[撿物機器人TORU ]

德國公司Magazino製造倉庫機器人Toru。Torus機器人使用更多的感應和分析技術。

Toru機器人專為涉及多種貨物的訂單之倉庫機器人。例如，對於一個四種貨物的訂單，亞馬遜機器人必須把四個貨架移至運輸站，然後再把這四個貨架移回原處，來回總共八趟。Toru機器人可以依次走向四個貨架，一次性把所有貨物運送至運輸站，而且不需要將貨架移回原處。

對於Toru機器人作業的每個倉庫，Magazino 公司先創建一個3D模型，便於Toru機器人穿梭於倉庫，兩個雷射傳感器掃描高出地面15厘米左右的環境，創建一個2D地圖。在Torus機器人運行過程中，當機器人從物品表面反彈回來，通過分析雷射光返回感應器的時間，機器人可以識別牆面、貨架欄以及人類的腿。這份數據會共享給同倉庫的其他正在作業的Toru機器人。

Toru機器人也能處理歪斜的物品。機器人走向了正確的貨架後，使用雷射光和攝像頭，可以檢測到它想得到的物品，確定物品在貨架上的位置。收集到的數據用來確定夾持器應當如何抓取物品。並將撿取物品放於機器人內部貨架上。

Magazino製造三種Toru機器人負責抓取不同的物品：
1. Toru Cube用來抓取長方形物品，
2. Toru Box i最適合抓取標準容器、盒子或者盤子，
3. Toru Flex 能夠抓取不規則形狀的物品，譬如從一盒熊中取出一個泰迪熊。

時間很快的來到 2020 年的 2 月，三星也將在美國舊金山舉辦，2020 上半年 Unpacked 新機發表會，並會在全球同步直播，而台灣時間將會落在 2/12 凌晨 3:00。據傳這次發表會將會有四款新機，包含 S20、S20+、S20 Ultra，以及一款螢幕摺疊機「Galaxy Z Flip」，那麼這次除了收到邀請函之外，包裹裡面還有兩個包裝精美的盒子，一個為長方形、另一個則是正方形，而禮物除了跟邀請函的設計相呼應之外，裡頭的物品也跟新機有關係，那我們趕緊來拆盒子吧！

【影片推薦】
►捕捉遠景超實用！Samsung Galaxy S20 Ultra 開箱評測
https://youtu.be/9hRkr7-0H2E

► Samsung Galaxy S20 / S20+ / S20 Ultra - 你該選擇誰？
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►Samsung Galaxy Z Flip 官方圖流出？
https://youtu.be/31n65EgTwQE

【影片類型】
小翔評測：「實機體驗」讓你更深入了解3C科技產品
小翔大對決：透過「規格表」讓你弄懂3C科技產品差異
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【影片聲明】
業配：無
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來源：Samsung…
製作：小翔 XIANG

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蟬唱不斷，斥訴着深水埗鬧市的翳悶；蟲鳴不止，嗟嘆怎麼仍未爬離車水馬龍的大埔道。
颼颼啾啾，忽而一陣涼意撫慰一身風塵汗雨。冷風源自右邊的小店。然而，小店並非如風般清新，只見門外攤放着鋪了薄薄塵土的杯碟﹑電插座﹑行李箱等各種風馬牛不相干的雜貨。舉目掃視，店內擺設密密麻麻，未來得及看清貨物，雙目就被上方一道赤熱刺中，瞇眼一瞥，原來是暉光灑落在殘紅的招牌上，招致反光，勉強睜開眼睛，「聯盈公司夜冷」數隻燦黃大字映入眼簾。
啊，原來是夜冷店。

往事一如輕煙
涼風又至之時，一名目測年約五十男人亦步至門外，身穿棗紅恤衫的他，與紅招牌相當搭調。只見他叼着一根香煙，點燃起煙草。縷縷輕煙揚起，收起老煙槍的淡然，他漾出一抹頗傻氣的笑容，介紹着自己是店主，人稱小明。呼出一口煙，他口沫滔滔地介紹着這間與他相好四十載的店子。
「夜冷」一詞，其實從葡萄牙文「Leilao」繙譯過來，後來傳到廈門、汕頭有所變異，輾轉傳到廣州，方才開始叫「夜冷」。小明搔了搔頭：「我唔識英文，總之我哋叫拍賣行做『冷行』，拍到嘢就叫『出冷』。」夜冷店嘛，當然是賣舊貨，真正的夜冷貨，正是由拍賣得來，而非私人買賣。每逢有店鋪﹑公司倒閉或住家欠租遭收樓，該址的物品一律由法庭執達吏查封，或者經會計師樓﹑清盤人﹑破產管理處處理。譬如說某月一號封鋪；七號就會通知夜冷老闆前來看貨估價，假貨、破貨一律不打價；八號早上十一時到拍賣行舉手拍賣，價高者得。投得者分配到數天時間到店裏把認為有用的貨物搬走，再安置於夜冷店裏出售。


