台南古都融合 AI 科技，發展交通智慧化

作者 TechNews | 發布日期 2021 年 06 月 24 日 10:00 |

人工智慧（AI）一直是近年的熱門科技詞彙，根據「2021 台灣 AI 趨勢報告」，台灣有 84% 的受訪企業導入 AI 技術，以提高組織效率及創造營收為主要目標，在製造、行銷與客服等領域中獲得深入地應用。

AI 深度學習效果事半功倍

綠捷能智控股份有限公司（HIPOWER）長期致力於AI影像偵測辨識演算法的開發，過去應用領域也多於車牌辨識、車輛追蹤相關。2020 年參與臺南市政府合作 AI 城市巡檢先導應用試驗計畫，在臺南市政府智慧發展中心及交通局的協助之下，以臺南市東區東門路與自由路口、中西區府前路與南門路口為試驗場域，試驗情境則是配合臺南市政府的基礎設施下，在未對現有攝影系統架構有任何調整的情況，利用路口現地攝影鏡頭搜集影像數據，最終所使用影像解析度為 640×480，採用 YOLO 類神經演算法進行物件深度學習，並加入深度物件定位追蹤演算法。

在試驗的計畫裡，YOLO 模型主要應用在多類別與多場景的物件辨識上，所以會設計較多的卷積層，而每一種會再進行多次的卷積運算，造成模型本身較大，考量這次計畫中所需辨識的物件類型與場景相對單純的情況下，過多的卷積層及運算對提升準確率沒有明顯地影響，並且會造成模型訓練效能不佳，因此利用剪枝技術減少卷積層數與運算次數，來提升模型的訓練效能。同時在影像數據上進行優化的前置處理，提升整體影像亮度達一致程度，降低亮度不均及部分雜訊的干擾，如此對後續物件辨識及定位追蹤準確率將有所幫助。因此在本案中僅利用約 5,000 張的物件圖快速片建立辨識模型及完成調校參數，成功開發出路口行人偵測、車種（機車、小型車、大型車）辨識、各向車流及其轉向偵測辨識的解決方案。經過最終的驗證測試，在不同天色的情況下，整體車流偵測辨識準確率可達 95%，車流轉向比分析及車種辨識準確率則有 90% 以上，而人流亦有 90% 以上的辨識準確率。

原有設備升級，效益最大化

此方案除可以有效減輕交通單位的人力負擔外，也能為交通智慧化提供充足有效的即時基礎數據，並且因為使用地方政府路口現有攝影系統，未來在複製擴散上也可以用相對較低成本的方式來進行，試驗單位不需要為了導入AI技術而將現有攝影機升級。未來將可以此解決方案為基礎，建構路口動態資訊即時回饋，協助路口及行人號誌燈秒數優化，以提升整體交通運行的順暢度。

在完成上述臺南市政府試驗計畫後，2021 年第一季也順利將此方案的核心技術衍生應用到隧道事件偵測系統 IIDs 及在道路壅堵偵測系統 QLD 中，用以偵測追蹤隧道逆行車輛、隧道路邊停等、壅堵車流(種)偵測及佔有率計算等情形。在新一代行動通訊日漸普及的情況下，未來將會有更多以 AI 影像辨識技術為基礎的衍生性應用產生，推進智慧化應用的演進。

由此可見，影像辨識技術所衍生的應用豐富性，對於地方政府推動城市智慧化的過程中，將能以最低成本的方式來發揮既有影像系統的最大效益。

公私協力成為 AI 應用夥伴

目前市場上 AI 影像辨識分析應用開發上，多半採用開放式模型來進行演算法的開發，而實務環境條件複雜多變，為能達到商品化對穩定性的要求，通常需要搭配自主開發的演算法，以強化模型偵測及辨識的能力，同時更需要實際場域建置的經驗、高品質數據的採樣及訓練參數組的建構，來對模型進行分析與調校，如此才能成為成熟且穩定的應用系統架構。

