【環島日記】
1.
我們到了知本森林遊樂區，
可以享有一次免門票入園，
園區的大樹長得非常高，
已經守護在這片土地百年，
站在森林裡望著大樹，
會覺得自己非常渺小，
終於明白阿凡達珍惜山林的感受。

這裡有很多很多蝴蝶，
當孩子經過樹叢，
滿滿的蝴蝶飛起，
黃色、藍色各式各樣的的翅膀飛舞
真的美得讓人站在那儍掉~

我小女兒蜜地瓜唱蝴蝶這首歌
永遠只會唱開頭四個字一直重複
#蝴蝶蝴蝶……（再一次蝴蝶蝴蝶）

2.
走進山林裡，
突然看見一間宿舍。
我想起我國小同學陳小諭，
她爸爸在台大實驗林工作，
她家就是這樣山林間的宿舍。

以前流行去同學家玩，
輪到去陳小諭她家玩的時候，
她露出一種尷尬表情說
:「可是我家有點遠唷！」
「沒關係，我們可以的！」
那天放學後，
我們幾個人走過了一座橋，
爬了很陡的山坡，
走進超遼闊的實驗林，
在森林間的小徑穿梭一直走到底，
走了好久好不容易來到她家，
參觀一下子之後，天就要黑了，
「啊，那我們要回家了。再見。」
就這樣，
光跋山涉水的同學家之旅永生難忘。

#以後看到這種宿舍都瞬間腿軟腳酸

3.
我們去知本的海邊玩，
這裡的海浪很大不能玩，
所以我只能站在旁邊觀浪，

才發現，觀浪是會上癮的！
難怪大家都愛看海，
當一層層的浪往前推移，
前方的浪慢慢升高往前拍打，
白色的浪花捲起拍向岸邊，
海水往前蔓延捲起岸上的沙石，
再慢慢向後移動。
一次次重複，
發現光看著浪都是很好的放空。

這裡的海灘是礫石灘，
馬鈴薯學我，
把一顆顆扁平的鵝卵石向上堆疊成塔，
這遊戲很有趣，也是一種療癒。
離開的時候，
我順手撿了岸邊的寶特瓶和垃圾，
回過頭，看看身後的馬鈴薯，
竟然也跟我一樣手裡拿著海邊的垃圾。
一瞬間心裡暖暖的。

#當舉手之勞的淨灘變成習慣
#孩子也會耳濡目染跟著做。

4.
離開海邊時，
前面一台廂型車
從岔路開過來走在我們前面，
我發現它的地盤捲了滿滿的草
覺得非常危險。
果然過沒多久，
我們就發現它停在路邊。
車上的阿公阿嬤下車
很苦惱彎腰看著他們車子地盤。

老公立刻下車幫忙
（虎尾城武73年次處女座汽車科畢業）
發現是車子傳動軸捲進大量的草，
於是跟阿公一人一邊，
爬進車底把所有卡住的草都清出來，
阿公阿嬤幾乎是把車上所有能用的農用工具都拿出來用。
老公拿著鐮刀躺在車地下幫忙把卡住的草都拉出來，
最後終於清乾淨了，
他們的車不會再有雜音可以順利開動了，
阿公阿嬤一直鞠躬跟我們謝謝 ，
我看著衣服髒髒卻帶著微笑的老公
真心覺得這樣熱心助人的他很帥

#善良會傳染
#不要吝嗇伸出援手

5.
我們在知本溫泉住下來，
手牽手走進了一間日本章魚燒店，
這是一個台灣奶奶和日本爺爺開的店，
他們還養了一隻只聽得懂日語的狗狗shiro。
他們的餐點要等非常非常久，
但每個客人都甘之如飴，
看見他們的製作過程，
會知道真正【職人精神】是什麼?
老奶奶製作章魚燒都是現點現做，
是從麵粉開始拌勻倒入，
然後一層層每一個面均勻烤熟，
一點一點確保章魚燒的完整，
當你吃到皮脆內餡料好實在的章魚燒，
真的等再久都願意。

老爺爺也一樣，雖然不會講中文，
但老奶奶會幫他翻譯，
他認真做豚骨拉麵，
堅持把麵端到你面前時再插上海苔，
然後將筷子湯匙遞給你。
每一個堅持和不妥協，
都讓客戶深刻感受到。

#感謝這家小小的店給我好大的感動
#職人精神太偉大

6.
我們教2歲多的蜜地瓜，
大便的時候
【要跟媽媽說我臭臭了】

住宿的房間裡有溫泉，
老公難得跟孩子們一起泡溫泉。
孩子們一起玩很開心，
但蜜地瓜突然盯著老公胯下
皺眉頭說:
「爸爸，要跟媽媽說你臭臭了。」
我老公瞬間臉歪掉一直苦笑

#孩子那不是大便那是爸爸的大鵰
#這就不用跟媽媽說沒關係

「巡田水」嗎？叫機器人去！

作者 : George Leopold，EE Times特約記者
2020-08-10

IDTechEx指出，農業自動化的演進可望因為兩項關鍵核心技術取得進一步的突破，分別是以卷積神經網路(CNN)為基礎的機器視覺，以及「自主移動能力」(autonomous mobility)...
農場上的農業自動化解決方案已有一些零星進展，無人機大多數被證實是昂貴的「玩具」，其報酬只來自於大規模的投資；其他形式的自動化方案則可能從一些替代重複性、勞力密集任務的應用中較快取得投資報酬，例如擠牛奶或者是提高農作物產量。