這是一家老夜冷，由小明父親開辦，莫問年月，只記得小學畢業，十二、三歲就於店裏幫忙，後來爸爸年紀漸老退休，由他正式接手。回想起二十來歲那個年代，沒有一百都有幾十人做夜冷，因為賺錢多，買一百元的貨賺一百元﹑甚至幾百元。例如投得店鋪後，他們會四處貼上大字報，着街坊到現場拍賣。原因是當時執法沒那麼嚴謹，他們就利用法律漏洞，省下高昂的搬運費。只是，時移世易，現時實在的只可搬，不能賣，加上搬運費幾倍增，目前買一百元貨物，只賺到十五元。數數手指，由他父親那年代經營至今的夜冷店，不出兩間。而今天真正的夜冷店，也只餘數間而已。現時有很多大大小小的夜冷店，都只是掛羊頭，賣狗肉，他調侃：「好多自稱夜冷店，但其實喺內地買新貨返嚟賣，同日本城有乜分別？」
不知何時，煙已快燒盡，他吸一口，又言：「呢一行，愈嚟愈式微。」說起往事，他臉上帶點蒼涼。呼出白煙，開始理解他何故抽煙，輕輕的，如舊事。現實，又豈能如煙。


心細一如渺塵
丟掉殘煙，小明率先步進店內。繞視一周，小店呈長方形，前作買賣，後為辦公，確實是老派。貨架上的夜冷貨林林總總，最接近門口的，是衣物胸圍，排放得井然有序；刀叉碗碟﹑罐頭汽水則放在箱子裏分好類。來到中間的貨架，則放滿了花瓶﹑木製家具﹑電器﹑擺設，較昂貴的已用膠紙封好，天花上掛了數台正在轉動的電風扇。店之深處，則於高處擺放着各類名酒﹑海味藥材；金銀珠寶如珠寶店般用玻璃飾櫃放好，附近都有員工看守。這裏啊，似乎說得出的，都能找得到。對小明而言，做夜冷店最考功夫，就是第七日看貨估價的程序：「乜都靠經驗，我十幾歲做起，冇乜瞞得過我雙眼。」何止眼，要耳﹑口﹑鼻多管齊下。

第一，眼見。例如他看雪櫃，雪櫃型號他一看就大概知道價錢，值錢又新淨的才打價；鋼具，要看是不鏽鋼還是不鏽鐵，價錢相差幾倍，對他而言，九成用肉眼可分辨是鋼是鐵。他回想起自己早些年買過一間藥房，竟然把鮑魚放在門口，他冷笑：「直覺話我知，假嘅，鮑魚要放後面玻璃樽嘛，呢啲唔打價！」看習慣了，經驗令他雙目銳利。
第二，鼻嗅。有些木具，他會用嗅覺，如花梨木有花梨木的香味；酸枝又有它的味道，外表再像真也騙不了他。
第三，手觸。可以的話，要用手去摸東西，例如花瓶，並不是看到花瓶底，寫着「乾隆製造」就一定值錢。一摸下去，他就感覺到花紋是畫出來還是印上去：「睇吓花紋係咪粗身，如果滑嘟嘟，多數電腦印。」。
第四，耳聞。如近期聽到哪裏有店鋪倒閉，大多數傳媒都會公佈，所以要常看報紙，如果不聽不聞，哪有競投的機會？
最重要是心澄。倘若心裏不在乎，不用心細想，則甚麼都不成。小明倏地胸膛一挺，坦言自己除了勤力兩字外，再沒有甚麼有膽去認叻，不論大與小的生意，他都一定去看，因為這是他的工作及責任。對於自己的弱點，他亦不畏懼：「而家規定拆一間酒樓都需要牌，我雖然唔識英文，但足足上咗三個月堂，我小學畢業咋，但呢個IVE證書嚟㗎！睇吓自己有冇心做啫。」收起指着證書的指頭之際，他瞄一瞄手錶，將近十時。