臺南是一個持續進化的科技古都，市府非常積極在導入創新科技應用，也因此保持開放態度在智慧化應用推動上，有系統地啟動在地方政府間相當少見的應用試驗計畫，在提供題目、條件限制及實際場域的情況下，邀請產業界進行解決方案開發與技術驗證，並希望業者能持續投入資源進行商品化，協助地方政府智慧化應用能夠水平擴散及垂直深化，這是一個成功案例，將對公部門與民間合作推動智慧化應用有正向的影響。

附圖：▲ 模型建立作業流程
▲ VDS 系統辨識畫面
▲ 以 AI 影像辨識為基礎的衍生應用
▲ 辨識分析結果畫面呈現

資料來源：https://technews.tw/2021/06/24/tainans-ancient-capital-integrates-ai-technology-to-develop-intelligent-transportation/?fbclid=IwAR1OJBuRIm3IbznQ-YcDuJo4r7xaKjlCyMpxS7oiiFP4Xogl7YXTMaAKRpM

黃旭昇，現任中央通訊社國內新聞中心新北市記者，所跑路線包括文化、圖書、市政、教育、環保、醫藥、衛生、警察、消防和海巡，編採資歷32年。曾在2011、2018獲社會光明面新聞報導獎、2014優質新聞獎優勝、中央社新聞報導攝影獎第一屆的優勝和第二、三屆的佳作。工作之餘以當志工為志業。
…………………………………………………………
「如果一生只做一件事的話，我希望是投石湖水，藉由善的漣漪，讓這個社會慢慢的良善。」身為記者的黃旭昇，在32年的工作生涯中看遍人間世事，不論是天災人禍、悲歡離合，或是各種不公不義，他只願自己的報導能夠照亮幽冥，把良善傳遞出去。他強調，「既然是一輩子可能只做這件事，那麼就要想盡辦法把它做好。」
用媒體發聲幫助弱勢
黃旭昇說自己從小就無法抗拒文字的魔力，小學四、五年級已經開始投稿國語日報，但「長大後才漸漸發現文字可以影響人」。民國77年，他在服完兵役後進入新聞界，開始用筆尖發聲，一晃眼過了32年，人生的三分之一歲月都獻給了這份工作。
從少年到成熟大叔，儘管媒體的大環境已不如以往，記者也常被譏笑是「妓者」或弱智，但他從未想過要轉職或退休，問他為何如此「矢志不渝」？黃旭昇笑笑說，記者的確不是一個賺錢的行業，耗費的時間精力跟所得不一定成正比，「但迷人的是，它可以參與第一線，將訊息告訴大眾，可以利用媒體發聲，幫助弱勢。」
黃旭昇細數工作生涯中印象深刻的幾則報導：例如「拯救流落異鄉的船長」，這位台灣船長因為漁船遭到海盜洗劫，只能流落索羅門群島，想家人但船上的無線電無法呼叫台灣，想回台又沒有錢買油，也找不到船東援助，但透過了他及其他記者的報導，喚起政府單位重視，台灣船東也因輿論壓力，想盡辦法把船長拯救回來，圓滿了整件事。
還有「台裔芬蘭青年尋找生母」，當事人僅憑著一件33年前從台灣穿著抵達芬蘭的小嬰兒服，和嬰兒時期的照片，在人海茫茫中尋找生母，原本是件大海撈針的事，但在黃旭昇及海外同仁連線走訪下，促使了公部門動起來協尋，終於讓分離了33年的母子可以再相聚，這一刻令他激動不已。
在微笑裡看到成就感
他也曾幫助一位住在上海的曾老太太找到父親的舊照。曾老太太的爸爸是抗日名將，在緬甸戰區浴血奮戰有功，當年老將軍參加抗戰時，她年僅八歲，67年的歲月過去，爸爸在腦海裡僅剩模糊影像，她踏遍了美國、新加坡搜尋父親的文物，最後在黃旭昇報導及協助下，找到了老將軍珍貴的黑白照片。而老太太跨海來台看到父親照片，激動又哽咽地喊「這是最珍貴的禮物」的畫面，黃旭昇至今仍難忘懷。
種種的新聞事件，不論是在嘉義檳榔林園裡的長照需求者，在台灣最遠南端部落的長者，甚至幫流浪的無名屍找到回家的路，為身障兒童與朋友辦了歲末溫馨圍爐活動，或前往花蓮強震災區採訪……，這種傳達希望、成就他人，「在別人臉上的微笑看到自己的成就感」，就是他在記者生涯上一直努力不輟的動力。
