為什麼這篇閉迴路控制系統例子鄉民發文收入到精華區：因為在閉迴路控制系統例子這個討論話題中，有許多相關的文章在討論，這篇最有參考價值！作者ffigerr (心中的天堂)看板Electronics標題[問題] 波德圖用於開迴路、閉迴路？...
請問波德圖用於開迴路、閉迴路？
算出條件穩定的PM>0，GM>或<0
代表該系統穩定？還是指只有該轉移函數？不代表整個系統(y/u)嗎？
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推 CYCUTalker: 開回路的PM及GM 表示閉迴路穩定性 01/15 14:08
→ ffigerr: 那請問證明是利用奈氏圖N=Z-P，Z=0，N=0原理，所以閉迴路 01/15 14:28
→ ffigerr: 無右半邊極點嗎？ 01/15 14:28
推 yugi2567: 開閉都可以用 01/15 21:54
→ yugi2567: 你知道為什麼可以畫bode plot嗎？系統明明是非線性時變 01/15 21:55
→ yugi2567: 的 01/15 21:55
→ ffigerr: 不太明瞭，可以請樓上開釋嗎？謝謝～ 01/15 23:26
→ ffigerr: 剛剛查了一下維基百科，波德圖，是線性非時變系統的傳遞 01/16 00:53
→ ffigerr: 函數對頻率的半對數座標圖。 01/16 00:53
推 yugi2567: 對啊 做控制的精神是在於你怎麼把現實世界的現象用線性 01/16 11:02
→ yugi2567: 的觀念去假設他 進而控制他 所以有操作點的問題 還記得 01/16 11:02
→ yugi2567: 電子學二極體的小訊號分析？這是很好的例子 01/16 11:02
→ yugi2567: 你知道要怎麼樣才能從描述電路的非線性方程式推出s tran 01/16 11:04
→ yugi2567: sfer function嗎 01/16 11:04
推 cpyi: 樓上的有點講遠了 PM GM是看開迴路的Transfer function 01/17 16:50
→ cpyi: 畫出他的Bode plot 預測接成Unit gain feedback時會不會震盪 01/17 16:51
→ cpyi: 就這樣 01/17 16:51
→ ffigerr: C大您好，請問為什麼是unit gain feedback呢？GM,PM用的 01/17 17:45
→ ffigerr: 都是GH(jw)，H不一定是單位回授？ 01/17 17:45
推 yugi2567: 我都看他的講解學的 看完你就懂啦 他畫畫很厲害喔！ htt 01/17 20:12
→ yugi2567: ps://youtu.be/ThoA4amCAX4 01/17 20:12
推 yugi2567: 老外的系列影片一定能解決你的問題 01/17 20:15
→ ffigerr: 謝謝您哦～ 01/18 08:37
推 wxes60711: 直接看GH就好 H=1是最大FB量 這情況下能穩H<1必能穩 01/19 17:16
→ ffigerr: 感謝樓上，再想看看 01/19 17:42