苦澀如水滿肚
陣陣的撻車聲震耳欲聾，數名壯丁包括小明把尼龍袋﹑紙箱﹑板車等架生放到車尾箱後，就爬入如火爐般的車廂內開車出發。小明邊扭着軚盤邊道：「我哋而家去一間豪宅，我早兩日投咗返嚟，而家就去執嘢啦。」或許夜冷佬真的一肚苦水，一路上，他連綿地分享逸事。
原來他最怕的事有三，第一是狗。經常到處去，以為香港沒有甚麼地方難得到小明，怎料，原來他還有一個死敵——「丈量約」。新界好些村屋沒有街名門號，只有「丈量約幾段」，這令小明頭痛非常：「對住呢三隻字我真係投降，搵親呢啲村屋，都總有隻狗走出嚟汪汪吠我，我而家真係好驚狗！」第二是蚤，做夜冷一行，經常會遇到一些髒得很的店鋪，尤其食肆。有一次，他要看一家倒閉了約半年的酒樓，剛好廚房爆水管，踏上地毯的一瞬，蚤子就跳到腳上，多到不行，但他仍硬着頭皮工作，直至估價完成。甫離開酒樓，小明就把褲子脫了，他猶有餘悸：「件衫都除埋，剩低條底褲，係咁撥蚤，公園啲阿婆以為我係儍㗎！」
回過神來，原來車子已停泊好，他抹一把汗，整理好衣衫，準備迎接他第三件最怕之事，就是眼前的保安。「做我哋呢一行，經常要求人，你又唔係租客，點解要將就你？」語畢，只見他霎眼間換上一臉燦笑，拿出身份證向保安問好，頻頻點頭。辦妥手續後，他又接着低喃：「嘈多兩嘈，電梯都鎖埋你，搬樓梯啦！所以千祈唔好嘈交，以和為貴。」只是，有時候自己不得罪人家，不見得運輸工人會收斂，當「磨心」的小明，確是有苦自己知。踏進電梯，「嘟嘟」的關門聲為其掩飾了一聲低嘆。

屢勝不如一敗
偌大的豪宅只餘拉膠紙的聲音迴盪着，經歷了約四至五小時的包裹及封箱，屋內只餘下三分一的物品，以及十數箱封妥的大紙皮箱。整件恤衫被汗水沾染着的小明，正在廚房察看雪櫃。看貨時已知雪櫃是高檔貨，但執屋當天還要試試它是否正常運作，畢竟運送一台雪櫃的開支不少。故一到埗要先插電，待收拾所有東西後，它仍然保持製冷，才可搬走。但見他一堂愁眉，就知道事情似乎不順利，他苦笑：「唔凍㗎！佢值成萬幾蚊，咁就冇咗啦。」
意志並沒有消沉太久，畢竟，於他而言只是小事一樁。走出客廳，小明拿起飾櫃裏幾座金牛﹑金豬，笑言這裏只有一座是真金，故根本沒有打價。對金的真偽，他可是特別敏感，因為他以前曾經錯估一座金觀音，虧損了一大筆錢；又曾經花數十萬買了一批黑膠唱片，結果全都不能播放。種種挫折令他沮喪，當時父親﹑兄長並沒有責難，一份內疚感更逼使他成長，造就了今天的一雙金睛火眼。把金器包好，小明示意搬運師傅先把東西搬上車。

拜金不如講心
通常貨物要分兩程車運送到店裏，小明目送第一車的貨物出發後，又乘電梯回到豪宅內。此時細心一看，屋內其實佈滿生活痕迹，一家四口的照片；主人房內，仍放滿了女主人用剩的護膚品；書房裏，盡是男主人的玩具珍藏；小孩房裏，一雙又一雙的小鞋，記錄了孩子的成長。如今，卻蒙上了薄薄的灰塵。有人不喜歡夜冷佬，大概是這緣故，說不上是「發死人財」，但卻踐踏着人家的倒楣。
小明吹吹盒子上的餘灰，一臉心安理得。「我爸爸走嘅時候，一班仔女陪住佢。我呢？活到五十歲，除咗探我爸爸之外，我冇進出過醫院。」他徐徐道出，眸子裏，映照着別人的全家福。舊物扔掉了，不代表對人家的尊重，也不代表能為對方帶來祝福；反倒，把他們於美好時光所擁有的東西保留下來，也算是留下了一點緣分、一絲情意。
小明算是百無禁忌，只有一個原則，就是賺錢沒有必要賺到盡。原來，有些貨品，他會原價出售，甚至店裏會有部分屬於新貨，如小鬧鐘，賣十元一個，還倒貼一顆電池；老花眼鏡亦然：「有啲老伯伯，幾乎每日唔見一副眼鏡，有個伯伯隔日就買一副，畢竟是深水埗舊區，當回贈街坊。」也不是一身銅臭，對他而言，有價值的東西不一定很昂貴，正如他為了喜愛的鑽石牌鐘，可以走三十層樓，逐個單位搜索；又如早年他拿了攪盤電話回店裏，僅售二百元。某東西總有某人喜歡，有歷史的東西，或許來得更有價值。