透過這份工作，黃旭昇也看到這人間許多不公不義的事，秉著為弱勢發聲立場，或許得罪過惡勢力，但也結下更多良緣，例如金門的鳥友、關心生態與文史的工作者、教育崗位兢兢業業的夥伴，大家都在默默扎根，悄悄幫助小農與老農，讓他的眼界因此更廣，也常常從別人的故事中觀照自心，再照亮他人。
努力「揚善」不棄守
黃旭昇在記者的身分上，堅持著「濟弱扶貧」的理想，也一直把這想法落實在工作領域上；但在媒體搶即時、搶點閱率的狀況下，或因立場與角色不同、位階與職權的分別，看法與溝通的誤差，不時跟長官有了些許火花。朋友常勸他說，做好最保守的就是最安全的，或一個命令一個動作，比較萬無一失；但對他來說，新聞工作若都是先想到如何保護自己，如何不犯錯，如何不觸怒當局，如何維持良好關係，那麼就會失去守門人或吹哨者的角色與天職，這是他不願棄守的底線。
在社會氛圍普遍嗜腥羶的重口味中，「揚善」未必獲得重視，這對於兢兢業業下筆的他難免覺得挫折，但大環境如此，只有積極尋求轉念，而他找到的方法就是利用網路散發出去，或者把訊息分享給同業，透過不同的平台管道讓這些社會微弱的光持續點亮，如此也不違背自己的核心價值。他說，若一直把不好的事情記掛心裡是無濟於事的，達到目的才是最重要。
工作之餘，他也身體力行「揚善」工作，挽袖當起志工，甚至遠赴海外助人，把志工和記者身分融合一起，既療癒了自己、轉化挫折，也可適時發掘新聞素材，實踐自己的信念，「我以一名新聞工作者的身分，時而以旁觀者角色紀錄，時而以參與者角色進入災區報導、深入部落服務，總是角色互換，但『莫忘初衷』的信念只有更強烈，從沒變更過。」
讓美好的事「被看見」
現今社會對媒體價值觀與評價逐漸式微，網路上各式各樣「速食」的爆料和被放大的負面消息，還有人戲稱新聞業是「製造業」，或把記者和狗仔畫上等號，對此，黃旭昇偶爾也有無力感，但他反求諸己，「我常常想自己還能報導什麼？還可以做哪些事？我既然無法改變社會，但至少可以藉著我的職業，讓一些美好『被看見』吧！」
因著這個「被看見」理念，所以他當個「投石者」，報導地方文創產業，傳達「希望」；寫國家交響樂團的第一小提琴手，以音樂協助弱勢孩童逆轉人生；也報導為偏鄉學子拍畢業紀念冊的攝影師大愛，這些新聞在社會上激起不少漣漪，讓人在負面嗜血及充滿「行車紀錄器」畫面的新聞中還能看到「美好」。
他也常看到一些在社會底層的小民百姓，即使話語權不及有權有勢的人，但仍默默為社會付出，甚至還不求回報，遇到比自己更辛苦的人，縱然本身也需要他人幫助，但依然願意如甘霖般伸出援手，這讓黃旭昇更堅持自己的核心價值，要為這有情人間守護一豆燈火，為自己的內心保有一方淨土。
做點亮幽冥人間的微光
今年，他工作的媒體有5名資深記者放棄新聞戰場，同業間也有不少年輕有衝勁與理想的記者，紛紛轉換跑道或暫時休息、離開媒體圈，不同的媒體平台也轉型因應新媒體時代，媒體的環境轉變，讓他感受良深，但不論環境怎麼變，他仍盼望自己和繼續堅守崗位的同業做點亮幽冥人間的微光，扮演好烏鴉與守門人的角色，護住美好的核心價值。
「人生總是變化無常，無常不知哪一天早到來。人生總是無能改變，知足常樂就是快意人生。若打開心窗，解開心結，煩惱自然就少很多。淡看人間事，瀟灑人間， 缺憾自然就成幸福。祈願人間多一些祥和睿智，多一些正向建議，祈願人間少一些狡猾詭辯，少一些陰溝酸語。」長久的記者生涯，黃旭昇看到了「因為愛，讓小人物能捨，化身為實現願望的菩薩。因為愛，讓小人物有得，內修為豐厚己身的大德。」
人間多情，世間多愛，讓他更想藉由採訪社會的人事物，去關照並傳播這些人一直努力在做的事，冀望大眾都能在他的報導中有所感悟或有些許獲得，「當有機會為長者折枝，不吝伸手，當投石湖水，不斷擴散（闊善），如果不願意當那顆石頭，就當一名手心向下的人或播種的人」，這也是他將邁入「六旬老翁」的心得，持續看下去、寫下去、拍下去，觸動善心，繼續做對的事。

