守護孩子夜行的交通安全
illumiGuider雷射圖形指示燈

一直想介紹帶孩子出門的騎乘配備，剛好接到這個募資商品，第一次來寫實測文🤣。

帶孩子出門，不管是騎腳踏車還是滑板車、滑步車，家長們最在意的絕對是道路行進間的安全，畢竟交通意外無所不在。

如果在戶外待的時間比較長，或是跟我們家一樣經常帶小孩出門在外，難免會遇到晚上燈光視線比較不佳的時候，不僅騎乘視線不好，也會擔心孩子被前後方來車不小心衝撞。甚至我們平常出門遛狗、使用嬰兒推車時，也有可能在轉角或路口處，因為視線被擋住了，容易跟另一側的用路人相撞，因此，在夜間行進，使用照明警示裝置就非常重要。

一般來說，我們都知道可以裝設LED前後燈幫助照明，但我最近才知道原來還有另一種選擇：illumiGuider，它是一款可投射出綠光的雷射圖形指示燈，很適合帶孩子出門騎乘遊玩時，幫孩子加強安全守護的配備用品。

很有實驗家精神的我，馬上入手來跟大家分享實際使用後的心得~~

#在夜間移動或視線不明的轉角處更能提高警覺

1.警示性更佳：因為LED燈要非常靠近人車時才會被對方發現，但雷射圖形指示燈illumiGuider因為投射距離較遠，聚焦光線可達3-5公尺且亮度依舊充足，警示性更好。
2.指示圖形不會因路燈照射而被稀釋：LED燈的光會被白光路燈稀釋掉，但illumiGuider還是能維持清楚的指示圖形，且我有發現幾乎路人跟摩托車騎士們都會注意到綠色的指示圖形。
3.讓前面的用路人提高警覺：藉著illumiGuider在地面上投射出圖形，前方的用路人會發現後方有人，行進更加小心。而且，像我家老二有時候會騎在我身後，有了雷射指示燈，我可以不用一直回頭就知道他是否有跟上。
4.另外，經過轉角或路口的時後，很容易會有死角或視線不清楚的情況，尤其男孩們很容易衝動自己就跑在前面，用雷射指示燈圖形，可以提早讓另一側的人車發現對側有人，安全性更佳。

蠻建議騎腳踏車時，可以的話，LED燈與illumiGuider雷射圖形指示燈兩者併用，因為兩者功能並不衝突，一個主要是視野的照明、另一個主要為加強警示效果。

好玩的是，在公園每次有小孩看到我們的綠色雷射圖形指示燈，都會很好奇地衝上來追著圖形跑跳玩😆，很容易頓時成為全場焦點~~

#嬰兒車也可以使用

孩子2歲半前，出門使用嬰兒車的機會很多，不管是平常出門聚會逛街、出遊等等，如果夜晚走在燈光照明不足的地方，我個人習慣是在嬰兒車上繫上LED發光閃燈(因為之前環島跟走媽祖都是在晚上，所以有習慣使用)。增加裝設illmiguider後，除了上述在巷道轉角有警示效果，在馬路邊行走時，對於前後方來車的提示安全效果確實也更加強。

不過，因為每台推車在把手的設計都不一樣，我的方式是，將圖形指示燈打在斜前方比較靠近馬路車道上，若是背對著後方來車，也可以將燈打在我們斜後方車道上，這樣前後方來車很容易就看到指示燈、注意到我跟嬰兒推車。

#illumiGuider的雷射光安全嗎？

llumiGuider雷射安全等級為 Class II，所以不會傷害到眼睛，既能保持充足亮度，使用時更容易被其他用路人看到，若不小心照射到眼睛，眨眼一下即可防止雷射傷害。 此外，更特別針對兒童設計”兒童安全防護鎖”功能，可以防止兒童輕易誤觸開關，非常了解手殘的孩子們絕對會按著亂玩XD。

註:在雷射安全等級中，對人體危險的程度，依序為 Class I、Class II、Class IIIR、Class IIIB、Class IV。illumiGuider 產品也有送台北 UL 實驗測試，也通過經濟部商檢局 BSMI 認證，安全性是無虞的。

illumiGuider共有4種圖形選項，包含可愛足跡、探索世界、人生指南、一路通行，每支illumiGuider各有一種專屬圖形。使用時，有2種模式可選擇，包含能持續投射圖形的恆亮模式，以及讓圖形一閃一滅的閃爍模式。會附一組充電電池及充電座，在電池充飽電的情況下，恆亮模式續航力可達 15 小時，閃爍模式續航力則達 30 小時。