最後一個紙箱置於貨車廂內。小明抽抽衣襟，試圖撇乾汗珠。緩步踏至車前，一臉倦容的他打開車門，吐出一句：「我做到六十就唔會做，都唔會畀我下一代做。」畢竟，做夜冷這一行，倘若明天沒有店倒閉，也就沒飯開；縱使生意不絕，誰又欲見兒女捱苦？
車子於路上疾駛，赤日早去，夕陽已至。問他日退下來如何度日，他驀然一笑。
哈，還不是想念舊相好？

聯盈公司夜冷
地址：深水埗大埔道244號
電話：2778 6539
營業時間：不定

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黑暗中的彩虹
Rainbow in The Darkness
2017

The transformation of scars, the writings of freedom, the characteristics of open spaces and the time lapses of changes

This work responds to the outdoor installation of Spectrosynthesis - Asian LGBTQ Issues and Art Now organised by MOCA Taipei in 2017. Scars are the early inspiration to the artist, which later incorporated with writings, expressing the sense of public and privacy between day and night through the light. A set of eight matrixes is painted black and set on the square, forming a closed space. It is an interactive site-specific installation that allows people to leave their messages to integrate personal experiences within the public spaces. The square has become more than a space with audiences’ participation. The installation, space and audiences have been the one together in response to the concept suggested.

People usually express their emotions by graffiti or carvings on walls, while those marks would turn into important inscription of the eras. Rainbow in the Darkness intends to reduce mental scars resulting from verbal or non-verbal violence that left in people’s mind while they were growing up. Through the black matrixes lining up in the centre of the sqaure, the artist creates dialogues between the individual and the public. In the daytime, visitors leave texts or patterns by removing some black paints on the matrixes with a scraper, while in the nighttime the matrixes reveal those marks through the light from colorful LEDs installed within like the time lapses with personal and public stories. The work tells a story of people facing their scars bravely even in the face of much suppression, which ends up becoming a record of this era.



傷痕的轉化，自由言論的書寫，廣場開放的場所特性，不斷變動的時間切片

此作品為回應2017年當代藝術館展覽「光‧合作用－亞洲當代藝術同志議題展」之展出戶外臨時裝置，選以“傷痕”作為概念發想的源頭，結合書寫，試圖透過光，展現白天和晚上———開放與私密的兩種表情。裝置為八個長方形量體組件，作品設置在“廣場”，在開闊的廣場中圍塑出一個隱蔽的口字形小空間，量體上塗佈黑漆，藉由民眾在裝置上留下痕跡，由個人的內在生命經驗扣合廣場開放的場所特性，成為一因地制宜的互動裝置；廣場在此不再只是空間，而觀眾也不只是觀看者而已，兩者均成為作品的一部分，裝置、空間及觀眾參與構成三位一體，完整呈現出作品的意涵。

人們常藉由在街頭的牆面塗鴉或刻字來表達情緒，留下的各式印記也成為重要的時代痕跡。《黑暗中的彩虹》試圖透過釋放原本內心裡面的言語，也許是成長過程中，所遭遇的言語攻擊甚至身體傷害所造成的傷痕。透過設置於廣場中央、矩陣排列的黑色量體裝置，從個人開始，啟動一場與大眾的互動對話。白天民眾可藉由尖銳物品在覆上黑色漆料塗佈的作品表面，留下任何想訴說的字眼或圖案；到了夜晚，在作品內置的多彩 LED 燈條照亮下，這些隨著時間不斷變化並累積的痕跡，如同時間切片，漸漸被刻劃下的文字與圖像透出彩虹光芒，從個人私密的書寫成為眾人的共筆，彷彿訴說著人們在面臨各種壓迫時，仍團結凝聚以勇敢的姿態正視傷痕，最終成為這時代階段的一份紀錄。