黃旭昇，現任中央通訊社國內新聞中心新北市記者，所跑路線包括文化、圖書、市政、教育、環保、醫藥、衛生、警察、消防和海巡，編採資歷32年。曾在2011、2018獲社會光明面新聞報導獎、2014優質新聞獎優勝、中央社新聞報導攝影獎第一屆的優勝和第二、三屆的佳作。工作之餘以當志工為志業。
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「如果一生只做一件事的話，我希望是投石湖水，藉由善的漣漪，讓這個社會慢慢的良善。」身為記者的黃旭昇，在32年的工作生涯中看遍人間世事，不論是天災人禍、悲歡離合，或是各種不公不義，他只願自己的報導能夠照亮幽冥，把良善傳遞出去。他強調，「既然是一輩子可能只做這件事，那麼就要想盡辦法把它做好。」
用媒體發聲幫助弱勢
黃旭昇說自己從小就無法抗拒文字的魔力，小學四、五年級已經開始投稿國語日報，但「長大後才漸漸發現文字可以影響人」。民國77年，他在服完兵役後進入新聞界，開始用筆尖發聲，一晃眼過了32年，人生的三分之一歲月都獻給了這份工作。
從少年到成熟大叔，儘管媒體的大環境已不如以往，記者也常被譏笑是「妓者」或弱智，但他從未想過要轉職或退休，問他為何如此「矢志不渝」？黃旭昇笑笑說，記者的確不是一個賺錢的行業，耗費的時間精力跟所得不一定成正比，「但迷人的是，它可以參與第一線，將訊息告訴大眾，可以利用媒體發聲，幫助弱勢。」
黃旭昇細數工作生涯中印象深刻的幾則報導：例如「拯救流落異鄉的船長」，這位台灣船長因為漁船遭到海盜洗劫，只能流落索羅門群島，想家人但船上的無線電無法呼叫台灣，想回台又沒有錢買油，也找不到船東援助，但透過了他及其他記者的報導，喚起政府單位重視，台灣船東也因輿論壓力，想盡辦法把船長拯救回來，圓滿了整件事。
還有「台裔芬蘭青年尋找生母」，當事人僅憑著一件33年前從台灣穿著抵達芬蘭的小嬰兒服，和嬰兒時期的照片，在人海茫茫中尋找生母，原本是件大海撈針的事，但在黃旭昇及海外同仁連線走訪下，促使了公部門動起來協尋，終於讓分離了33年的母子可以再相聚，這一刻令他激動不已。
在微笑裡看到成就感
他也曾幫助一位住在上海的曾老太太找到父親的舊照。曾老太太的爸爸是抗日名將，在緬甸戰區浴血奮戰有功，當年老將軍參加抗戰時，她年僅八歲，67年的歲月過去，爸爸在腦海裡僅剩模糊影像，她踏遍了美國、新加坡搜尋父親的文物，最後在黃旭昇報導及協助下，找到了老將軍珍貴的黑白照片。而老太太跨海來台看到父親照片，激動又哽咽地喊「這是最珍貴的禮物」的畫面，黃旭昇至今仍難忘懷。
種種的新聞事件，不論是在嘉義檳榔林園裡的長照需求者，在台灣最遠南端部落的長者，甚至幫流浪的無名屍找到回家的路，為身障兒童與朋友辦了歲末溫馨圍爐活動，或前往花蓮強震災區採訪……，這種傳達希望、成就他人，「在別人臉上的微笑看到自己的成就感」，就是他在記者生涯上一直努力不輟的動力。
透過這份工作，黃旭昇也看到這人間許多不公不義的事，秉著為弱勢發聲立場，或許得罪過惡勢力，但也結下更多良緣，例如金門的鳥友、關心生態與文史的工作者、教育崗位兢兢業業的夥伴，大家都在默默扎根，悄悄幫助小農與老農，讓他的眼界因此更廣，也常常從別人的故事中觀照自心，再照亮他人。
努力「揚善」不棄守