目前雷射圖形指示燈 illumiGuider 正在募資
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【中鋼AI現場3：數十噸鋼捲裝載一人就能搞定】中鋼AI無人天車自動化流程大圖解

中鋼整合多項機器學習技術，打造鋼捲吊運自動化，更串連了物流與資訊流，省去更多人工操作與管理流程

文/翁芊儒 | 2021-03-04發表
攝影／洪政偉

動輒數十噸重的鋼捲，就是中鋼每日例行出貨的產品，這個「沉重」的負擔，要如何來回搬運、加工、出貨？靠的就是被稱為「天車」的重型起重裝置，透過在廠區空中縱橫移動，吊送鋼捲到指定位置，就能在工廠或倉庫中，管理上萬噸的鋼捲排程與運送。

不過，要操作天車，大多得靠人力，進入吊掛於天花板的駕駛座中，來操作吊運鋼捲。但現在，中鋼一座位於碼頭邊的倉庫中，天車駕駛座內不見人影，卻能維持天車順利運行，司機開車入庫後，更能透過幾步驟簡單設定，全自動化鋼捲吊運任務，甚至在員工都下班後的半夜，都能啟動系統自動理貨。

這一套標榜無人操作的天車自動吊運系統，就是中鋼早在三年多前，運用多種機器學習技術打造的得意之作。

如何打造無人天車的全自動吊運流程？

要打造無人天車，就得想辦法幫天車裝上「眼睛」，中鋼試圖將人眼看到的操作資訊，透過電腦轉換為邏輯控制指令，再交由天車自動化判讀與執行。

剛開始，中鋼先在無人天車上裝設高解析度攝影機，將拍攝到的拖板車板臺二維影像，傳遞給板車駕駛員操作的人機介面中，由駕駛員在畫面上指示鋼捲儲放位置，再由控制電腦將儲放位置自動轉換為座標，拋送到天車指揮系統來吊運鋼捲。

但是，原先座標為二維座標，缺乏高度座標，無法有效指示天車指揮系統執行，也無法與天車使用的三維座標互相轉換。

為了克服這個問題，中鋼在高解析度的攝影機之外，加裝了一部三維掃描器，利用AI連結高解析影像與三維座標間的轉換，進而在二維影像上重建高度座標，完成電腦視覺技術的開發。

同時，也因為司機在操作人機介面時，可能會有不適應或抗拒的情形，中鋼也打造了一鍵裝車的功能，只要確認畫面上自動辨識的鋼捲儲放位置正確，按下確認，就能啟動天車自動作業。

在天車吊運的過程，中鋼運用了多種技術來達成吊運全自動化。除了使用機器視覺系統，來精準定位鋼捲儲位座標，中鋼也開發了各種智慧物流相關技術，比如將鋼捲吊運排程最佳化，並以AI算出最佳吊運路徑，以及建立了無人倉庫排隊優化系統，可以準確預測作業時間，讓駕駛能在合適時間前往倉庫，來執行裝卸任務。

同時，中鋼也分析數十萬顆鋼捲入庫出貨的過程，在倉儲管理系統中，建立了鋼捲最佳化儲位預測功能，讓每一顆鋼捲能在最少吊運次數與最短吊運距離之下，送達客戶端。

在吊運當下，中鋼更設計了多功能的智慧型吊夾，能辨識鋼捲身份、偵測鋼捲中心，精準取吊鋼捲；同時，也會啟動主動式安全防護機制，運用了深度學習技術，在天車吊運範圍內偵測人員移動，並能自動辨識、閃避障礙物。

達到吊運全自動化之後，中鋼也將無人天車系統，串連了物流與資訊流，省去更多人工操作與管理的流程。比如說，將天車串連物流資訊，就能得知隔日需出廠的鋼捲，並在前一晚自動理貨，先將鋼捲吊到接近車到的位置，來縮短隔日出貨時間。

又或是載貨司機到倉庫外報到時，只要刷一張ID卡，確認司機身分、車號後，串連倉儲管理系統就能得知這一趟任務資訊，自動預吊任務指定的鋼捲。

不只自建自用，更將無人天車外銷國際

無人天車在2018年投入運作後，至今更已經累積六萬車次，完成超過三十萬顆鋼捲的吊運。上線了第一套系統後，中鋼也在去年11月，於同一個倉庫中上線了第二套系統，這也是中鋼唯一配備了兩臺無人天車的場域。

