跟公視合作的「怪奇路現形記」裡面的一章在討論「直走變左轉」的垃圾道路規劃，重點是這個問題要解決並不難，扣除6米以下路寬不可能生出第三左轉車道以外，只要10米以上道路（就是你看到的標準四線車道）理論上都可以把這個問題解決

解決方法就是修定公路路線設計規範跟市區道路設計規範即可，道路未來重鋪設時就一定得照最新標準劃設，理論上五年內應該全台灣就能全面解決這個問題（扣除卡塔柱等少數狀況）

但是這問題喊這麼久就是不做，擺爛不重視再來怪我們刁，這個中華民國政府真的有病

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「二輪革命潮T」穿上這件你我同在
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提供完善AI建模工具 陽明交大讓自駕車辨識更精準

訊息來源
https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=130&cat1=40&id=0000607775_SPR8I9Y662CLUO66K07LI


陽明交通大學電機學院副院長暨嵌入式人工智慧研究中心主任郭峻因。

嵌入式AI技術的應用漸廣，其中深度學習是目前最常用的演算法之一，此演算法需建立完整精確的訓練模型，推論(Inference)端才能順利發揮效益，在此次論壇中，陽明交通大學電機學院副院長暨嵌入式人工智慧研究中心主任郭峻因就以「嵌入式AI深度學習運算模型之建構與應用」為題，發表精采演說。
陽明交大的智慧視覺系統設計實驗室(NYCU iVS Lab)，聚焦於各種智慧視覺研究，自駕車也是其中一環。郭峻因表示，自駕車已成全球汽車與科技兩大產業的共同趨勢，NYCU iVS Lab在此領域的研究包括各種ADAS所需的功能與相關技術，在感測器部分，除了視覺感測器外，其研究內容也包括光達(LiDAR)。他指出，影像辨識目前是AI的主流發展方向，在車用領域，AI也可應用於LiDAR，進行物件偵測與分析。
對於AI的導入建議，他表示開發者必須先行掌握圖資與軟硬體核心技術，再進行AI建模，在此環節郭峻因特別強調，建模時必須採用定點而非浮點運算，方能符合自駕車系統需求。針對目前AI設計趨勢與挑戰，郭峻因則以近期的某電動車事故為例點出問題癥結。日前台灣高速公路發生一起車禍，駕駛人放手讓電動車行駛，電動車卻直接撞擊前方道路上一輛倒臥的貨櫃車，在一般正常狀態下，該品牌電動車可偵測前方車輛，過近就會自動剎車，但在這次事件中，AI無法辨識靜止且呈倒臥姿態的貨櫃車是否為車輛，再加上白色車身影響了其視覺判斷，最終釀成車禍。
從這次事件可以看出目前AI在自駕車上的幾個問題，像是攝影機無法偵測車道車輛、霧與強光會干擾系統識別白色汽車、雷達有可能忽略靜態車輛、相機與雷達兩大感測器整合方式有待改進等，現在NYCU iVS Lab就致力於解決上述問題。
郭峻因緊接著談到嵌入式AI感應核心技術與應用。他指出標準的嵌入式深度學習開發，必須先設定與標示資料、再建構訓練模型。NYCU iVS Lab已針對上述環節推出不同平台，讓AI開發者在不同環節均有快速簡易的工具，協助業者縮短開發時程。
郭峻因表示，NYCU iVS Lab所推出的工具都經過測試，具有高度實用性，以資料的設定與標示為例，NYCU iVS Lab在此部分提供的ezLabel工具，只需要前後兩幀畫面，即可標記整段影像中的物件，大幅減少人工標記工時；ezLabel是網路開放平台，可讓全球各地深度學習專家與一般民眾使用，目前ezLabel 2.3版已累積有超過610位使用者。
模型建構部分，NYCU iVS Lab建構SSD輕量化模型與MTSAN(Multi-Task Semantic Attention Network；多任務語義注意網路)。SSD輕量化模型解決了過去此類模型因錨點(Anchor)密度不足，難以偵測瘦長物品的痛點，NYCU iVS Lab在加入CSPNet後，不僅強化運算速度與準確度，同時運算量與參數量也減少了一半。至於MTSAN則是結合物件偵測技術，利用畫素分割場域，並藉此強化物件特徵，郭峻因指出，光是此動作就可提升4.5%的準確度(mAP)。
自駕車導入可分割場域的MTSAN後，可與前車防碰撞(FCWS)或車道偏移系統(LDWS)整合，精準判斷車道，在山路上行駛時，可以識別彎曲車道線，另外也可加入2D與3D的卷積(Convolution)行為分析技術，用來預測後端車輛的超車方向與可能性。
演講最後郭峻因引述美國未來20年發展AI的藍圖做總結。他表示未來的AI必須與情境整合，同時打造開放性知識場域，集結眾人之力，讓AI可了解人類的智能與反應，以進行有意義的互動，此外AI也必須能自我學習，整合周邊環境的各種資訊，培養應對困難挑戰的能力。
至於自駕車的AI應用，他則指出需強化研發各種感知技術，讓車輛可以精準識別路上各類型物件與其移動的意向，將是未來產學研的重點，透過這些研發，車禍事故發生機率將可大幅降低，進而建構安全可靠的交通場域。