黃旭昇在記者的身分上，堅持著「濟弱扶貧」的理想，也一直把這想法落實在工作領域上；但在媒體搶即時、搶點閱率的狀況下，或因立場與角色不同、位階與職權的分別，看法與溝通的誤差，不時跟長官有了些許火花。朋友常勸他說，做好最保守的就是最安全的，或一個命令一個動作，比較萬無一失；但對他來說，新聞工作若都是先想到如何保護自己，如何不犯錯，如何不觸怒當局，如何維持良好關係，那麼就會失去守門人或吹哨者的角色與天職，這是他不願棄守的底線。
在社會氛圍普遍嗜腥羶的重口味中，「揚善」未必獲得重視，這對於兢兢業業下筆的他難免覺得挫折，但大環境如此，只有積極尋求轉念，而他找到的方法就是利用網路散發出去，或者把訊息分享給同業，透過不同的平台管道讓這些社會微弱的光持續點亮，如此也不違背自己的核心價值。他說，若一直把不好的事情記掛心裡是無濟於事的，達到目的才是最重要。
工作之餘，他也身體力行「揚善」工作，挽袖當起志工，甚至遠赴海外助人，把志工和記者身分融合一起，既療癒了自己、轉化挫折，也可適時發掘新聞素材，實踐自己的信念，「我以一名新聞工作者的身分，時而以旁觀者角色紀錄，時而以參與者角色進入災區報導、深入部落服務，總是角色互換，但『莫忘初衷』的信念只有更強烈，從沒變更過。」
讓美好的事「被看見」
現今社會對媒體價值觀與評價逐漸式微，網路上各式各樣「速食」的爆料和被放大的負面消息，還有人戲稱新聞業是「製造業」，或把記者和狗仔畫上等號，對此，黃旭昇偶爾也有無力感，但他反求諸己，「我常常想自己還能報導什麼？還可以做哪些事？我既然無法改變社會，但至少可以藉著我的職業，讓一些美好『被看見』吧！」
因著這個「被看見」理念，所以他當個「投石者」，報導地方文創產業，傳達「希望」；寫國家交響樂團的第一小提琴手，以音樂協助弱勢孩童逆轉人生；也報導為偏鄉學子拍畢業紀念冊的攝影師大愛，這些新聞在社會上激起不少漣漪，讓人在負面嗜血及充滿「行車紀錄器」畫面的新聞中還能看到「美好」。
他也常看到一些在社會底層的小民百姓，即使話語權不及有權有勢的人，但仍默默為社會付出，甚至還不求回報，遇到比自己更辛苦的人，縱然本身也需要他人幫助，但依然願意如甘霖般伸出援手，這讓黃旭昇更堅持自己的核心價值，要為這有情人間守護一豆燈火，為自己的內心保有一方淨土。
做點亮幽冥人間的微光
今年，他工作的媒體有5名資深記者放棄新聞戰場，同業間也有不少年輕有衝勁與理想的記者，紛紛轉換跑道或暫時休息、離開媒體圈，不同的媒體平台也轉型因應新媒體時代，媒體的環境轉變，讓他感受良深，但不論環境怎麼變，他仍盼望自己和繼續堅守崗位的同業做點亮幽冥人間的微光，扮演好烏鴉與守門人的角色，護住美好的核心價值。
「人生總是變化無常，無常不知哪一天早到來。人生總是無能改變，知足常樂就是快意人生。若打開心窗，解開心結，煩惱自然就少很多。淡看人間事，瀟灑人間， 缺憾自然就成幸福。祈願人間多一些祥和睿智，多一些正向建議，祈願人間少一些狡猾詭辯，少一些陰溝酸語。」長久的記者生涯，黃旭昇看到了「因為愛，讓小人物能捨，化身為實現願望的菩薩。因為愛，讓小人物有得，內修為豐厚己身的大德。」
人間多情，世間多愛，讓他更想藉由採訪社會的人事物，去關照並傳播這些人一直努力在做的事，冀望大眾都能在他的報導中有所感悟或有些許獲得，「當有機會為長者折枝，不吝伸手，當投石湖水，不斷擴散（闊善），如果不願意當那顆石頭，就當一名手心向下的人或播種的人」，這也是他將邁入「六旬老翁」的心得，持續看下去、寫下去、拍下去，觸動善心，繼續做對的事。