不過來自英國的市場研究機構IDTechEx指出，農業自動化的演進可望因為兩項關鍵核心技術取得進一步的突破，分別是以卷積神經網路(CNN)為基礎的機器視覺，以及「自主移動能力」(autonomous mobility)；「農用機器人與基於AI的機器視覺代表農用機械與工具的自然演化。」

IDTechEx並未提供預測數字，但提出了15種類型的機器人以及需要自動化的農業應用領域(參考下圖)，包含自動駕駛噴藥車輛，還有能支援對時間敏感的果物採收任務的拖拉機(牽引機)。

以CNN為基礎的機器視覺受到矚目，是因為能讓機器人區別農作物與雜草；實現更精準的除草任務，能在減少除草劑的使用同時提高產量。而一旦經過訓練，那些「超精準機器人」也能分析個別作物植栽的生長狀況，那些整齊排列種植的蔬果是最合適的對象。實際上研究人員也已經提出將CNN機器視覺與圖案識別應用於農業領域，像是植物幼苗的分類。

「過去為選擇性除草開發的機器視覺技術，面臨在雜草判別上的可靠性與精準度之挑戰；」研究人員在一篇2018年發表的論文中指出：「以CNN驅動的種苗分類應用方案若導入農場自動化，若是設計得當，可望優化農作物產量、改善生產力與效率。

若農地距離遙遠，配備攝影機與GPS的機器人牽引機，能自動前往耕田或施肥；IDTechEx指出，這類自動化應用的關鍵市場是大型農業營運公司，而最新版解決方案行駛速度可達到一小時12英哩(約19公里時速)，支援每秒20影格(fps)的影像處理速度以及2英吋解析度。

在接下來20年，IDTechEx預測諸如「牽引機導航」(tractor guidance)等全自動駕駛農用車輛與機器人採收設備等方案的市場採用率，將會是目前的兩倍以上。

該研究機構指出，農業「硬體與機器視覺的演進將會持續勢不可擋，其他農用工具與車輛也是一樣；我們還在起步階段，目前全球農業領域佈署這類方案的面積雖然還很小，但將會有大幅度的改變。」換句話說，顯然我們的農友們很快就能跟機器人一起「巡田水」了！

資料來源：https://www.eettaiwan.com/20200810nt01-down-on-the-farm-with-robots/

「巡田水」嗎？叫機器人去！

作者 : George Leopold，EE Times特約記者
2020-08-10

IDTechEx指出，農業自動化的演進可望因為兩項關鍵核心技術取得進一步的突破，分別是以卷積神經網路(CNN)為基礎的機器視覺，以及「自主移動能力」(autonomous mobility)...
農場上的農業自動化解決方案已有一些零星進展，無人機大多數被證實是昂貴的「玩具」，其報酬只來自於大規模的投資；其他形式的自動化方案則可能從一些替代重複性、勞力密集任務的應用中較快取得投資報酬，例如擠牛奶或者是提高農作物產量。

不過來自英國的市場研究機構IDTechEx指出，農業自動化的演進可望因為兩項關鍵核心技術取得進一步的突破，分別是以卷積神經網路(CNN)為基礎的機器視覺，以及「自主移動能力」(autonomous mobility)；「農用機器人與基於AI的機器視覺代表農用機械與工具的自然演化。」

IDTechEx並未提供預測數字，但提出了15種類型的機器人以及需要自動化的農業應用領域(參考下圖)，包含自動駕駛噴藥車輛，還有能支援對時間敏感的果物採收任務的拖拉機(牽引機)。

以CNN為基礎的機器視覺受到矚目，是因為能讓機器人區別農作物與雜草；實現更精準的除草任務，能在減少除草劑的使用同時提高產量。而一旦經過訓練，那些「超精準機器人」也能分析個別作物植栽的生長狀況，那些整齊排列種植的蔬果是最合適的對象。實際上研究人員也已經提出將CNN機器視覺與圖案識別應用於農業領域，像是植物幼苗的分類。

「過去為選擇性除草開發的機器視覺技術，面臨在雜草判別上的可靠性與精準度之挑戰；」研究人員在一篇2018年發表的論文中指出：「以CNN驅動的種苗分類應用方案若導入農場自動化，若是設計得當，可望優化農作物產量、改善生產力與效率。

若農地距離遙遠，配備攝影機與GPS的機器人牽引機，能自動前往耕田或施肥；IDTechEx指出，這類自動化應用的關鍵市場是大型農業營運公司，而最新版解決方案行駛速度可達到一小時12英哩(約19公里時速)，支援每秒20影格(fps)的影像處理速度以及2英吋解析度。

在接下來20年，IDTechEx預測諸如「牽引機導航」(tractor guidance)等全自動駕駛農用車輛與機器人採收設備等方案的市場採用率，將會是目前的兩倍以上。

該研究機構指出，農業「硬體與機器視覺的演進將會持續勢不可擋，其他農用工具與車輛也是一樣；我們還在起步階段，目前全球農業領域佈署這類方案的面積雖然還很小，但將會有大幅度的改變。」換句話說，顯然我們的農友們很快就能跟機器人一起「巡田水」了！

資料來源：https://www.eettaiwan.com/20200810nt01-down-on-the-farm-wi…/