「因為過去五年間事故率上升，所以決定禁止車道分割。」法國政府這個禁止的理由，對台灣人來說意外的熟悉呢！
#低速鑽車縫才是車道分割 #高速刷卡是違規 #大家別搞混唷
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Po這篇介紹加州高速公路鑽車縫Lanesplitting(直譯為“車道分割/車道共享”)的景象。這是特殊例子，因為其他北美地區摩托車鑽車縫都是違法的。這議題在北美也是非常有爭議。對於習慣二輪的地區，如加州，在塞車時，四輪駕駛多半保持禮讓的態度。比較算是二輪的特權，不是路權，因為並無法規認定違法..但也沒有法規認定合法。Highway lane-splitting is not illegal in California. It is also not "legal" per say as there's no regulation, but only guidelines. It is a controversial topic. Most riders consider it a privilege of riding, but not a right. 順道一提，鑽車縫只能在兩個直線道中間，不能像在台灣這樣單線道邊這樣騎。

Bike: Yamaha WR250X supermoto 滑胎車
Vlog 17 摩托日記第十七篇

Outro Music: Anikdote - Which Direction?
NCS Release bit.ly/1LfXUQh
https://soundcloud.com/anikdotemusic #13N 追蹤 13N Instagram:

131220中天 停車位持份分割 私占社區公共空間
影片網址→http://youtu.be/ai_aKW_9cac

感謝記者 陳乙杉 的採訪，說到車位，特別是「平面車位」，小的有6~7坪，大的有到15~16坪，我個人就常常遇到一個超過13坪以上的平面車位，剛好位置又處在一個「不會礙著別人的公共空間」，順勢停兩台車，也因為沒有妨礙到他人，住戶通常為了和睦相處也就睜一隻眼、閉一隻眼，長期下來，就會造成屋主「自以為」他可以賣2個車位的價錢。

以下是新聞報導......↓

社區住戶：有些人就是貪，就會做很多小動作。

住戶氣呼呼，因為社區大樓地下停車場，照理說「每戶一車位」不過有住戶把車位持份分割，就是為了再從公共空間搶占一個停車位。

記者 陳乙杉：有停車位的大樓住戶，會把手上的所有權狀一分為二，這時候就會變成兩個停車位，有了兩個持份，兩個停車位，就可以偷偷來偷占用一個公共空間。

車主偷吃步，像是原本白色車停在停車格，不過後頭就剛好卡死一個公共空間，手上持份分半的車主，順勢主張這是他的停車位，另一邊後方兩輛車也乖乖停在停車格，不過前面硬是多停一輛在車道上，晚上下班還會有另外一輛停進來。

這個狀況在老舊社區的超大地下停車場越來越多，很多住戶開始將停車位的持份分割，像是這裡原本只規劃108個車位，現在竟然可以停放超過300輛車。

社區住戶：持份分割出去之後，我還可以另外轉賣出一個車位，讓我們在管理上面會有很大的糾紛跟爭執。

像是東區停車位一個三百萬起跳，分割占領公共空間之後，賣屋時就可能會號稱有兩個停車位，偷偷提高房屋價碼。

社區住戶：持分切1/2的，就會告訴人家說我的房屋有兩個車位。

房仲業者 陳泰源 表示：有附加價值可以賣比較貴一點的車位價格，可是如果你廣告說我賣的是兩個車位價碼的話，那就涉及廣告不實喔。

房產專家說，停車位持份分割搶占公共空間算是鑽漏洞，恐怕主管機關得想辦法嚴加看管。

網址→http://blog.yam.com/taiyuanchen/article/71633805