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豐田的Hilux新年式車型開始預售，接單價格146萬，詳細介紹將在正式發表後為各位試駕說明。

以下是原廠新聞消息：（2020.06.23.發佈）

TOYOTA的經典皮卡-HILUX，以驍勇的越野性能與歷久彌堅的品質風靡全球50年，並連續兩年拿下全球中型皮卡銷售冠軍，越野霸主之名當之無愧。

HILUX 2019年7月底正式在台灣上市後，持續獲得台灣車迷的喜愛與支持，2020年在中型皮卡的市場占有率達60%，穩坐台灣銷售No.1的寶座。

為回應消費者的支持，TOYOTA總代理和泰汽車在海外HILUX上市小改訊息釋出後，即積極爭取在台銷售配額，並於即日起接受客戶預訂，讓車迷能盡早預約入主。

外觀更顯剽悍氣度、內裝更具質感實力

ALL NEW HILUX外觀與內裝皆有令人驚艷的變革。車頭採用整合式進氣壩與水箱護罩設計，搭配大面積的暗銀色下護板，凸顯粗曠本質。車尾門則以六角形飾板，大器呼應車頭造型。車側的部分更改用18吋曜黑鋁圈搭配輪拱防刮飾板，展現越野霸主剽悍氣勢。不僅外觀霸氣吸睛，內裝質感與科技感也同步升級。車內飾板採用消光類金屬髮絲紋材質，與藍光氣氛燈相互輝映；而座椅的部分，改用黑灰雙色設計，更新增雙前座通風座椅，創造舒適與科技質感兼具的車室空間。