這個倉庫中，約可容納兩萬公噸的鋼捲，透過兩套無人天車，來達成全倉庫鋼捲吊運自動化。

倉庫中間則設置兩條車道，可同時讓兩輛貨車入庫裝卸貨，若僅一輛車執行載運任務，兩臺天車也能互相搭配吊運，來加速的裝卸貨的時間。

梁傑盛指出，改用無人天車帶來最大效益，是在於員工會有上班時間限制，且最少4小時一定要休息，但無人天車可以24小時不間斷的自動化執行，搭配後端管理的方法，還能做到前一晚自動翻堆理貨。

不只自建自用，中鋼更將這套無人天車系統外銷到中國鋼廠，2019年就已經銷售了12套系統，去年武漢肺炎疫情期間，更協助客戶導入系統時，遠距為客戶調機、將系統落地。

無人天車9大應用關鍵

如何建立起無人天車的自動吊運流程？深入鋼捲吊運現場，魔鬼就藏在細節裡，不一定要運用最新、最難的科技，每一個應用得當的技術環節，都是中鋼無人天車的成功關鍵。

應用關鍵１

靠機器視覺系統與雷射測距裝置找出鋼捲儲位座標

應用關鍵２

三維座標辨識克服板臺樣式不一問題

應用關鍵３

一鍵啟動無人天車吊運作業

應用關鍵４

天車指揮系統將吊運作業最佳化

應用關鍵５

靠多功能智慧吊夾精準取放鋼捲

應用關鍵６

用RFID雙重確認要出貨的鋼捲身分

應用關鍵７

防擺動技術控制鋼捲擺盪幅度

應用關鍵８

靠大數據預測鋼捲最佳化儲位

應用關鍵９

用影像辨識人影強化出貨安全

附圖：
倉庫內的地板上，以黃色方框設置了板車停放處，停放處正上方則設置了雷射測距裝置與機器視覺系統，用來掃描與辨識底下板臺，找出鋼捲儲位座標。（攝影／洪政偉）
車輛停放後，雷射測距裝置能確認車輛停放位置與板臺高低寬窄，機器視覺系統能辨識鋼捲儲放的中心軸，兩相結合定出三維座標，就能克服每輛板車板臺樣式不一的問題。（攝影／洪政偉）
為防止司機可能產生不適應或抗拒的情形，中鋼簡化了人機介面操作流程，讓司機在確認鋼捲儲放位置正確後，就能一鍵啟動裝車，指示天車自動作業。（攝影／洪政偉）
吊運過程中，天車指揮系統會將鋼捲吊運排程最佳化，並自動規劃吊運路徑；出貨前一晚，也能結合物流資料，自動翻堆理貨，節省隔日出貨時間。（攝影／洪政偉）
在吊取鋼捲時，智慧吊夾能自動偵測鋼捲的中心位置，並透過自動掃描測距的功能，更精準取放鋼捲。吊夾上也有RFID辨識功能，來識別鋼捲身分。（攝影／洪政偉）
儘管無人天車已經串連每一顆鋼捲的物流與資訊流，吊運當下，還是會以智慧吊夾偵測鋼捲的RFID標籤（鋼捲內側紙片翹起處），重複確認吊取的鋼鐵即為要出貨的鋼捲。（攝影／洪政偉）
為了減少鋼捲吊運時的擺盪幅度，中鋼也設置防擺盪運動控制技術，使吊夾獲得更穩定的運行，除了能節省吊夾擺幅收斂時間，也能防止撞傷鋼捲或撞歪板臺的風險。（攝影／洪政偉）
中鋼分析數十萬顆鋼捲入庫出貨的過程，在倉儲管理系統中，建立了鋼捲最佳化儲位預測功能，讓每一顆鋼捲能在最少吊運次數與最短吊運距離之下，送達客戶端。（攝影／洪政偉）
為了維護人員安全，中鋼也設置主動式安全防護機制，透過深度學習來偵測天車下方是否有人行走，來採取必要安全措施，也能在行駛過程中自動辨識障礙物與閃避。（攝影／洪政偉）

資料來源：https://www.ithome.com.tw/news/142943

【中博連接車流順 期望未來人行環境更強化】

站西路於早上六點通車，也是這兩天市民最關心的焦點。經過早晚尖峰時段的考驗，大致上運行順暢，好過日分別在早晚以徒步、開車方式體驗，並取得實際數據，一起來觀察中博直通第一天的交通實際表現。


