為什麼這篇雷 姬 688 PTT鄉民發文收入到精華區：因為在雷 姬 688 PTT這個討論話題中，有許多相關的文章在討論，這篇最有參考價值！作者justones (哈囉)看板E-appliance標題Re: [心得] HOBOT LEGEE...
雷 姬 688 PTT 在 Lolita Lee 蘿莉塔 Instagram 的最佳解答
2021-09-17 00:36:39
我怎麼會這麼晚才發現這麼好用的東西！！真的太愚蠢了我！早發現的話可以省下好多時間跟力氣。家裡曾經有過ㄧ台掃地機器人，可是它很容易卡住、掃不太乾淨、掃完後還要自己拖地、常常找不到回充電座的路，總之是個會幫倒忙的產品，所以後來就不再用掃地機器人了。 原本收到雷姬的試用邀請我是拒絕的，因為對掃地機器人印...
借這一串討論文，想詢問一下，
我家的legee688從來都沒有成功回家過，是正常的嗎？
已經有小米，幾乎天天用，大概兩年，除了被東西纏住外，都可以乖乖回家，
小米很精準
https://i.imgur.com/yrCsNNx.jpg
https://i.imgur.com/LzJgIRU.jpg
撇開都不回家，屁股都很愛亂撞，把自己撞的滿身灰（硅藻土牆面），擦地真的是滿乾淨
的，難道是我買到機王了嗎？
附上加上防撞邊條的688
https://i.imgur.com/vXhzEU2.jpg
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※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/E-appliance/M.1570488685.A.78B.html
推 axeaxe: Home的位置放得好不好有差10/08 08:46
我有嘗試放過兩個地方，看來要再試試看其他地方推 MIGOISGOD: 同樣問題 掃拖功能真的很強但是路徑規劃真的不如其他廠10/08 08:52
→ MIGOISGOD: 充電問題我送修過也說正常沒問題 我自己測試是盡量充10/08 08:52
→ MIGOISGOD: 電周圍不要有任何東西 越空曠越容易成功10/08 08:52
原本我是跟小米一起放在客廳，結果怎麼都走不到房間，改放中間房間就可以走到，但是還是一直撞牆，空間一直被扭曲，目前大概用了十幾次，還沒有完整跑過全家。
※ 編輯: justones (223.141.226.48 臺灣), 10/08/2019 09:09:56
推 nonname: 因為你家太大了且地形較分割 對雷姬這種一開始沒有全局10/08 09:25
→ nonname: 地圖的機種本來就很難 把充電擺在回程沿邊清掃容易經過10/08 09:25
→ nonname: 的區域試試吧10/08 09:25
所以legee688只適合小坪數嗎？有想過這個問題，所以把客廳圍起來只打掃客廳，充電座也在客廳，主要的障礙物只有地毯，畫出來的圖還是扭曲了，不過擦地真的很強，所以還
是留它下來。
全局地圖是指688根本就是沒辦法沿邊清掃然後規劃路線嗎？是隨機路線？
那我再試試移動充電座吧！
※ 編輯: justones (223.141.226.48 臺灣), 10/08/2019 10:11:35
→ nonname: 他其實是有把你家走過一遍的 畫出來地圖扭曲是因為走過 10/08 10:35
→ nonname: 半高不低的障礙物輪子空轉導致軌跡錯誤 反正掃完有回去 10/08 10:35
→ nonname: 充電就剛好 沒回充就手拎回充 10/08 10:35
→ nonname: 電小二測試面積是有到29m^2都還會回充且無失敗 10/08 10:36
→ pigers: 查了一下，小米使用雷射頭測量，準確度高，但雷射頭高價 10/08 10:43
→ pigers: 而且也比較容易損壞。波妞應該不是雷射頭，所以會扭曲地圖 10/08 10:44
→ pigers: 算正常。 10/08 10:44
→ pigers: 另外返回通常使用紅外線導引，可能是其他基座或是有其他 10/08 10:45
→ pigers: 紅外線射出裝置，造成導引辨識混亂 10/08 10:45
推 GIFT1988: 導航鳥清潔再好有啥用 10/08 12:49
→ GIFT1988: 用過深感原po的幹處 10/08 12:49
推 bluelans: 我也覺得波妞的掃地規劃功能沒有石頭強，一樣是兩廳四 10/08 12:54
→ bluelans: 房，石頭掃得又乾淨又有效率，波妞就繞很久，但拖地是真 10/08 12:54
→ bluelans: 的很乾淨，石頭那個拖地有拖跟沒拖差不多。 10/08 12:54
推 deltaz: 感應器要記得清理，這台靠感應器在找路的 10/08 13:58
→ deltaz: 我家的放在沙發的下方回家都很正常 10/08 14:00
推 snap007: 這台我已經當半自動使用，會迷航的房間我就關門不讓它進 10/08 15:25
→ snap007: 去了 10/08 15:25
→ v3015: irobot最新m6拖地機不知道效果如何，不過至少可以設分區 10/08 16:10
推 sunny1212: 我用過小米、legee 668跟iLife w400，覺得w400最乾淨， 10/08 16:28
→ sunny1212: 但是兩台路徑規劃都沒有小米強，不是重覆掃就是會漏掃 10/08 16:28
→ sunny1212: 的狀況，自己試的經驗 10/08 16:28
推 nicky0930ape: 目前家中用還沒有這個問題都很OK!可以邊掃邊畫地圖 10/08 17:26
→ nicky0930ape: 這點也很不錯~ 之後可以放其他地方看看說不定就能 10/08 17:26
→ nicky0930ape: 解決咯 10/08 17:26
→ nonname: 不然更新一下韌體看會不會變聰明一點 10/08 17:41
→ nonname: 更新完韌體可能需要重新配對一次 10/08 17:42
推 s28096133: 笑了...掃地機還是買好一點的吧，預算夠可以考慮i7+ 10/14 12:50