操控與性能全面進化，崎嶇地形從容征服

ALL NEW HILUX在操控與性能亦有大幅度的提升。藉由加大渦輪以及強化引擎週邊相關機件，馬力增加27PS，使最大馬力達(204ps/3,400rpm)、扭力增加5.1kg-m，使最大扭力達(51.0kgm/1,600~2,800rpm)，動力更為強勁充沛。不僅擁有高達3,500kg的拖曳能力，與絕佳的進坡角、過坡角與離坡角，ALL NEW HILUX新搭載Auto LSD自動限滑差速器模態，及前輪舵角監測系統，駕駛可透過多功能資訊顯示幕，掌握前輪的轉打角度並判讀車輛動向，滿足越野的玩家征服各種崎嶇地形的要望。此外，全新Super Flex高性能舒適化懸吊，透過減震筒重新調校與改善葉片彈簧設計，即使是一般道路行駛，亦可提供優良的行路質感。

霸氣標配30項安全配備，探險無後顧之憂

在安全配備方面，ALL NEW HILUX標配高達30項安全配備*註3。不僅搭載TOYOTA Safety Sense(PCS預警式防護系統、ACC 主動式車距維持定速系統、LDA車道偏離警示系統)與7顆SRS氣囊(改款後前座升級雙腔式椅側安全氣囊，完整包覆上半身，減少側撞造成的傷害)。更搭載「PVM環景影像輔助系統」，駕駛可透過即時影像360度掌握車身四周路況，每一次探險旅程都安全無虞。

全方位升級，超凡極致之選

TOYOTA ALL NEW HILUX，無論外觀、內裝、越野性能操控與安全各方面，改款後皆霸氣進化，升級配備總價值超過20萬元，並維持單一等級，以將最完整的商品提供給熱愛皮卡的車迷。為回應市場的熱切期盼，即日起將以146萬元的優質價格接受客戶預先下訂(多退少不補)。

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主講人/剪輯後製/企劃：廖剛
註：不會有字幕(我手邊沒有人力)(但你有興趣也可以幫我上字幕)、不要用粗話罵人～

#Hilux #Pickup #剛剛好水餃

#龍洞＃空拍＃新北景點

多軸空拍機(Multirotor)，屬於無人飛行載具(UAV)，是具有兩個旋翼以上之飛行器，雖然旋槳的角度固定，不如單旋翼靈活，卻也大大降低機械故障的風險。多軸機有多種組合，常見為四軸、六軸和八軸等。每個獨立支架可為單槳亦可為雙槳，軸數越多其飛行越為平穩，載重越重，但其在空間飛行與運動，是透過改變軸速來完成，故必須藉著高科技飛控系統的協助才能達成。

高階空拍機配置多樣的電子儀器，例如GPS定位、陀螺儀、空速計、氣壓計、電子羅盤、影像傳輸系統、FPV第一人稱飛行系統、無刷雲台和自動返航系統等，且其體積小、重量輕，因此攜帶方便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。發展至今，多軸飛行器可執行電影取景、即時監控和地形探勘等飛行任務。

由於多軸機可穩定懸停於空中，加上技術進步使得門檻降低，近年來成為空拍的優勢選項，好萊塢(Hollywood)電影製作也多採用多軸機作為空拍攝影用，亦有許多攝影玩家結合空拍機，用另一角度欣賞台灣之美，而齊柏林的看見台灣紀錄片更是促成許多玩家紛紛將空拍機錄下的影片放在網路分享。

四旋翼飛行器的飛行原理，是通過調節四具電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。屬於六自由度 的垂直升降機，因此非常適合靜態和準靜態條件下飛行。

透過空拍來獲取更多的畫面，即是筆者接觸無人空拍機最原始的想法。2013年便興起空拍的念頭，剛開始先購買小型遙控飛行器練習，最後於六月購入國產泰世GAUI 540H六軸多旋飛行器，但出師不利，沒有多久就因飛行距離過遠，超過目視可辨飛行方向，在電力耗盡下，墬入淡水河中。