#交通車流順暢

由於站西路僅雙向各3車道，不論議員或市民均有擔心「交通黑暗期」的憂慮。然而通車後，從同盟～七賢一線，實測通過時間在4~4.5分左右，和中博橋時代4~5分持平，甚至更短，通過車行均速則維持在24~26公里，比原來20公里出頭更快。周邊替代道路各方向路段旅行時間甚至從拆橋前的10~12分鐘減少為8~10分鐘，也就是道路服務機能「#不退反進」。


和拆橋前相比，晨間尖峰時段流量仍比拆橋前少。而與拆橋封路時相比，今晨民族、中華路流量從+20%減為 +10%，自由從 +100%減為+50%。顯示仍有部分車流是走替代道路，是否中博車流會持續上升還要觀察。但其實在動線調整後，以車站接送或周邊通勤而言，搭乘捷運遠比行車便捷（特別往雄中、後站方向），也希望轉搭乘捷運的旅次，不要再回到開車騎車。


👉【建議】研擬台鐵轉捷運的雙向票價優惠，甚至透過車站周邊停車收費，用來補貼「高雄車站進出站」捷運車資，其實都是更能改善交通的方式。


#工程效率極高

本次工程準時在9天內完成，包含五假四平日，據林欽榮副市長表示，拆除難度比他過去主導拆除的忠孝橋引道還高。且工程不僅有道路，尚包含號誌、站西接駁區、臨時人行道、人行道保護圍欄、U-bike系統等服務設施的同時開放。在工程期程規劃與宣傳上，這次確實到位。比起前任被罷免政府拆除大順陸橋、打通復興路時，雖早有規劃，卻發生道路落差過大需重做，排水沒完成造成積水等等狀況，在工程細項的協調上，市府發條確實緊了不少！


#景觀嶄新意象

夜間開車由南向北，剛過美麗島，遠遠就看到遠方有一片燈光，原來就是新站大廳。 經過19年後，高雄車站終於又出現在城市的主軸線上！ 而站西路貫通另一好處是，目前平面道路從南北都能直接進入站體，在挑高天棚下，猶如來到全新的未來都市，車站與周邊街廓的連結也變得更加緊密。另有媒體報導「#波浪狀道路」問題，實際觀察其實是站前的「幸福川橋」略為凸起所致，過去被高架橋掩蓋從未有人注意。中博拆除後，反而看到車站周邊更多風景細節。


#臨時人行動線持續改善

在站西路完成後，中博橋範圍人行道都劃設暫時標線人行道，這部分在一年內會配合工程陸續施作為永久人行道。比較值得肯定的是部分人行道擁有圍籬保護、並將停車格劃設在外，然而今日仍可見機車違規入侵、汽車紅線停車、佔用公車停等區等問題，顯示車站周邊執法仍需加強。也有許多行人出站後，冒險行走在非行人動線區域，這部分還要加強告示引導。另外市民也陸續發現，包含行穿道過窄、較長穿越道缺乏實體行人庇護設施等問題。


👉【建議】雖是臨時工程，但仍可根據我國《都市人本交通道路規劃設計手冊》或美國《NACTO街道設計手冊》，透過加裝臨時護欄，#加寬人行空間，提供 #人行道外推、#行人實體庇護區、#行人優先時相，來增加行人通過安全與便利性。這部分不論在臨時設施或永久規劃上，都需持續改善。


#標線鋪面引發討論
本次在中博銜接站西路部分，採用彩色骨材鋪面來標示動線，許多市民擔心表面會太滑，但根據SGS實驗室實測，抗滑係數都達65（BPN）（潮濕狀態）標準，甚至三處實測都可達75~81，比起一般柏油路防滑係數約50更高。就算考慮使用壽命中的消耗衰退（可能達10~15%），滑不滑都不是主要問題。


然而，彩色鋪面對駕駛人視線來講，其實沒有空拍圖效果這麼一目瞭然，明確的標線與動線引導更為重要。例如彩色標線僅做在車道兩側，但更早提示包含減速，大曲率等資訊，對於用路人掌握路況可能更有幫助。


👉【建議】彩色鋪面是否適用於永久動線，或是有更明確，但維護成本較低方式，應該可以再檢討。至於快慢車流交織，或汽車禁左轉機車兩段左轉等不一致問題，仍須持續改善。


#結論
令人比較驚訝的是，平面聯通動線行車速度比起中博橋存在時再提升。另外雖然速限較低，但車道連續性比起中博橋時代有改善，也讓交通更順暢。然而，我們仍希望市府將「#人本交通」優先考量，持續透過各種推拉政策提升高雄車站周邊大眾運輸使用率，並改善人行環境，這樣才是活絡周邊商圈最基礎的方式！