統，但抽蓄水電與天然氣發電廠也是調度電力的利器，而台灣電池儲能建置腳步也不停，示範場域均已完成建置，地點分別位於高雄永安龍井，裝置容量各為1MW/1MWh，未來也會推出儲能併網技術標準。

電力交易平台架構已完成

輔助服務將是電力交易平台的重點之一，目前台灣的電力市場架構為 3 市場 1 程序，以及 4 種商品。其中市場架構為容量市場、日前市場、小時前調整程序、即時不平衡市場，商品為容量交易、電能、輔助服務、電能不平衡。

在電力市場架構中，每個有交易市場有不同的規劃，「容量市場」是較為長期的供需規劃，「日前市場」則是依氣候及供電條件等預測負載，再依當日供電需求排程及輔助服務，綠電、非綠電與輔助服務皆可參與。

以小時為單位的「小時前調整程序」、五分鐘為單位的「即時不平衡市場」則是即時性更高的項目，愈精細、不確定性就愈少，機組運轉也會更有效率，不過這對系統的反應要求也愈高。

針對電力交易平台建置，吳進忠則坦然表示，台灣無法照搬國外經驗，指出台灣是有區域網路限制的獨立市場，同時進口燃料依賴性高，也有著 2025 的天然氣 50%、燃煤 30% 與再生能源 20% 規劃，同時台電的機組更占市場 80%，因此詳細規劃正在建構中。

未來電力交易平台將會配合能源局的規劃，累積平台操作經驗並協助市場參與者熟悉平台之後，最後才會實際推出交易平台，預估時間會落在 2024 年。

完整文章請見：
https://technews.tw/…/06/taipower-energy-trading-platform-2…

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技術文章: 防止由電源線引起的電壓波動

影響直流電壓精度的因素包括所需的基準電壓 (可能是一個電阻分壓器)、誤差放大器的行為以及電源的一些其他影響因素。影響交流電壓精度的關鍵因素包括所選的功率等級、後備電容以及控制迴路的架構與設計。

然而，除了所有這些會影響生成的電源電壓精度的因素以外，還必須考慮其他影響。如果電源與所需供電的負載空間分離，則在穩壓電壓和需要電能的位置之間將存在壓降。該壓降取決於穩壓器和負載之間的電阻。它可能是具備插頭觸點的電纜、或是電路板上的較長佈線。
http://www.compotechasia.com/a/…/analog/2019/0610/42068.html