後來才又購入大疆DJI PHANTOM 2，此為小型四軸空拍機，以GPS定位，故有精準的飛控系統與穩定懸停的能耐，飛行時間約為12分鐘左右，可搭載GOPRO HERO3+運動型相機，其機型輕巧，非常適合筆者欲拍的對象之使用，尤其其可遙控距離為一公里左右，又可抵抗蒲福風級四級左右的風速，若再搭配視訊回傳系統和IOSD mini設備，就能透過監看螢幕了解飛行的方向、高度、距離和拍攝的角度，又當超過遙控距離時，其內建保護裝置，可自動返航到最初起飛位置。

其掛載相機的雲台是禪思ZENMUSE H3-3D，為三軸高精度系統，有著高精度和高穩定和高輕量的三軸平穩性，無論機身如何抖動，都可保持在同一水平，且畫面的搖晃程度大幅降低，故非常合用於空拍使用。而GOPRO相機可提供多種錄影模式，而筆者是選擇4k/4k 17:9的最高解析度，屬於超廣角視野，每秒可錄製12至15影格，又該影像可透過電腦螢幕擷取8MP定格畫面，成為一般數位圖檔，故相當方便。

空拍機運用於山水創作上，因其優越的3D圖像收集能力，可擴展我們的視野，豐富想像，並對當地的地貌和地形有更充分的了解，更能強化作品構思的可能性。當然筆者使用的機型仍是一般機型，如果有更高等級的需求，則須要配備八軸以上之飛行器，搭載專業單眼Canon 5D Mark III 飛上雲端，但價格實在太過高貴，以筆者目前的財力仍無法負擔。

以自然山川為創作對象是許多畫家的選擇，故在表現上或構思上難免會有雷同之處，而空拍機的使用，能讓筆者有更多的機會獲得以往未曾探索的視覺角度。且以龍洞為例，由於它緊鄰大海，又有懸崖，故無太多的取景角度和位置可供選擇，而空拍機能讓筆者輕易取得類似搭船才能觀看的景觀，或是臨空而下無盡深遠的圖像。

至於影片剪輯用的軟體，則是imovie，它算是比較容易入門上手的，上網自學也非常OK。若以空拍龍洞完結篇影片來說，它大概是用七個不同時間拍攝的影像片段作剪接，再利用imovie提供的授權聲音檔做配樂，最後才加上文字的說明。

►►►歡迎訂閱梁震明頻道：https://bit.ly/33R0bmf

【梁震明簡歷】

國立台北藝術大學美術創作研究所畢業。

曾任國立台南藝術大學藝術史系及東海大學美術學系講師。

個展12次，國內外聯展30餘次。

作品曾在香港蘇富比、羅芙奧及沐春堂拍賣成交。

著作「墨色的真相」與「台灣寺廟龍柱造型之研究」獲國立編譯館出版刊行。

現為羲之堂代理之專職水墨畫家。

梁震明臉書粉絲頁：https://www.facebook.com/inkliang/

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鈊象電子宣佈，民國百年第一款代理線上遊戲《蒼狼傳Online》將於二月推出，豐富的玩法及多種職業的特殊技能變化，要讓喜歡MMORPG的玩家悠遊網路世界。《蒼狼傳》引進最頂尖的歐美遊戲畫面技術，用3D動態模型繪製精緻唯美畫面，使遊戲場景動靜之中皆有風雲。首創的光影捕捉技術，即時捕捉人物動作變動，利用漸變原理實現"視覺暫留"的影像呈現，充分展現《蒼狼傳》畫面的極致表現力。 另外《蒼狼傳》首創八大玩法，遊戲中將給玩家在大元帝國拓土擴疆、蒙古鐵騎跑馬歐亞，建立皇朝霸業的機會。不僅首創了全球最大的多人副本，如果喜歡一個人追求刺激的玩家，在遊戲中，更為了孤單英雄們創造了單人三環副本，一個人也可以享受到遊戲最豐富的內涵體驗，豐碩的獎勵也同時回饋的《蒼狼傳》的玩家喔。《蒼狼傳》目前已進入伺服器架設階段，並且將於2011年的臺北電玩展上首度公開曝光，敬請玩家期待。